自古以來功成名就都是古人畢生的追求，只不過通往成功的道路卻各不相同，有的人可以少年得志，而有的人就偏要歷經磨難才能獲得最後的成功，我們形容這樣的人叫做大器晚成。歷史上大器晚成，逆襲成功的也不少，我們來講講最有名的幾位。
姜子牙
姜子牙在西周開國建國事業中佔有相當重要的位置，是中國歷史上第一個兼有總參謀長職能的職官，也是軍事謀略理論的開創者和奠基者。
姜子牙的祖先因為助禹治水有功被封於呂(在今河南南陽)，但到了姜子牙出生時家道已經敗落，姜子牙長時間過著窮困的生活，曾經"屠牛於朝歌，賣飯於孟津"，足跡遍及現在的河南、河北、山東、陝西廣大地區。雖然為了生活而奔波，雖然生活貧寒，但姜子牙依然很努力的學習治國之道和軍事謀略！到了70歲，姜子牙還是依然沒有任何成就，依然一貧如洗！
直到72歲，姜子牙垂釣於渭水河畔，周文王出獵於渭水之陽，看到姜尚"坐茅以漁"，於是二人由釣魚說到治國，談得特別投機。周文王還說起他的祖父曾預言，以後將有一位聖人到周國，周國可依靠他的謀略強盛起來，又說："吾太公望子久矣！"於是稱姜子牙為"太公望"，和他同車而歸，尊之為師。從此姜子牙大展宏圖，輔佐周文王、周武王消滅商紂，建立周朝！
劉邦
秦二世元年(前209)九月，劉邦在沛縣聚眾響應陳勝&吳廣起義，稱沛公。此時的劉邦已是47歲的“高齡”了。47歲在今天想創一番事業也覺得自己老了，在2000多年前47歲的人可能相當於今天67歲的人。何況還是從一個縣裡小小的幹部到國家最高領導人的差距。
劉邦的革命事業進展非常迅猛。公元前206年十月劉邦便進抵霸上。秦王子嬰投降，秦滅亡。入關後劉邦廢秦苛法，與關中父老約法三章：“殺人者死，傷人及盜抵罪。”因此受到人民的歡迎。項羽擊潰秦軍主力後，劉邦聽從張良的意見，親至鴻門，卑辭言好。項羽封劉邦為漢王，統治巴蜀地及漢中一帶。劉邦不甘心革命的勝利果實被項羽獨佔，率軍東出，發動了長達四年的楚漢戰爭。漢王五年冬，劉邦約韓信、彭越等人率軍進圍楚軍於垓下。項羽率部突圍，至烏江自刎。當年二月(55歲)，劉邦即帝位，初建都洛陽，不久遷至長安，史稱西漢。
蘇洵
據說蘇洵年輕時，讀書不努力，糊里糊塗地混日子，常和一幫“狐朋狗友”賽馬、遊山玩水，直到二十七歲方有覺悟，於是發憤學習。學了一年多，自以為差不多了，就去考進士，結果沒有考中。這才使他認識到，學習並不容易，要得到成果非下苦功夫不可。從此，他謝絕賓客，閉門攻讀，夜以繼日，手不釋卷。如此發憤攻讀了五、六年，終於文才大進，下筆如有神，頃刻數千言。
黃忠
黃忠年輕時一直為荊州劉表效力，被劉表任命為中郎將，與劉表侄子劉磐一起駐守長沙攸縣(今湖南株州攸縣，即虎紋老家)公元208年，曹操佔領荊州，臨時任命他為裨將軍，仍駐守原地，歸屬於長沙太守韓玄。公元209年，劉備攻打荊州各郡，佔領了長沙、零陵、桂陽、武陵等地，黃忠投降劉備。公元211年(64歲)黃忠跟隨劉備入川，征戰益州，表現突出，勇冠三軍。平定益州後劉備封其為討虜將軍。公元219年(72歲)，劉備進擊漢中定軍山，黃忠一戰斬殺魏國身經百戰的守將夏侯淵，曹軍慘敗，黃忠自此聲名大震。後黃忠升為徵西將軍。公元219年劉備自立漢中王，重用黃忠為後將軍，公元220年，黃忠病逝，享年73歲追諡為剛侯。
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