1.匈奴前次入侵狄道，飽載而歸。由於文帝加強了邊防，消停了兩三年。文帝14年，匈奴又大舉入侵，騎兵出動了14萬之多，殺死了北地都尉，又分兵入燒回中官。
2.警報不斷傳入朝廷。文帝立即調兵遣將，命中尉周舍、郎中令張武為將軍，發車千乘，騎兵十萬，出屯渭北，保護長安，又分三路大軍戍邊。
3.文帝又集結人馬，準備御駕親征。群臣一再諫阻，文帝全不聽從。薄太后聞知此事，極力阻止，文帝只好順從母教。另派東陽侯張相如為大將軍，率兵出擊匈奴。
4.匈奴入侵北塞；騷擾了一個多月，聞知漢兵來援，拔營出寨。張相如趕到邊境，不見匈奴兵馬，追了一陣，也不見蹤影，便領兵回都。
5.匈奴兵已退，內外解嚴。朝廷復又清閒。一天，文帝乘輦巡行，路過郎署，見一老者在前迎駕。文帝停輦問道：“父老在此，想是現為郎官，家居何處？”
6.老人答道：“臣叫馮唐，祖本趙人，後遷代地。文帝便問是否認識趙將李齊，此人出戰鉅鹿下，非常驍勇，可惜此人已去世，無從委任。馮唐說：“臣素知李齊驍勇，可是怎如廉頗、李牧呢。”
7.文帝知道廉頗、李牧是趙國良將，不由嘆息道：“我生已晚，恨不得廉頗、李牧，若得此二人，還怕匈奴嗎？”文弟話音剛落，馮唐朗聲道：“陛下得了這二將，也未必重用。”文帝一聽，非常生氣，轉身命駕回宮。
8.文帝回到宮中，坐了一會兒，回味馮唐的話，覺得話出有因，絕非無端唐突，遂令內侍把馮唐走進官來，問個詳細。
9.馮唐進來行過禮，文帝便問：“你從哪幾處看出我不能重用廉頗、李牧呢？”馮唐說：“自古以來，凡是明主，命將出師，非常鄭重，臣在外見機行事，可以先行後奏，這樣才能發揮他的才智，你能辦到嗎？”
10.馮唐接著說：“魏尚為雲中守，所收市租盡給士卒，自己出錢犒勞將士，軍吏都很效命，匈奴入塞，被殺得抱頭鼠竄，不敢再來。這樣的功臣，陛下不但不賞，反因他報功時，差了六個敵首，把他下獄？得廉頗、李牧怎能重用？”
11.馮唐說完，摘下帽子叩頭謝罪。文帝轉怒為喜，命人扶起馮唐，讓他持節，去獄中赦免魏尚。
12.魏尚出獄，官復原職，仍為雲中守。又派馮唐為車騎都尉。魏尚再出鎮邊，匈奴都很害怕，不敢進塞。
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