汽車軲轆是什麼形狀？就連幼兒園小孩都會告訴你是圓的。圓形車輪的發明，在人類文明史上也是濃墨重彩的一筆。但是6月22日，美國著名的國防先進計劃研究局DARPA卻展示了一種可在圓形和三角形之間變換的“多適應性”輪胎，讓全世界都大吃一驚。
這種技術被稱為“可重構式輪履”技術，由DARPA和卡內基梅倫大學國家機器人工程中心聯合研製。從演示的視頻上看，這種機構被安置在一輛悍馬車的前雙輪上，在一般路面上保持圓形輪胎的形狀，而如果在複雜泥濘越野地形上，圓形輪胎就會變成三角形，同時輪胎胎面就會變成履帶式機構。而且這種“變形”可在行進中僅用2秒就能完成。
外媒認為這一技術是陸軍野外機動的一個新里程碑。因為如何讓車輛既適應公路路面和非鋪裝的越野路面，一直是困擾各國陸軍的一個難題。在二戰期間，美軍、德軍都曾開發出一些半履帶式軍車，但實際使用效果並不好，既不能發揮輪式車的優點，履帶效果也不好，因此這些半履帶車在二戰後都消失了。
但“可重構式輪履”技術卻是能夠讓輪子在三角形和圓形中轉換，從而實現輪式、履帶式的切換。DARPA表示，這是一種和以往完全不同的技術解決方案，能在全地形上保持車輛的敏捷性。DARPA透露將在未來考慮和各軍種合作，將這種新穎的技術應用在實際的車輛上。不過美方並沒有展示這種技術在複雜地形上的實際表現，而只是在普通路面展示變形過程。
“可重構式輪履”技術是美軍DARPA“地面X-車輛技術”（GXV-T）項目的子項目之一。GXV-T項目還包括大量的未來車輛技術，例如機動性提升技術，“可重構式輪履”技術就是其中之一，另外還包括超級懸掛技術，可在任何路面保持車輛平穩（上圖）。另外還包括裝甲自適應技術，即車輛裝甲根據來襲方向自動變幻位置；360度車外觀測技術，可提升車內人員感知能力；車輛可見光和紅外隱身技術等。
GXV-T項目通過上述技術的研發，目標是實現車輛減重50%，尺寸縮小50%，駕駛人員減少50%，速度提升100%，能通過世界95%的地形，減少敵人發現的概率。外媒評論僅僅是“可重構式輪履”技術，就有巨大的應用前景，除了軍方越野機動外，警察、搜救、救災等領域也需要這種新型車輛。甚至普通農民都會從中收益。不過“可重構式輪履”技術是行走機構，使用環境惡劣，這種變形技術能否經受複雜地形的考驗，實際還是個未知數。我國軍工也應該借鑑相關技術，進行評估和改進。
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