三國之時，東漢末年，天下大亂，各路諸侯紛紛騎兵爭霸，所謂亂世出英雄。這個時代，出現了不好才智超群的英雄。
在三國這樣一個亂世中，君臣之間的關係也是隨時勢動盪不安，不光君選臣，臣也選君。我們所熟悉的各路英雄，大多數都有反叛跳槽的經歷。.
這也說明了在這種亂世，能否有遠見的選擇一個賢明的效力對象，就是能否展示自己才華，實現人生抱負的關鍵。
在選擇"王"這方面，諸葛亮就是一個成功的典範，他與劉備似君臣似兄弟的情分，也算是歷史上為人稱讚的深厚情誼。
眾所周知，諸葛亮是可以與周瑜相提並論的賢明之士，他常常"自比管仲、樂毅"，而徐庶甚至認為"管、樂殆不及此人"。通過諸葛亮的自比，我們也知道他有著非常強烈的建功立業的理想。
在東漢末年，群雄爭霸的年代裡，諸葛亮然隱居於南陽，自稱"苟全性命於亂世，不求聞達於諸侯"，實則保存實力，窺天下之勢，選擇一個自己願意輔佐的"王"。
當時，在諸葛亮隱居的南陽周邊，北邊是"挾天子以令諸侯"的曹操，東邊是雄踞長江而窺天下的孫權，離南陽不遠的荊州一帶則有漢宗室劉表，此時的劉備正在劉表手下混飯吃呢，西南邊還有稱霸益州的劉璋。每一個諸侯都是人中龍鳳，野心勃勃。
在各路英雄中，諸葛亮為何偏偏選了當時，沒權沒勢，甚至寄人籬下的劉備？僅僅是因為劉備"三顧茅廬"諸葛亮被打動了？那他應該也不會一開始選擇隱居一方。
簡單來說，諸葛亮選擇劉備大概有三個原因：
1. 劉備歲年少時無權無勢，可卻是宗室之後，在當時封建傳統影響下，這個身份自認更能讓接受其稱王成帝。
2. 劉備為人處世仁義為先，可得民心，行事穩重，不是當時袁紹劉表能比的。
3. 諸葛亮胸懷大志，不論頭靠誰都希望自己可以大展宏圖，充分發揮自己的聰明才智，而劉備正好缺少謀略可以對自己言聽計從。
當時東吳有周瑜，曹操麾下更是人才濟濟，可以與他們同樣稱得上當時英雄，又缺少人才的劉備便是諸葛亮最好的選擇。
命途多舛的劉備急於尋找像諸葛亮這樣的人物，哪怕是"三顧茅廬"也要請出山，也許四顧、五顧也未嘗不可能。
而諸葛亮也正因為知道劉備急需自己，覺得只有在劉備那裡，才能最大限度地實現自己的人生價值。
於是，在劉備連續三次請自己出山後，諸葛亮就義不容辭地走出了臥龍崗，開始了為劉備"鞠躬盡瘁，死而後已"的傳奇人生。
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