公元49年，罗马历史上出现了一名野心勃勃的女人，从此她的名字在罗马历史上便遗臭万年。这个女人就是小阿格里皮娜，罗马人的皇后。
小阿格里皮娜的出生显贵，她的身份可以与古罗马的原始五位皇帝扯上关系，她是罗马帝国的第一位皇帝的外孙女，她的父亲是罗马帝国的第二位皇帝的侄子，而她的哥哥是罗马帝国的第三位皇帝，她的丈夫是第四位，儿子是第五位皇帝。
如此看来她的地位在古罗马来说就是一人之下万人之上，从小见惯罗马皇宫的内部斗争后的她，志向也十分远大，她想要掌握整个国家！
她的父亲是第二位皇帝的侄子，本来与皇位是扯不上关系的，当时的皇帝劳狄乌斯按照亲属关系来说是她的叔叔，当时这位皇帝的皇后是梅萨里纳，本来罗马帝国的人在性方面比较开放，这位皇后也是一样，尽管她是皇后，但是她仍然不满足于自己的丈夫，她背着皇帝劳狄乌斯与周围的侍卫偷情，一直以来都在谋划成为皇后的小阿格里皮娜抓准了这个千载难逢的机会，趁着皇后出皇宫的日子，她将皇后偷奸的事情添油加醋的告诉了当时还是她叔叔的皇帝劳狄乌斯。
作为皇帝的劳狄乌斯在知道自己的皇后给自己戴绿帽子的事后，十分震惊和愤怒，当即下令处决皇后，但心狠手辣的劳狄乌斯认为自己的叔叔可能会在平静情绪后后悔处决皇后，她便吩咐士兵去暗杀了皇后，在自己的叔叔还处于因为妻子出轨的忧伤当中，她更是直接献出了自己，色诱了自己的亲叔叔，登上了皇后的位置，成为了罗马的新一任皇后。
嫁给叔叔以前，小阿格里皮娜已经生儿育女了，因此成为皇后以后的她又有了新的下一步目标。那就是让自己的儿子成为皇位的下一位继承人。为了让儿子能够名正言顺的成为皇位接班人，她耗费苦心，甚至不惜让自己的儿子改名，但这一切都不足以让皇帝劳狄乌斯同意，直到后来她让自己的儿子娶了前任皇后与皇帝的女儿屋大维娅，这才让自己的儿子有机会登上皇位。
当上皇后的小阿格里皮娜和自己的亲叔叔一直和睦的在一起了近10年，这期间她一直扮演着贤惠的妻子角色，但越来越年迈的皇帝身体也越来越虚弱，对于年轻的皇后小阿格里皮娜来说渐渐的失去利用价值，因此她便为自己的儿子的登基做起了准备。
尽管皇帝年老，但尚未去世，因此小阿格里皮娜就决定送自己的丈夫兼叔叔送上路，她亲手调制了一碗皇帝最爱的蘑菇汤，并在汤里面放了剧毒，连哄带骗的让自己的丈夫喝了这碗汤，顺利让自己的儿子登上了帝位。
当上太后的她，并没有消停下来，她的目标仍然是要掌握天下。因此，面对刚刚登基还羽翼不够丰富的儿子，她在儿子每次上朝的时候就会垂帘听政，那时的罗马人在任何重要的场合都能看到新皇帝和太后在一起，甚至那时候罗马的货币上都印着她和新皇帝面对面的图案。
面对想要权倾天下的母亲，这位新皇帝也不是省油的灯，他并不满意母亲对他的控制。随着皇帝一天天的长大，他的羽翼越来越丰富，他对处处管制着他的母亲也越来越不满，两人之间的关系也越来越生疏。
直到有一次，新皇帝认识了一位漂亮的女奴，这两人的私下传情被小阿格里皮娜知道了，新皇帝不仅被自己的母亲当着众人羞辱，新皇帝看上的女奴也被母亲处死，这一次，新皇帝彻底与小阿格里皮娜闹翻，从此以后，新皇帝决定要反抗他的母亲。
新皇帝尽管还处于失去女奴的悲伤当中，但这位风流成性的新皇帝很快又喜欢上了一名有夫之妇，他利用自己的权利把新欢的丈夫调任到遥远的地方，直接把新欢接入了皇宫，从此夜夜笙歌。但很快，新皇帝在新欢的怂恿下，不再满足于名不正言不顺的关系的，他要和自己的妻子也就是皇后屋大维娅离婚，称新欢为皇后。
但皇帝的母亲小阿格里皮娜却不赞同，因为屋大维娅的背景是新皇帝名正言顺登基的保证，但凶残荒淫的新皇帝才不在意这些，他执意要休了皇后，起了弑母之心。
新皇帝以庆祝女神诞辰为借口，邀请他的母亲小阿格里皮娜一起，然后趁机在他母亲回去的路上派人把自己的母亲杀害了。
从此，一代妖后去世了。不过13年后，这位心狠手辣的新皇帝也被宣布成为了国民公敌，最终死于在一个奴隶人手中。从此，罗马的共和制也消失了……
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