1944年6月6日凌晨，20万盟军作为第一批次成功在诺曼底登陆，英军第二集团军开始向卡昂一线进击，然而关键的24小时，直到6月7号凌晨，驻扎在卡昂的21装甲师才接到了出击命令，前往英军阻击英军的推进。21装甲师第100装甲团第一坦克营率先向滩头阵地出发增援在前线苦战的716步兵师，和352步兵师。
德国21装甲师，是德军距离海岸最快装甲师之一，该师在国防军中也是比较有名的曾经在北非身经百战，虽然后来惨败但该师还是保留了500人骨干精英于1943年在隆美尔撮合下重新成立，在1944年6月的诺曼底可以说，是隆美尔手里最精锐部队之一，也是隆美尔最后一根反败为胜的稻草，该师在1944年6月装备坦克数量如下：4辆三号坦克，21辆该师成立时的训练坦克早期4号D型坦克21辆，96辆四号H型坦克，2辆指挥坦克，12辆20毫米38T防空战车。
但盟军登陆的当天第21装甲师，师长弗希丁格，却不见了踪影，最终由第84军，军长马尔克斯亲自率领，第21装甲师50辆坦克和装甲步兵营组成战斗群前往海岸阻击英军的推进。马尔克斯，德国著名将领，隆美尔的可靠部下，他和隆美尔一致认为盟军的登陆会是诺曼底附近，是一名出色的步兵将领，德国骑士勋章获得者，他是隆美尔手下的一名儒将，以细心著称。他当时的军衔是炮兵上将，德军B集团军第84军的指挥官。
“6月7日我们在马尔克斯将军的率领下开始向海滩阵地出发，盟军猛烈的炮火和空袭让我们损失十多辆坦克，经过2天的激战最终我们清除英军空降部队的阻击到达了奥恩河，河畔的森林中，至此整个战斗群还剩下35辆坦克和2000多名士兵，开始对英军的先头部队进行阻击打退英军的先头部队后，于当晚与716步兵师残部会合，开始向海岸进击。
我的连队8辆4号H型坦克，在森林边缘遭遇到英军12辆十字军坦克，我们从容应对跟英军展开决战，我迅速指挥8辆坦克为进攻队形开火，第一对射击毁了英军3辆坦克，连队损失一辆，啊尔中士的坦克在与英军对射中被2枚穿甲弹击中，但在坦克殉爆前打出致命一炮.击中英军的指挥坦克同归于尽，我努力指挥着我车组人员加快装弹速度在一次跟英军坦克进行激烈对射，最终击毁了英12辆坦克，我的连队还剩下3辆坦克，就在我们要撤退之时被盟军海军舰炮锁定，数十颗重型炮弹向我们砸过来，剧烈爆炸让我几乎认定逃不过去了，炮击结束后，我挣扎着从坦克中逃出，最终整个连队只剩下5个人，我们不记得躺在坦克旁边多久，只记得整个头几乎痛得快要裂开，缓和一阵后，我整个连队，只剩一辆四号坦克，勉强可以临时维修进入战斗状态。
我开着最后一辆幸存的坦克慢慢的后退到森林隐秘处，在前面空地上，英军的坦克还在燃烧着和爆炸 我们在6月9号晚上接到撤退到卡昂的命令。“
德军21装甲师一度突击到英军海岸的登陆点，但最终因为缺少步兵的配合损失惨重，开始一边阻击一边撤退，如果当时21装甲师满员进入海岸反击还是有可能反败为胜的，令人讽刺的是82军长下达战斗群撤退的命令后，希特勒的一封全线出击电报让人觉得异常的讽刺。
21装甲师组成战斗群的出击，完全是82军长马尔克斯将军在没有接到希特勒命令下，私自动用的部队，当时西线的一切装甲师的调动许可都要经过希特勒本人的同意，隆美尔元帅在6月7日才拥有5个装甲师的指挥权时，21装甲师的战斗群已经路上与英军伞兵部队搏杀。
在撤退阻击途中82军，军长马尔克斯上将于1944年6月12日在前线战死，死后被追授德国橡叶骑士铁十字勋章。21装甲师和352步兵师，716步兵师的顽强阻击最终为德军在卡昂一线的布防留下了可以周旋余地。诺曼底反击战关键24小时最终被希特勒一觉白白浪费。
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