首先要明确兀良哈准确的叫法应该是兀良哈三卫，也叫朵颜三卫，一般是指大兴安岭附近的蒙古部落，游牧范围一度到明长城外。
洪武二十一年（1388），蒙古大汗脱古思帖木儿在捕鱼儿海（今内蒙古贝尔湖）被明将蓝玉的军队击败西走。这些重大的军事失败，使大兴安岭附近的蒙古诸部处于孤立无援的境地。他们只得归附明廷。洪武二十二年（1389），明廷在这一地区设置了朵颜、泰宁和福余三卫。不过很快，兀良哈三卫就又反叛，从洪武到永乐年间，兀良哈三卫多次在归顺和反叛之间摇摆不定，永乐北征朱棣曾多次击败兀良哈三卫。
宣德三年(1428)八月二十八日，明宣宗亲自巡视边境。九月二日，到石门驿，这个地方就是现在的河北遵化石门镇。兀良哈侵犯会州，宣宗率精骑三千人前往迎击。六日，兵出喜峰口，在宽河攻击兀良哈。宣宗亲自射杀敌军前锋，射死三人，两翼兵突然大举进攻，大破兀良哈。敌军望见黄龙旗，下马列队请降，全部被活捉，其首领被斩杀。十五日，回师。二十四日，亲自巡察喜峰口。
以上也是明史宣宗本纪中唯一的，宣德皇帝登基后和蒙古亲征的记录，只不过对手不是瓦刺，而是兀良哈。
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