桃在露井上，李樹在桃旁，蟲來齧桃根，李樹代桃僵。樹木身相代，兄弟還相忘！——《樂府詩集·雞鳴》節選
逄醜父，春秋時期齊國大夫。在齊晉鞌之戰中，巧使‘李代桃僵’之計，幫助齊頃公脫險，被後世所稱頌。
齊頃公十年，齊國發兵攻打魯國、衛國，魯、衛不是齊國的對手，向晉國求援。晉中軍將郤克親率戰車八百輛，連同士燮、欒書，兵分三路，救援魯、衛，討伐齊國。
雙方在鞌擺開陣仗，大戰一場。齊軍不敵，大敗。邴夏御使齊頃公的馬車，繞著華不注山逃亡，晉軍在後面圍追堵截。
將至華泉，為齊頃公拉車的馬，有一匹被路旁的樹枝絆倒，不能行走。眼看著晉軍越來越近，位於齊頃公車右的逄醜父急中生智。他和齊頃公交換了位置及服飾，自己扮成齊頃公，讓齊頃公假扮成他。
晉將韓厥只識衣冠不識人，中了逄醜父的計謀，誤將逄醜父當做了齊頃公。逄醜父以口渴為由，命齊頃公替他取水。韓厥的注意力全都放在了扮成齊頃公樣子的逄醜父身上，根本就沒有在意那些小事。
藉由取水的機會，齊頃公得以逃脫。後遇到了齊國的殘軍，被接應回國。而逄醜父則被韓厥帶回了晉軍大營，獻給郤克。
郤克曾出使齊國，認得齊頃公與逄醜父。郤克手下的將領對於被逄醜父用計戲耍一事，感到非常的憤怒，都想要將他殺掉。
逄醜父高聲疾呼：“至今無有代其君任患者，有一於此，將為戮乎？”
郤克想了想，覺得逄醜父說的很有道理，他也很佩服逄醜父的膽氣和壯舉。便以殺之不祥為由，將他釋放了，以此作為對那些忠心侍奉君主的臣子的鼓勵。
逄醜父巧妙的利用了韓厥的認知盲點，幫助齊頃公脫身；此後又抓住了郤克的上人心理，讓自己得以脫身，都是他智慧的展現。
後人對於逄醜父的稱頌，不單單是因為他‘李代桃僵’的忠義之舉，更是在於他在種種危難關頭，能夠飛快的想出應對之策，化解危機的智慧。
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