作為汽車領域的學生，甚至一些老師傅，一直對汽車動力學領域中的幾個概念分不清楚，只要一出現這幾個概念，腦子裡就是一片漿糊！車輛側偏角、車輛橫擺角、質心側偏角速度、橫擺角速度，你能準確掌握這幾個名詞的準確概念嗎？
先看車輛側偏角的概念。其實車輛側偏角的準確叫法是車輛質心側偏角，其定義為：車輛質心速度方向與車頭指向的夾角。
上個圖看看，可能更直觀！車輛質心側偏角就是那個標為β的角。
圖1 車輛質心側偏角定義示意圖
再來看車輛橫擺角的概念。同樣的，車輛橫擺角的準確叫法是車輛車身橫擺角，其定義為：車頭指向和大地座標系X軸的夾角。
再上個圖，以便幫助大家直觀瞭解這個角度。車輛車身橫擺角就是那個標為ψ的角。
圖2 車輛車身橫擺角定義示意圖
關鍵硬核知識點：一般而言我們用車輛質心側偏角和車身橫擺角速度兩個衡量來表示車輛的橫向運動穩定性！這兩個概念都是在大地座標系內定義的，都是和車頭指向有關。
有的同志總是分不清楚側偏角和橫擺角所針對的目標，強調一下，側偏角描述對象是車輛質心、橫擺角描述對象是車輛車身。注意，準確說法是車輛質心側偏角和車身橫擺角速度。
有了質心側偏角和車身橫擺角的定義，我們能夠很清楚的知道車輛車身橫擺角速度的概念！單純的看車輛車身橫擺角是沒有什麼意義的，應該用車身橫擺角速度描述車輛行駛過程中的橫向穩定性。
趣味記憶：心偏身擺兩概念，車輛穩定它關鍵。
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