RS-485總線通信

RS485接口組成的半雙工網絡,一般是兩線制,多采用屏蔽雙絞線傳輸,這種接線方式為總線式拓撲結構在同一總線上最多可以掛接32個結點。我們知道,最初數據是模擬信號輸出簡單過程量,後來儀表接口是RS232接口,這種接口可以實現點對點的通信方式,但這種方式不能實現聯網功能,隨後出現的RS485解決了這個問題。為此本文通過問答的形式詳細介紹RS485接口。


RS-485總線通信

一、什麼是RS-485接口?它比RS-232-C接口相比有何特點?

答:由於RS-232-C接口標準出現較早,難免有不足之處,主要有以下四點:

(1)接口的信號電平值較高,易損壞接口電路的芯片,又因為與TTL電平不兼容故需使用電平轉換電路方能與TTL電路連接。

(2)傳輸速率較低,在異步傳輸時,波特率為20Kbps。

(3)接口使用一根信號線和一根信號返回線而構成共地的傳輸形式,這種共地傳輸容易產生共模干擾,所以抗噪聲干擾性弱。

(4)傳輸距離有限,最大傳輸距離標準值為50英尺,實際上也只能用在50米左右。針對RS-232-C的不足,於是就不斷出現了一些新的接口標準,RS-485就是其中之一,它具有以下特點:

1)RS-485的電氣特性:邏輯“1”以兩線間的電壓差為+(2-6)V表示;邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(2-6)V表示。接口信號電平比RS-232-C降低了,就不易損壞接口電路的芯片,且該電平與TTL電平兼容,可方便與TTL電路連接。

2)RS-485的數據最高傳輸速率為10Mbps

3)RS-485接口是採用平衡驅動器和差分接收器的組合,抗共模幹能力增強,即抗噪聲干擾性好。

4)RS-485接口的最大傳輸距離標準值為4000英尺,實際上可達3000米,另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1個收發器,即單站能力。而RS-485接口在總線上是允許連接多達128個收發器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設備網絡。

5)因RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性,長的傳輸距離和多站能力等上述優點就使其成為首選的串行接口。因為RS485接口組成的半雙工網絡,一般只需二根連線,所以RS485接口均採用屏蔽雙絞線傳輸。RS485接口連接器採用DB-9的9芯插頭座,與智能終端RS485接口採用DB-9(孔),與鍵盤連接的鍵盤接口RS485採用DB-9(針)。

二、RS-422與RS-485串行接口標準

1、平衡傳輸

RS-422、RS-485與RS-232不一樣,數據信號採用差分傳輸方式,也稱作平衡傳輸,它使用一對雙絞線,將其中一線定義為A,另一線定義為B

通常情況下,發送驅動器A、B之間的正電平在+2~+6V,是一個邏輯狀態,負電平在-2~6V,是另一個邏輯狀態。另有一個信號地C,在RS-485中還有一“使能”端,而在RS-422中這是可用可不用的。“使能”端是用於控制發送驅動器與傳輸線的切斷與連接。當“使能”端起作用時,發送驅動器處於高阻狀態,稱作“第三態”,即它是有別於邏輯“1”與“0”的第三態。

接收器也作與發送端相對的規定,收、發端通過平衡雙絞線將AA與BB對應相連,當在收端AB之間有大於+200mV的電平時,輸出正邏輯電平,小於-200mV時,輸出負邏輯電平。接收器接收平衡線上的電平範圍通常在200mV至6V之間。

2、RS-422電氣規定

RS-422標準全稱是“平衡電壓數字接口電路的電氣特性”,它定義了接口電路的特性。實際上還有一根信號地線,共5根線。。由於接收器採用高輸入阻抗和發送驅動器比RS232更強的驅動能力,故允許在相同傳輸線上連接多個接收節點,最多可接10個節點。即一個主設備(Master),其餘為從設備(Salve),從設備之間不能通信,所以RS-422支持點對多的雙向通信。接收器輸入阻抗為4k,故發端最大負載能力是10×4k+100Ω(終接電阻)。RS-422四線接口由於採用單獨的發送和接收通道,因此不必控制數據方向,各裝置之間任何必須的信號交換均可以按軟件方式(XON/XOFF握手)或硬件方式(一對單獨的雙絞線)實現。RS-422的最大傳輸距離為4000英尺(約1219米),最大傳輸速率為10Mb/s。其平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比,在100kb/s速率以下,才可能達到最大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長的雙絞線上所能獲得的最大傳輸速率僅為1Mb/s。

RS-422需要一終接電阻,要求其阻值約等於傳輸電纜的特性阻抗。在矩距離傳輸時可不需終接電阻,即一般在300米以下不需終接電阻。終接電阻接在傳輸電纜的最遠端。

3、RS-485電氣規定

由於RS-485是從RS-422基礎上發展而來的,所以RS-485許多電氣規定與RS-422相仿。如都採用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS-485可以採用二線與四線方式,二線制可實現真正的多點雙向通信。

而採用四線連接時,與RS-422一樣只能實現點對多的通信,即只能有一個主(Master)設備,其餘為從設備,但它比RS-422有改進,無論四線還是二線連接方式總線上可多接到32個設備。


RS-485總線通信

RS-485與RS-422的不同還在於其共模輸出電壓是不同的,RS-485是-7V至+12V之間,而RS-422在-7V至+7V之間,RS-485接收器最小輸入阻抗為12kΩ,S-422是4kΩ; S-485運轉滿足所有RS-422的規範,所以RS-485的驅動器可以用在RS-422網絡中應用。

RS-485與RS-422一樣,其最大傳輸距離約為1219米,最大傳輸速率為10Mb/s。平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比,在100kb/s速率以下,才可能使用規定最長的電纜長度。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長雙絞線最大傳輸速率僅為1Mb/s。

RS-485需要2個終接電阻,其阻值要求等於傳輸電纜的特性阻抗。在短距離傳輸時可不需終接電阻,即一般在300米以下不需終接電阻。終接電阻接在傳輸總線的兩端。

三、RS-422與RS-485的網絡安裝注意要點

RS-422可支持10個節點,RS-485支持32個節點,因此多節點構成網絡。網絡拓撲一般採用終端匹配的總線型結構,不支持環形或星形網絡。在構建網絡時,應注意如下幾點:

1、採用一條雙絞線電纜作總線,將各個節點串接起來,從總線到每個節點的引出線長度應儘量短,以便使引出線中的反射信號對總線信號的影響最低。所示為實際應用中常見的一些錯誤連接方式(a,c,e)和正確的連接方式(b,d,f)。a,c,e這三種網絡連接儘管不正確,在短距離、低速率仍可能正常工作,但隨著通信距離的延長或通信速率的提高,其不良影響會越來越嚴重,主要原因是信號在各支路末端反射後與原信號疊加,會造成信號質量下降。


RS-485總線通信

2、應注意總線特性阻抗的連續性,在阻抗不連續點就會發生信號的反射。下列幾種情況易產生這種不連續性:總線的不同區段採用了不同電纜,或某一段總線上有過多收發器緊靠在一起安裝,再者是過長的分支線引出到總線。

總之,應該提供一條單一、連續的信號通道作為總線。

四、RS-422與RS-485的接地問題

電子系統接地是很重要的,但常常被忽視。接地處理不當往往會導致電子系統不能穩定工作甚至危及系統安全。RS-422與RS-485傳輸網絡的接地同樣也是很重要的,因為接地系統不合理會影響整個網絡的穩定性,尤其是在工作環境比較惡劣和傳輸距離較遠的情況下,對於接地的要求更為嚴格。否則接口損壞率較高。很多情況下,連接RS-422、RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來。而忽略了信號地的連接,這種連接方法在許多場合是能正常工作的,但卻埋下了很大的隱患,這有下面二個原因:

1、共模干擾問題:正如前文已述,RS-422與RS-485接口均採用差分方式傳輸信號方式,並不需要相對於某個參照點來檢測信號,系統只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發器有一定的共模電壓範圍,如RS-422共模電壓範圍為-7~+7V,而RS-485收發器共模電壓範圍為-7~+12V,只有滿足上述條件,整個網絡才能正常工作。當網絡線路中共模電壓超出此範圍時就會影響通信的穩定可靠,甚至損壞接口。當發送驅動器A向接收器B發送數據時,發送驅動器A的輸出共模電壓為VOS,由於兩個系統具有各自獨立的接地系統,存在著地電位差VGPD。那麼,接收器輸入端的共模電壓VCM就會達到VCM=VOS+VGPD。RS-422與RS-485標準均規定VOS≤3V,但VGPD可能會有很大幅度(十幾伏甚至數十伏),並可能伴有強幹擾信號,致使接收器共模輸入VCM超出正常範圍,並在傳輸線路上產生干擾電流,輕則影響正常通信,重則損壞通信接口電路。

2、(EMI)問題:發送驅動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路,如沒有一個低阻的返回通道(信號地),就會以輻射的形式返回源端,整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。

由於上述原因,RS-422、RS-485儘管採用差分平衡傳輸方式,但對整個RS-422或RS-485網絡,必須有一條低阻的信號地。一條低阻的信號地將兩個接口的工作地連接起來,使共模干擾電壓VGPD被短路。

這條信號地可以是額外的一條線(非屏蔽雙絞線),或者是屏蔽雙絞線的屏蔽層。這是最通常的接地方法。所以RS485總線通信的一般是兩根線,多出的一根是公共線,也就是地線G【長距離電纜中的屏蔽層】抑制干擾用的必需接!總共要接三根,一般測試時可以不用接。


RS-485總線通信

值得注意的是,這種做法僅對高阻型共模干擾有效,由於干擾源內阻大,短接後不會形成很大的接地環路電流,對於通信不會有很大影響。當共模干擾源內阻較低時,會在接地線上形成較大的環路電流,影響正常通信。可以採取以下三種措施:

(1)如果幹擾源內阻不是非常小,可以在接地線上加限流電阻以限制干擾電流。接地電阻的增加可能會使共模電壓升高,但只要控制在適當的範圍內就不會影響正常通信。

(2)採用浮地技術,隔斷接地環路。這是較常用也是十分有效的一種方法,當共模干擾內阻很小時上述方法已不能奏效,此時可以考慮將引入干擾的節點(例如處於惡劣的工作環境的現場設備)浮置起來(也就是系統的電路地與機殼或大地隔離),這樣就隔斷了接地環路,不會形成很大的環路電流。

(3)採用隔離接口。有些情況下,出於安全或其它方面的考慮,電路地必須與機殼或大地相連,不能懸浮,這時可以採用隔離接口來隔斷接地迴路,但是仍然應該有一條地線將隔離側的公共端與其它接口的工作地相連。

五、單工、半雙工和全雙工的定義

1、如果在通信過程的任意時刻,信息只能由一方A傳到另一方B,則稱為單工。

2、如果在任意時刻,信息既可由A傳到B,又能由B傳A,但只能由一個方向上的傳輸存在,稱為半雙工傳輸。

3、如果在任意時刻,線路上存在A到B和B到A的雙向信號傳輸,則稱為全雙工。

電話線就是二線全雙工信道。由於採用了回波抵消技術,雙向的傳輸信號不致混淆不清。雙工信道有時也將收、發信道分開,採用分離的線路或頻帶傳輸相反方向的信號,如回線傳輸。


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