作为汽车领域的学生，甚至一些老师傅，一直对汽车动力学领域中的几个概念分不清楚，只要一出现这几个概念，脑子里就是一片浆糊！车辆侧偏角、车辆横摆角、质心侧偏角速度、横摆角速度，你能准确掌握这几个名词的准确概念吗？
先看车辆侧偏角的概念。其实车辆侧偏角的准确叫法是车辆质心侧偏角，其定义为：车辆质心速度方向与车头指向的夹角。
上个图看看，可能更直观！车辆质心侧偏角就是那个标为β的角。
图1 车辆质心侧偏角定义示意图
再来看车辆横摆角的概念。同样的，车辆横摆角的准确叫法是车辆车身横摆角，其定义为：车头指向和大地坐标系X轴的夹角。
再上个图，以便帮助大家直观了解这个角度。车辆车身横摆角就是那个标为ψ的角。
图2 车辆车身横摆角定义示意图
关键硬核知识点：一般而言我们用车辆质心侧偏角和车身横摆角速度两个衡量来表示车辆的横向运动稳定性！这两个概念都是在大地坐标系内定义的，都是和车头指向有关。
有的同志总是分不清楚侧偏角和横摆角所针对的目标，强调一下，侧偏角描述对象是车辆质心、横摆角描述对象是车辆车身。注意，准确说法是车辆质心侧偏角和车身横摆角速度。
有了质心侧偏角和车身横摆角的定义，我们能够很清楚的知道车辆车身横摆角速度的概念！单纯的看车辆车身横摆角是没有什么意义的，应该用车身横摆角速度描述车辆行驶过程中的横向稳定性。
趣味记忆：心偏身摆两概念，车辆稳定它关键。
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