在蜀汉昭烈帝刘备戎马一生建立蜀汉政权后，诸葛亮为应对内外各地的局势，建立过数支有着强大战斗力的特种部队，而因为蜀汉地势崎岖，军队主要以步兵为主，不过这比起曹魏的天下精锐 — 虎豹骑和孙吴引以为傲的水军来说也是不落下风的！
诸葛亮
白毦军号称是刘备帐下的精锐部队，由陈到所率领着护卫着刘备，在刘备死后这支部队就随陈到驻守永安。白毦军是以步兵为主的部队，应该是当年刘备到徐州陶谦那里之后，陶谦以五百丹阳兵作为补充给刘备的兵力，这五百兵士就是组成白毦军的主要战力，当时有所谓“天下步兵出丹阳，天下骑兵在西凉”的说法，董卓的凉州铁骑可以说是把中原搅得腥风血雨，而马超的西凉军也数次让曹操陷入险地，至于陶谦一无良将，二无出众的能力，在当时群雄割据的局面下能掌管徐州数十年不到，原因就是手中握有丹阳兵这支强大的军队。
白毦军
神刀军是一支装备着精钢大刀的部队，武器是由三国良匠蒲元所打造的，神刀军中士兵个个臂力过人，属于虎背熊腰之士，据《蒲元传》记载：在诸葛亮第一次北伐的时候，命令蒲元打造三千口大刀，组成神刀大军随诸葛亮北伐，不过这只部队后续就没记载，或许是在北伐之中为国捐躯了。
神刀军
诸葛亮为了南征可以一战而定，针对南蛮兵近战有利，不善于远战的弱点，创造出了“诸葛连弩”，正所谓：损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。诸葛亮以连弩装备士兵三千人，作为南征的王牌军队，而这三千连弩士部队的最大功绩就是在木门道伏击射死了前来追击的五子良将 — 张郃了。
连弩士
蜀汉军队以步兵为主，而其中最精锐的除了刘备的白毦军外，还有诸葛亮挑选军中精英壮士组成的虎步军，率领这支军队的将领都是深受诸葛亮信任及能征善战的能人，虎步军最先是由姜维率领，后面在诸葛亮多次北伐中，这支军队又孟获族人孟琰统领，曾在五丈原中据守武功水北，与司马懿所率领的部队发生过激战。
虎步军
诸葛亮平定南中后，为补充蜀汉军力，又想防备南中在自己走后再反，于是迁移南中士卒，青、羌两族一万余家到成都，分为五部，部队所当无前，以一挡白，号称为“无当飞军”。大将王平为第一任指挥官，在诸葛亮第一次北伐时就出动过这支部队，马谡失街亭的时候，王平一面断后，一面击鼓迷惑魏军，靠着这支飞军，硬是稳住了当时的乱局，掩护其他军队撤离战场，自己也和这支部队全身而退，可以说是牛刀小试了一下。第四次北伐时成功抵挡住了大将张郃的进攻，为诸葛亮攻破司马懿大营赢得了时间，之后由张嶷率领，平定南中汉嘉蛮反叛，在姜维第七次北伐的时候，五千无当飞军强扛兵力数倍于己的魏军，并杀了将近一万魏军，不过张嶷和这五千精锐也因寡不敌众而全数被灭。后面虽说又组建了无当飞军，但其战力已经不能和之前的想比了。
无当飞军
五大特种部队为蜀汉政权出生入死，尽力维持着蜀汉内部的稳定和外部的防御，和其他两国的特种部队可以说是平分秋色，是属于另一方面的三足鼎立。
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