運用功能指令MOV和CMP的編程實例。我廠有半自動化包裝線5臺，包裝袋打碼機一臺。平時工作流程是各包裝線包裝材料使用完後，由包裝工人去打碼處領取包材，包材每箱很重，取運很費力氣，而且基本每30分鐘就要取一箱包材，既費力氣也影響包裝效率。
運用按鈕呼叫小車自動送料系統，徹底解決以上問題。簡圖如下：
設計思路：每個工作臺有位置開關(SQ)和一個呼叫按鈕(SB)。具體控制要求如下：
(1)送料車開始應能停留在6個工作臺中任意一個到位開關的位置上。
(2)如送料車現暫停於某號工作臺，則此時工作臺處到位開關SQ閉合。若某處工作臺呼叫則呼叫處SB閉合。若：工作臺數（第幾工作臺數）大於呼叫數（第幾工作臺數） ，則送料車左行，到位SQ動作，停車。
（3），當呼叫數大於工作臺數則送料車右行，直至SQ動作，到位停車。
（4），當呼叫數與工作臺數相同時，送料車不動。
下面用MOV指令分別給工作臺數和按鈕數負值。用CMP指令進行比較、輸出。梯形圖如下：
這是最簡單的小車自動送料系統。在實際應用我們可以把Y0和Y1控制變頻器的正反轉，使小車的速度可調。設計啟動時聲光報警（幾秒），到位後幾十秒後方可下一次呼叫運行。使小車更具安全性和實用性。將在以後的文章裡陸續介紹。
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