“顶、匾、丢、抗”是太极拳之“病”，如不明此四种病，则不但不可能真正懂得沾、粘、连、随，而且也不明感觉认识客观的作用。
提到推手中最重感觉灵敏和准确，微动即知，运“四两"以“拨千斤”，故顶、匾、丢、抗是大忌；初学者要知此四病，以去此四病。更重要的是把防止顶、匾、丢、抗和沾、粘、连、随结合起来，灵活地加以运用，“许”与“不许”亦有高低悟化之分；随人之动而伸缩进退，能不丢、不顶、不匾、不抗，叫作“懂劲”功夫。
顶是“出头”：人手以刚力进击，我无柔化以应之，反拒以刚，若角抵然（也就顶牛），此谓之顶。有这个反题也就有了正题：对方运劲打来，不用强力与之正面相顶抗，而要“走”，不是消极逃走，更不是让对方打走，而是以主动的姿态去适应对方的任何动作，不顶，是不攘先，是人进我退，人刚我柔的动作；是靠触觉灵敏来化解对方的进攻动作。他进一分、我退一分，恰如其分，不多不少。退得多一点就是丢，退得少一点就是顶；退时也要走圆弧才能引进落空，化之不圆，不能引进落空，病在腰腿有顶、抗。
匾是“不及”：与人搭手，失掤劲当先之原则，不能掤圆，则被压扁，这就是陷于被动的原因之一。拳论说：“勿使有缺陷处，勿使有凸凹处，勿使有断续处。”凹和缺陷都是匾，不匾，就是饱满、圆整，也就是掤。
丢是“离开”：就是失去接触，脱离对方。与人靠手，彼手已离而我不知，此谓之丢；丢了，我的劲就断了，这就无法确切了解对方意图和动问，因而有受到对方意外打击的可能性，自己动作也失去针对性，成为妄动。不丢、也就是人走我随，是转化为进攻的准备动作。
凭自己手臂触觉去粘对方手臂，一面粘随，一面微微送劲，迫使对方陷入不利、不稳的态势，随后可以放劲。在竞技中一旦与对方肢体接触便将他粘住，不使脱离，自己既不主动丢开对方，也不让对方逃脱，这是太极拳技击的前提和基本形式。
抗是“太过"：用粘劲如失去中定主率，过刚过进，出自身范围成为以力硬抗。抗属于严重顶撞，根本不去了解客观情况，不知对方虚实变化，企图用大力抗拒对敌，成为蛮干，正中对方“四两拨千斤”、“乘人之势，用人之力”之计。
综上所述，可以用王宗岳《太极拳论》“无过不及，随曲就伸"的论断，把正反两方面结合起来加以总结：沾、粘、连、随之为顺势，顶、匾、丢、抗之为病手，可以由比较而得：
（1）必须“无过"，无过即为“沾”劲，过则成为"顶"病；
（2）必须“可及"，可及即为“粘”劲，不及则成“匾"病；
（3）必须“随曲”，随曲即为“连”劲，不随而曲即为“丢"病；
（4）必须“就伸”，就伸即为“随”劲，伸之过早过度，即为“抗"病。
在推手的全过程中，时时要求“沾、粘、连、随"四功，克服"顶、匾、丢、抗”四病，方能克敌制胜，立于不败之地。
再加概括即是：沽、粘、连、随是柔中寓刚，粘走相生，就是“贯串”；不丢、不顶、不匾、不抗是轻灵圆活，松沉匀静，必须“用意”。再合起来就是太极一气。
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