于右任是中國民主革命先驅、國民黨元老，也是著名愛國詩人、書法家、報刊家和教育家。1879年4月11日，于右任出生於陝西三原，原名伯循，字右任，別署劉學裕，又有半哭半笑樓主、神州舊主、關西學子、太平老人等筆名，民主革命時期，和李儀祉、張季鸞並稱"陝西三傑"。
于右任出身貧苦，一生愛國恤民，經歷豐富，頗具傳奇色彩，後人因他布衣粗食、兩袖清風，而讚譽他"三間老屋一古槐，落落乾坤大布衣"。
于右任不滿2歲即喪母，加上父親外出謀生，生母趙太姐臨終前便把他託付給弟妹房氏撫養，房氏也不負所望，一力承擔起于右任的生活和教育。
于右任自幼聰明早慧，勤奮好學，7歲入私塾，17歲時以第一名的優異成績考入三原縣學，成了秀才，23歲中舉人，當時的學政葉爾愷十分賞識他，稱他是"西北奇才"，還送他一本《出使四國日記》。于右任又相繼就學於三原宏道書院、涇陽味經書院，西安關中書院，先後受教於朱佛光、劉古愚等明師。
1900年8月，八國聯軍攻陷北京，光緒皇帝和慈禧太后逃亡陝西，當時21歲的于右任，不滿清政府的腐敗統治，滿懷愛國熱情，鼓吹革命，宣傳用暴力手段推翻清政府統治，並寫文作詩，抨擊時政，還要上書陝西巡撫岑春萱，讓他殺死西太后，後來被同學制止。
于右任24歲時，還拍了一張披頭散髮，光著上身，手拿砍刀做赤膊上陣殺敵的照片，並配上"換太平以頸血，愛自由如髮妻"的題聯，被照相館老闆私自洗印多張送人，這也因此埋下了禍根。
1904年，于右任到河南開封參加春闈會試，當時的三原縣令德銳以于右任所著的《半哭半笑樓詩草》和照片為據，向陝西總督密報其為革命黨，清政府立即下令緝捕，幸好有人提前得到消息，通知于右任，於是他化名"劉學裕"逃亡上海，輾轉進入馬相伯創辦的震旦學院半工半讀。
這一時期，他開始在《新民叢報》上以"于右任"為名，發表文章，抨擊時政，古代"左衽"指受異族統治，"右任（衽）"指代漢族，意為反清。在上海期間，于右任還參與中國公學、上海大學的創辦。馬相伯組建新校時，還採用了于右任的建議，從《卿雲歌》中的"日月光華，旦復旦兮"中擷取"復旦"二字為校名，也就是現在的復旦大學。
當時上海宣傳革命的《蘇報》、《警鐘報》相繼被禁，政治空氣苦悶，為了更好地宣傳革命，1906年4月，于右任和邵力子一同東渡日本，考察新聞，並籌集資金辦報，也就是在此期間，由於結識了孫中山，兩人一見如故，于右任由此加入了同盟會，開始了他以革命為職業的道路。
于右任從1907年開始，在上海致力於新聞報刊事業，針砭時弊，抨擊清政府的黑暗統治，積極鼓吹民主革命思想，相繼創辦了《神州日報》、《民呼日報》、《民籲日報》、《民立報》等多份報紙，共達8年之久，雖然報刊屢次被禁，于右任卻屢敗屢戰，因此被人稱為"辛亥報人"，稱讚他"先生一支筆，勝過十萬毛瑟槍"，在中國新聞史上有著重要的地位。
辛亥革命成功後，于右任被孫中山任命為交通部次長，分管路政、郵政、電政、航政等事務，雖然只在任4個月，卻辦了不少實事，尤其是在滬寧段試行夜間行車，開創了中國火車夜行的先例。1913年，宋教仁被袁世凱派人刺殺後，于右任積極孫中山進行"二次革命"。
1918年，又奉孫中山之命，回陝西任靖國軍總司令，英勇抗擊北洋軍閥在陝西的八省兵力，有力支持了南方的革命運動，在陝西革命鬥爭史上留下了輝煌的一筆。
除了政治上的光輝成績，于右任的草書也是一絕，他首創"于右任標準草書"，編訂的《標準草書》刊印時，分文不取，只要求出版商把價格定得低一些，以便於讀者購買。後世因他的書法成就而稱他為"千古草聖"、"中國書法史三個里程碑之一"，他的"於草"也被人視為千金難求的瑰寶。
1949年11月29日，于右任去了臺灣，其髮妻高仲林和長女則被留在大陸，一海兩隔，生死茫茫，憂思難忘。
1961年1月，于右任愁腸百結之下，寫下了《望大陸》一詩："葬我於高山之上兮，望我大陸。大陸不可見兮，只有痛苦！葬我於高山之上兮，望我故鄉，故鄉不可見兮，永不能忘！天蒼蒼，野茫茫！山之上，國有殤！"1964年11月10日，于右任病逝於臺北，臨終前未留一言，《望故鄉》遂成千古絕唱。
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