解放軍的野戰近距離防空，曾經相當薄弱。相當一段時間，野戰近程防空任務還是依靠高炮和落後的紅纓5（仿造蘇制薩姆7）便攜式導彈來負責。
而對於現代化噴氣式戰機，大口徑高炮幾乎毫無作用。
而紅纓5早已過時，在現代化干擾系統面前幾乎無用，連恐怖分子都不愛用了。
因為長期沒有替代品，我軍還是大量使用紅纓5，甚至99式坦克上都有。
海灣戰爭打醒了我們。擁有蘇制完整防控體系和大量先進英法防空導彈的伊拉克，尚且被美國空軍一錘子砸爛，何談我們。
我軍痛定思痛，開始全力發展近程野戰防空系統。
很快，前衛和飛弩系列便攜式飛彈問世，性能趕上了世界水平。
只是，作為近程野戰防空系統，它們都還有些問題。
便攜式單兵導彈最大的缺陷，在於觀測而不是在於打擊。因現代化戰機速度快，而人眼的目視距離通常只有幾公里。也就是說，人剛剛看到戰機，這架飛機早就從你頭上飛過，不知去向了。
如果給單兵配備小型低空搜索預警雷達，就存在如何有效機動的問題。
士兵靠人體攜帶沉重的搜索雷達，並不現實。
現在解決的辦法，主要是每個單兵都攜帶有一個單兵空情搜索機。首先由前方為其進行指示和引導，告知目標的大致方位。然後射手啟動導彈的紅外探測器，大致指向目標來襲方向，讓導引頭自己捕獲目標。儘管射手還沒看到目標，但導引頭可能已經進入敏感範圍了。
不過，這就必須依賴整體防空體系。從原則上來說，防空網的每個節點最好具備自行作戰能力，而不是依賴其他系統。
於是，車載近程防空導彈就很快出現了。
天龍6是一種近程導彈防空系統，主要對付超低空戰機、直升機、無人機和巡航導彈等。
它是基於天燕90導彈的一種防空系統。
天燕90導彈是首種專門為武裝直升機而開發的導彈，用於奪取超低空制空權，完成空中格鬥、編隊護航和戰場攔截等作戰任務。
一彈多用的大背景，天燕90導彈也被車載，作為近程防空系統。
天龍6主要打擊可以打擊高度15米到4000米的目標，射程則高達6000米。
在高空精確制導轟炸的今天，仍然存在大量的低空目標，諸如武裝直升機、無人機、巡航導彈之類，需要天龍6這樣的武器。
原則上，天龍6就是單兵便攜式防空導彈，但戰鬥力要強大數倍。
天龍6最大特點是裝備了三座標目標指示雷達，採用固態有源相控陣天線。
它的探測距離達到18公里，可以滿足天龍6導彈發射的需要。
它也裝備光電跟蹤儀，由電視/紅外跟蹤儀與激光測距儀組成。探測距離為12千米，跟蹤距離為10千米。
因為裝備雷達和光電跟蹤儀，天龍6的防空能力遠遠強於單兵防空導彈。
天龍6有8枚天燕導彈，可以連續發射對付多個目標。
天龍6具備一次性對付4個以上目標的能力，可以有效對付多種低空目標。
試驗中，天燕導彈單發命中率高達百分之八十。
天龍6裝備1挺高射機槍，具有一定自衛能力。
天龍6的底盤車為6x6全輪驅動、等軸距高越野性的兩棲車輛。車輛具有優秀的公路行駛能力和一定的越野能力。它的維護簡單，機動性強，具有一定的防禦能力，可以有對抗子彈和炮彈破片，具備更強的戰場生存力。
更重要的是，它可以編組在各種機械化摩托化部隊中作戰，成為坦克的伴侶。
天龍6是整體防空的一個節點，具有相當優秀的能力。
它也可以作為孤立點，保護某些重要目標。
目前我國有多種同類的車載近程防空武器，分別裝備飛弩、前衛等便攜式近程防空導彈。
天龍6最大特點在於使用了天燕90，這也是外貿產品的一個傑作。
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