最近幾個月，谷歌母公司Alphabet的登月計劃X團隊一直在辦公室裡使用機器人對垃圾進行分類。這些帶輪子的機器人可以移動到加州山景城辦公室的垃圾站，利用計算機視覺和機械手臂的組合對垃圾進行分類。
日前，神秘的X團隊推出了一個頗有野心的項目，名為Everyday Robot，其目標是開發“通用學習機器人”。
X 全稱為The Moonshot Factory，以前被稱為Google X，是Alphabet的子公司，曾參與谷歌的自動駕駛汽車項目Waymo，與Project Loon和Wing一起成為Alphabet的子公司。
Everyday Robot項目已經進行了多年，許多與谷歌AI合作的團隊成員在2015年或2016年加入了Alphabet。
具體想法是，讓機器人利用攝像頭和複雜的機器學習算法來查看周圍世界並向之學習，而無需教授它們可能遇到的每一種潛在情況。
現在，研究團隊正在測試能在工作場所環境中提供幫助的機器人，嗯……雖然這些機器人暫且學的是如何分類垃圾。以下是其中一個的樣子，是不是讓你想起了高大威猛的單臂機器人Wall-E。從官方給出的視頻來看，這種機器人實際上是將可回收罐從堆肥堆分類到回收堆。
別看抓東西對大多數人來說小菜一碟，但實際上教會機器人是一件非常有挑戰性的事情。所以，Everyday Robot的機器人在物理世界和虛擬世界中進行雙重實踐，以提高本領。在參觀X的辦公室中，科技媒體 Wired描述了將近30個機器人在人類的監督下，如何在白天將垃圾分類到托盤中以進行堆肥，填埋和回收利用。
根據Wired的說法，到了晚上，Everyday Robot讓虛擬機器人練習在模擬建築物中抓取東西。然後，將模擬數據與真實世界數據結合，該數據每兩週會在系統更新中提供給機器人。
X說，通過以上種種實踐，對於分類，機器人可謂得心應手，僅不到5%的垃圾放在錯誤的位置，對比之下，X的員工則將20%的垃圾放在錯誤的地方。是不是覺得機器人已經很棒了?
不過，這並不意味著它們已經準備好取代人工。還是有一些尷尬場面出現，比如Wired觀察到一個機器人茫然地抓著空氣，而不是前面的碗，然後試圖放下“碗”。在另一個演示過程中，機器人還失去了一根“手指”。
工程師還告訴Wired，有一點，有些機器人一度無法在建築物中移動，原因是某些類型的光線導致其傳感器產生出“幻覺”。
目前，幾乎所有初創公司都致力於教授機器人如何抓握，例如Embodied Intelligence和非營利組織Open AI。同樣由Alphabet擁有的谷歌也對抓握進行了研究，在2016年一段視頻中，介紹了一些谷歌製造的機械臂試圖抓住尺寸不同的物體。
AMP Robotics為其自動化垃圾分類的人工智能籌集了1600萬美元。此外，公司園區里正在試用的垃圾分類計算機視覺系統Oscar，以及麻省理工學院(MIT)使用觸摸識別可回收材料(如紙張、塑料和金屬)的系統。
過去一年裡，英偉達和Facebook等公司在機器人挑戰方面做得更深入，目的是創造能在世界範圍內運行的硬件，同時創造複雜的多模式人工智能系統。
而X和谷歌正在做的工作正在取得進展。例如，波士頓動力公司(以前由谷歌擁有)在2018年發佈了一個視頻，技驚四座，其SpotMini機器人抓住門把手為朋友打開門!
谷歌從今年三月開始的研究展示了機器人可以拾取物體，並且隨著時間的推移，它變得更聰明瞭，學會了拋出特定形狀東西的最佳方法。
儘管進行了這麼多研究，但谷歌和Alphabet在機器人技術方面的歷史一直令人困惑。 谷歌在機器人技術上的最後一次認真嘗試始於2013年，該團隊由Android聯合創始人安迪·魯賓領導。
雖然該部門進行了一些引人注目的收購，包括波士頓動力，但並沒有得到具體的證實，魯賓在遭到性騷擾指控後於2014年離開了谷歌。不過，根據今年3月的一份報告，谷歌顯然正在重新涉足機器人領域，它的新機器人也在學習如何抓取，但谷歌的工作似乎與Everyday Robot不同。
Everyday Robot負責人漢斯·彼得·布隆德莫(Hans Peter Brondmo)表示，希望有一天能製造出一種可以幫助老年人的機器人。但是他也承認類似的東西可能還需要幾年的時間，所以目前看來，機器人可能先攻克的是垃圾分類。這對於飽受溼垃圾、幹垃圾困擾的人來說，不失為一個好消息!
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