RPG的全稱就是Rocket Propelled Grenade(便攜式)火箭助推榴彈發射器，簡稱RPG或者火箭筒。這種武器源自於二戰德國的鐵拳反坦克火箭彈，在冷戰時期的蘇聯得到了巨大的發展，這是一個龐大的反坦克火箭筒家族，其中最傑出的代表就是RPG-7型火箭筒，自其問世以來，世界上有107個國家擁有和生產了數以百萬記的RPG-7火箭筒和它的改進型號，是世界上應用最廣泛的“重型”武器。
RPG-7的定時自毀設置為4.5秒，其最大射程為920米-1000米。其穿甲能力依據目標距離不同，軋製均質裝甲穿深350毫米到400毫米，PG-7VR型號的穿甲彈的穿深達到600毫米（有反應裝甲）與750毫米（無反應裝甲）。其發射筒採用了合金鋼，減輕了重量並增加了火箭增程發動機；RPG-7型火箭筒的重量更輕、威力更大、射程更遠、後噴火焰小（避免射手被燒傷，也不容易被敵人發現），左右肩膀都可以射擊。
由於RPG-7不僅僅能夠對運輸車輛、坦克、裝甲車等陸地交通工具構成相當威脅，對於造價昂貴的航空器，如直升機、低空飛行的攻擊機等也可以帶來殺傷（經典的戰例如1993年美軍在摩加迪沙巷戰中因RPG-7接連損失兩架黑鷹直升機，可參見電影《黑鷹計劃》），因此更加為反抗組織或恐怖分子所青睞，視之為回報率極高的武器。裝配穿甲高爆彈頭的RPG-7非常適合摧毀裝甲薄弱、防護力低下的交通工具，例如：高機動車（以美軍的悍馬為典型）、運輸車、裝甲運兵車、輕型坦克甚至直升機。此外，改裝雲爆彈頭的RPG則適用於消滅躲藏在地面建築物、碉堡或地下掩體的敵人。RPG-7極高的通用性和改裝性使得它不僅僅是一款純粹的單兵反坦克武器，而是一門靈巧多變的「步兵支援大炮」。
RPG-7在蘇聯曾經大量生產，輸出到包括華約國在內的世界很多國家。另外一些國家，比如保加利亞，埃及，伊朗，伊拉克，巴基斯坦等國都被特許生產RPG－7型，包括中國也就行了仿製，製造出了1969式40火箭筒。由於性能優異價格低廉，各國生產RPG-7的數量都非常驚人。美國統計，到2007年共110個國家擁有500萬個RPG火箭筒（官方記錄數據就是500萬，還有大量沒有記錄的黑RPG），至於火箭彈藥數量更是不計其數。
其實這款火箭筒應該算是很常見的了，除了在《潛行者：切爾諾貝利的陰影》之外，在《孤島驚魂》、《生化危機》、和《風暴戰區》等遊戲中都出現了它的身影。RPG-7和AK47與107火箭彈一起，成了游擊隊中手裡公認的三大件，活躍在各個戰場之上，甚至於人們經常忽略後邊的編號，直接稱其為RPG，也成了反坦克火箭筒的代名詞。由此可見它的受歡迎程度。
實戰中，RPG-7表現也相當不錯。
越戰：RPG-7火箭筒成為北越軍隊手中的攻堅法寶，它擊毀了美越軍大量的碉堡和火力點。自從RPG-7出現後，美軍再堅固的火力點也不保險了。美軍士兵防禦時，也放棄了依靠堅固工事死守，而多采用打幾槍就轉移陣地的方法。因為這些火力點很容易被隱蔽出的火箭筒摧毀，長時間留在這裡太危險了。越軍開始利用RPG-7型火箭筒設伏，攻擊即將著陸或者準備起飛的美軍直升機，取得了相當不錯的戰績。一時間很多美國直升機被北越擊落，美軍被迫調整了直升機戰術。
第四次中東戰爭：整個第四次中東戰爭中，雙方損失的坦克只有百分之三十是被對方坦克摧毀，百分之二十被空軍摧毀，還有高達百分之五十的坦克都是被反坦克導彈和RPG－7火箭筒摧毀的。正是因為RPG-7如此成功，連以色列也進行了仿製，還大量裝備了部隊。要知道，以色列人是最務實的，這說明RPG-7真的非常實用。
第一次車臣戰爭：車臣軍隊使用落後的RPG-7火箭筒，在城市戰中伏擊俄軍精銳的T-72和T-80坦克部隊，取得相當不錯的戰績。第一次車臣戰爭中最先攻入格羅茲尼的第131獨立摩托化旅和第81摩托化步兵團，遭遇車臣人的伏擊，一二天內就全軍覆沒，共損失坦克20輛和步兵戰車102輛。
索馬里摩加迪沙：在1991年美軍索馬里摩加迪沙的戰鬥中，美軍精銳的遊騎兵和三角洲特種部隊也吃了RGP-7的大虧。面對素質裝備都極為低下的黑人民兵，美軍仍然非常狼狽。混戰中美軍精銳部隊除了傷亡近百人以外，2架黑鷹直升機被索馬里民兵用RPG-7擊落，還有二架直升機被擊傷。
無論如何，作為一款高度實用且價格低廉的單兵武器，和AK系列自動步槍以及63式107火箭炮一樣，RPG在其問世以來至今的國際武裝衝突和不對稱戰爭中扮演著無可替代的角色。一件武器能夠使用超過40年，足可以說明其是相當稱職的武器。
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