近日，中云智车在2018年北京国际车展上发布了全国首个无人驾驶车辆通用底盘，并宣布种子轮获英诺天使数百万元投资。中云智车科技有限公司（CentralCloudIV）于2018年2月正式成立，面向特定场景无人驾驶车辆，提供一种线控化、集成化、模块化、通用化的底盘系统整体解决方案。

特定场景无人驾驶车辆，包括无人驾驶物流车辆、快递车辆、清扫车辆、园区运货车辆、景区观光和摆渡车辆等，被公认为是无人驾驶技术目前最具有商业落地前景的应用场景。中云智车率先研发成功的小型通用底盘，可依据不同客户的功能和造型需求，可搭载不同的上装功能模块，如物流、运输、清扫、巡逻等设备模块，成为适用于特定场景下各种功能的无人驾驶车辆。

中云智车团队以推动特定场景无人驾驶车辆大范围落地为近期目标，致力于无人驾驶车辆车规级“通用线控底盘”研发，为特定场景无人驾驶车辆用户提供通用的智能底盘平台；远景目标瞄向构建以通用底盘平台为基础的全工况、全维度、全周期的特定场景无人驾驶车辆监控与运营的大数据平台。

“中云1.0”通用线控底盘详细信息

在本次车展上亮相的是中云智车“小型通用线控底盘”的第一代产品—— “中云1.0”，底盘被封装在一个20厘米的扁平的密闭车身内，其封装车身内部集成了独立电机驱动系统、伺服电机转向系统、底盘快速开发控制器、高能量密度锂动力电池、电池管理系统及底盘CAN网络控制系统等，虽然身材小巧，但“肚量”很大。

1) “中云1.0”封装体积极小，厚度小于20cm，方便用户进行个性化上装车壳造型订制。

2) “中云1.0”封装集成高能量密度锂动力电池、电池管理系统、双伺服电机独立驱动系统、伺服电机转向系统、底盘快速开发控制器及CAN网络通讯系统。控制系统及执行元件达到车规级需求，响应速度快、反馈精度高。

3) “中云1.0”采用基于Simulink环境的车规级底盘快速开发控制器，预留底盘控制程序基础架构，供用户个性化修改，从而快速实现无人驾驶车辆路径跟踪、轨迹控制及动力学控制算法编制。

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“中云1.0”封装车身上预留了多种协议的通讯接口，及多种电压的供电接口，实现即插即用，满足市面常见激光雷达、毫米波雷达、摄像头、工控机的供电及通讯需求，方便用户进行无人驾驶车辆开发。

5) “中云1.0”搭载了7度车规级锂电池，续航时间达12小时以上，续航里程150公里左右。所搭载的车规级电池管理系统可以实现在任何电池异常工况下的报警或保护，从而提高安全性与使用寿命。

“中云1.0”采用四轮双横臂独立悬架系统及前桥阿克曼转向系统，底盘的操纵稳定性得以大幅提高，并搭载了刚度可调节的减震器，底盘最大负载能力达到500公斤。

据悉，中云智车除推出小型通用线控底盘“中云1.0”外，中型和重型通用线控底盘的研发试制也在同步进行中，将面向体积更大、行驶速度更高、负载能力更大、续航里程更长的特定场景无人驾驶车辆。同时，中云智车也正在研发以其通用线控底盘平台为基础的“特定场景无人驾驶车辆监控与调度大数据平台”。

产品研发背景

近年内，京东、菜鸟网络、苏宁物流等物流、电商巨头，以及智行者、主线科技、驭势科技等初创企业都在特定场景无人驾驶车辆上迅速发力。然而，当前特定场景无人驾驶车辆存在着一个明显的市场痛点——暂时没有专门用于无人车辆的真正的“车规级”线控底盘可以采用。初创企业大部分关注环境感知、决策算法等人工智能技术，并不具备“车规级”无人车线控底盘的研发能力。换言之，在特定场景“无人车”这个千亿甚至万亿级市场中，大部分初创企业关注“无人”，却发现无“车”可用。

特定场景无人驾驶车辆行业发展情况概要

因此，采用低成本的电动代步车底盘改装成为了现行主要解决方案，但其行驶速度、机动能力、载重能力和平顺性等较差。同时，电动代步车底盘本身是面向有人驾驶的，其存在着诸多问题，如转向盘等机械结构冗余、线控化程度低、续航能力差、电池系统不满足车规级需求、控制系统粗糙、执行元件精度低等，难以满足无人驾驶车辆实际的性能需求。更重要的是，当前用于改装的底盘五花八门、改装方案良莠不齐，这严重制约了未来特定场景无人驾驶车辆的网联化监测与运营。

中云智车团队简介

北京中云智车科技有限公司团队核心成员多年从事赛车、电动赛车、无人驾驶汽车等赛用级车辆的整车研发工作，是国内顶级的赛车及自动驾驶整车研发团队，曾创造无数的辉煌与荣誉。团队核心成员包括Formula E中国国家赛车队中唯一的中国籍工程师、WTCC世界房车锦标赛雪佛兰车队电控系统工程师、北京理工大学方程式赛车队核心成员、北京理工大学无人驾驶赛车队核心成员等顶级人才。

他们曾作为核心成员创造中国第一辆纯电动FSAE赛车、中国第一辆Formula E纯电动赛车、世界第一辆无人驾驶FSAE赛车等成果。团队研发成果近10次在世界各地顶级赛车场上为国争光，并近20次亮相“北京国际车展”等国际级重要展会和社会活动；曾斩获“中国大学生方程式汽车大赛”总冠军、工信部创新创业特等奖、挑战杯一等奖、“国际汽联电动方程式锦标赛（Formula E）车手总冠军”等诸多奖项，并在多个场合中多次受到时任国家副主席李源潮、时任副总理刘延东、时任科技部部长万钢、工信部部长苗圩、时任北京市委书记郭金龙等党和国家领导人的接见。

作为曾经的顶级赛车研发团队，中云智车团队在纯电动、无人驾驶整车级研发与测试中积累了丰富的经验与行业资源，未来将长期致力于推动特定场景无人驾驶车辆的研发与行业应用。