近日，中雲智車在2018年北京國際車展上發佈了全國首個無人駕駛車輛通用底盤，並宣佈種子輪獲英諾天使數百萬元投資。中雲智車科技有限公司（CentralCloudIV）於2018年2月正式成立，面向特定場景無人駕駛車輛，提供一種線控化、集成化、模塊化、通用化的底盤系統整體解決方案。

特定場景無人駕駛車輛，包括無人駕駛物流車輛、快遞車輛、清掃車輛、園區運貨車輛、景區觀光和擺渡車輛等，被公認為是無人駕駛技術目前最具有商業落地前景的應用場景。中雲智車率先研發成功的小型通用底盤，可依據不同客戶的功能和造型需求，可搭載不同的上裝功能模塊，如物流、運輸、清掃、巡邏等設備模塊，成為適用於特定場景下各種功能的無人駕駛車輛。

中雲智車團隊以推動特定場景無人駕駛車輛大範圍落地為近期目標，致力於無人駕駛車輛車規級“通用線控底盤”研發，為特定場景無人駕駛車輛用戶提供通用的智能底盤平臺；遠景目標瞄向構建以通用底盤平臺為基礎的全工況、全維度、全週期的特定場景無人駕駛車輛監控與運營的大數據平臺。

“中雲1.0”通用線控底盤詳細信息

在本次車展上亮相的是中雲智車“小型通用線控底盤”的第一代產品—— “中雲1.0”，底盤被封裝在一個20釐米的扁平的密閉車身內，其封裝車身內部集成了獨立電機驅動系統、伺服電機轉向系統、底盤快速開發控制器、高能量密度鋰動力電池、電池管理系統及底盤CAN網絡控制系統等，雖然身材小巧，但“肚量”很大。

1) “中雲1.0”封裝體積極小，厚度小於20cm，方便用戶進行個性化上裝車殼造型訂製。

2) “中雲1.0”封裝集成高能量密度鋰動力電池、電池管理系統、雙伺服電機獨立驅動系統、伺服電機轉向系統、底盤快速開發控制器及CAN網絡通訊系統。控制系統及執行元件達到車規級需求，響應速度快、反饋精度高。

3) “中雲1.0”採用基於Simulink環境的車規級底盤快速開發控制器，預留底盤控制程序基礎架構，供用戶個性化修改，從而快速實現無人駕駛車輛路徑跟蹤、軌跡控制及動力學控制算法編制。

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“中雲1.0”封裝車身上預留了多種協議的通訊接口，及多種電壓的供電接口，實現即插即用，滿足市面常見激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、工控機的供電及通訊需求，方便用戶進行無人駕駛車輛開發。

5) “中雲1.0”搭載了7度車規級鋰電池，續航時間達12小時以上，續航里程150公里左右。所搭載的車規級電池管理系統可以實現在任何電池異常工況下的報警或保護，從而提高安全性與使用壽命。

“中雲1.0”採用四輪雙橫臂獨立懸架系統及前橋阿克曼轉向系統，底盤的操縱穩定性得以大幅提高，並搭載了剛度可調節的減震器，底盤最大負載能力達到500公斤。

據悉，中雲智車除推出小型通用線控底盤“中雲1.0”外，中型和重型通用線控底盤的研發試製也在同步進行中，將面向體積更大、行駛速度更高、負載能力更大、續航里程更長的特定場景無人駕駛車輛。同時，中雲智車也正在研發以其通用線控底盤平臺為基礎的“特定場景無人駕駛車輛監控與調度大數據平臺”。

產品研發背景

近年內，京東、菜鳥網絡、蘇寧物流等物流、電商巨頭，以及智行者、主線科技、馭勢科技等初創企業都在特定場景無人駕駛車輛上迅速發力。然而，當前特定場景無人駕駛車輛存在著一個明顯的市場痛點——暫時沒有專門用於無人車輛的真正的“車規級”線控底盤可以採用。初創企業大部分關注環境感知、決策算法等人工智能技術，並不具備“車規級”無人車線控底盤的研發能力。換言之，在特定場景“無人車”這個千億甚至萬億級市場中，大部分初創企業關注“無人”，卻發現無“車”可用。

特定場景無人駕駛車輛行業發展情況概要

因此，採用低成本的電動代步車底盤改裝成為了現行主要解決方案，但其行駛速度、機動能力、載重能力和平順性等較差。同時，電動代步車底盤本身是面向有人駕駛的，其存在著諸多問題，如轉向盤等機械結構冗餘、線控化程度低、續航能力差、電池系統不滿足車規級需求、控制系統粗糙、執行元件精度低等，難以滿足無人駕駛車輛實際的性能需求。更重要的是，當前用於改裝的底盤五花八門、改裝方案良莠不齊，這嚴重製約了未來特定場景無人駕駛車輛的網聯化監測與運營。

中雲智車團隊簡介

北京中雲智車科技有限公司團隊核心成員多年從事賽車、電動賽車、無人駕駛汽車等賽用級車輛的整車研發工作，是國內頂級的賽車及自動駕駛整車研發團隊，曾創造無數的輝煌與榮譽。團隊核心成員包括Formula E中國國家賽車隊中唯一的中國籍工程師、WTCC世界房車錦標賽雪佛蘭車隊電控系統工程師、北京理工大學方程式賽車隊核心成員、北京理工大學無人駕駛賽車隊核心成員等頂級人才。

他們曾作為核心成員創造中國第一輛純電動FSAE賽車、中國第一輛Formula E純電動賽車、世界第一輛無人駕駛FSAE賽車等成果。團隊研發成果近10次在世界各地頂級賽車場上為國爭光，並近20次亮相“北京國際車展”等國際級重要展會和社會活動；曾斬獲“中國大學生方程式汽車大賽”總冠軍、工信部創新創業特等獎、挑戰杯一等獎、“國際汽聯電動方程式錦標賽（Formula E）車手總冠軍”等諸多獎項，並在多個場合中多次受到時任國家副主席李源潮、時任副總理劉延東、時任科技部部長萬鋼、工信部部長苗圩、時任北京市委書記郭金龍等黨和國家領導人的接見。

作為曾經的頂級賽車研發團隊，中雲智車團隊在純電動、無人駕駛整車級研發與測試中積累了豐富的經驗與行業資源，未來將長期致力於推動特定場景無人駕駛車輛的研發與行業應用。