公元前719年的9月，卫国前废公因蛊惑卫国的难民，杀害了卫恒公，又嗜战事，被卫国大臣石碏借助陈国陈恒公的支持所杀。这国不可一日无君，于是石碏就把早年在邢国做人质的卫庄公的儿子公子晋接回卫国，拥立做了卫国君主，也就是历史上臭名昭著的卫宣公。
这卫宣公在历史上的名声可是臭的不行，司马贞在《史记索隐》里评价他是宣纵淫嬖，衅生伋、朔。这好女色是达到了一定高度，也不在乎什么道德伦理，父子亲情。在还是公子晋的时候，就垂涎父亲卫庄公的姬妾夷姜。父亲的这名姬妾不仅貌美年龄还小上公子晋几岁，因此就常到父亲后宫转悠，甚至常去给夷姜请安问好。这一来二回，也就熟悉了，夷姜也知这公子晋的几分心思，倒也没有点破。一日，公子晋就对夷姜说到，我父亲年过花甲才娶了你，你如此貌美年轻，而父亲没几年活了，到时候你这等柔弱女子该如何是好。一边说一遍靠近夷姜两人半推半就的把事给办了。或许是出于情趣，或许是心里对于道德伦理还有那么一丝顾及，两人在一起私会时候公子晋唤老爹卫庄为哥哥。
这公子晋10年后做了卫国皇帝，便没有什么顾忌，封了夷姜为自己的夫人，还把两人私通的儿子光明正大接回了卫国的后宫并封为太子，并赐婚齐国公主做太子妃。夷姜原以为卫宣公如此善待她们母子二人，是真爱无疑了。哪知道这卫宣公在齐国公主宣姜准备启程来卫国的时候发现这未来儿媳妇生得是跟天山的仙女一样，美的倾国倾城。竟然趁着儿子去郑国当使者的时候趁机强占了自己的未来儿媳妇，并封为自己的夫人。
卫宣公十分满意自己从儿子那里抢来的这位儿媳妇，但是对于自己的儿子公子伋没有愧疚，反而是厌恶。因为只要看到公子伋就在提醒他抢儿媳妇这件不光彩的事。所以在夷姜自杀不久，趁着宣姜的儿子公子朔诬告公子伋谋反的时候，便干脆趁机暗杀了公子伋，丝毫不念父子之情。或许对公子伋来说，死亡反而是从这样一个扭曲不堪的家庭里唯一的解脱吧。
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