1944年6月6日凌晨，20萬盟軍作為第一批次成功在諾曼底登陸，英軍第二集團軍開始向卡昂一線進擊，然而關鍵的24小時，直到6月7號凌晨，駐紮在卡昂的21裝甲師才接到了出擊命令，前往英軍阻擊英軍的推進。21裝甲師第100裝甲團第一坦克營率先向灘頭陣地出發增援在前線苦戰的716步兵師，和352步兵師。
德國21裝甲師，是德軍距離海岸最快裝甲師之一，該師在國防軍中也是比較有名的曾經在北非身經百戰，雖然後來慘敗但該師還是保留了500人骨幹精英於1943年在隆美爾撮合下重新成立，在1944年6月的諾曼底可以說，是隆美爾手裡最精銳部隊之一，也是隆美爾最後一根反敗為勝的稻草，該師在1944年6月裝備坦克數量如下：4輛三號坦克，21輛該師成立時的訓練坦克早期4號D型坦克21輛，96輛四號H型坦克，2輛指揮坦克，12輛20毫米38T防空戰車。
但盟軍登陸的當天第21裝甲師，師長弗希丁格，卻不見了蹤影，最終由第84軍，軍長馬爾克斯親自率領，第21裝甲師50輛坦克和裝甲步兵營組成戰鬥群前往海岸阻擊英軍的推進。馬爾克斯，德國著名將領，隆美爾的可靠部下，他和隆美爾一致認為盟軍的登陸會是諾曼底附近，是一名出色的步兵將領，德國騎士勳章獲得者，他是隆美爾手下的一名儒將，以細心著稱。他當時的軍銜是炮兵上將，德軍B集團軍第84軍的指揮官。
“6月7日我們在馬爾克斯將軍的率領下開始向海灘陣地出發，盟軍猛烈的炮火和空襲讓我們損失十多輛坦克，經過2天的激戰最終我們清除英軍空降部隊的阻擊到達了奧恩河，河畔的森林中，至此整個戰鬥群還剩下35輛坦克和2000多名士兵，開始對英軍的先頭部隊進行阻擊打退英軍的先頭部隊後，於當晚與716步兵師殘部會合，開始向海岸進擊。
我的連隊8輛4號H型坦克，在森林邊緣遭遇到英軍12輛十字軍坦克，我們從容應對跟英軍展開決戰，我迅速指揮8輛坦克為進攻隊形開火，第一對射擊毀了英軍3輛坦克，連隊損失一輛，啊爾中士的坦克在與英軍對射中被2枚穿甲彈擊中，但在坦克殉爆前打出致命一炮.擊中英軍的指揮坦克同歸於盡，我努力指揮著我車組人員加快裝彈速度在一次跟英軍坦克進行激烈對射，最終擊毀了英12輛坦克，我的連隊還剩下3輛坦克，就在我們要撤退之時被盟軍海軍艦炮鎖定，數十顆重型炮彈向我們砸過來，劇烈爆炸讓我幾乎認定逃不過去了，炮擊結束後，我掙扎著從坦克中逃出，最終整個連隊只剩下5個人，我們不記得躺在坦克旁邊多久，只記得整個頭幾乎痛得快要裂開，緩和一陣後，我整個連隊，只剩一輛四號坦克，勉強可以臨時維修進入戰鬥狀態。
我開著最後一輛倖存的坦克慢慢的後退到森林隱秘處，在前面空地上，英軍的坦克還在燃燒著和爆炸 我們在6月9號晚上接到撤退到卡昂的命令。“
德軍21裝甲師一度突擊到英軍海岸的登陸點，但最終因為缺少步兵的配合損失慘重，開始一邊阻擊一邊撤退，如果當時21裝甲師滿員進入海岸反擊還是有可能反敗為勝的，令人諷刺的是82軍長下達戰鬥群撤退的命令後，希特勒的一封全線出擊電報讓人覺得異常的諷刺。
21裝甲師組成戰鬥群的出擊，完全是82軍長馬爾克斯將軍在沒有接到希特勒命令下，私自動用的部隊，當時西線的一切裝甲師的調動許可都要經過希特勒本人的同意，隆美爾元帥在6月7日才擁有5個裝甲師的指揮權時，21裝甲師的戰鬥群已經路上與英軍傘兵部隊搏殺。
在撤退阻擊途中82軍，軍長馬爾克斯上將於1944年6月12日在前線戰死，死後被追授德國橡葉騎士鐵十字勳章。21裝甲師和352步兵師，716步兵師的頑強阻擊最終為德軍在卡昂一線的佈防留下了可以周旋餘地。諾曼底反擊戰關鍵24小時最終被希特勒一覺白白浪費。
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