岳飞是南宋著名的抗金英雄，他带领的岳家军所向披靡，战无不胜。在朱仙镇一战中打的金兀术丢盔弃甲，从此再无力南下进攻南宋。可以说岳飞战绩赫赫，鲜有败绩。
可是在岳飞征讨农民起义军曹成时，却被一个杨家将的后人三次打败。
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这个牛人就是杨再兴。在岳飞传中，杨再兴是杨家将杨景(杨六郎)的玄孙，在九龙山落草，使一杆金枪，武艺超群。岳元帅岳飞劝说杨再兴离开绿林投靠大宋未成，二人大战。岳飞梦中跟随杨景学杀手锏，阵前打败了杨再兴。杨再兴从此归了宋营，与岳飞结为八拜之交，跟随岳飞抗金。在正史中，却是杨再兴三次打败了岳飞的军队，还亲手杀死了岳飞的弟弟岳翻。
绍兴元年(1131年)，曹成拥众十余万起义，占据道州、贺州，杨再兴为曹成部将 ，跟随曹成南下，攻取岭南。杨再兴武艺出众，深得曹成器重，成为曹成先锋大将。
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绍兴二年(1132年)，曹成派兵守卫莫邪关，岳飞派遣张宪前往攻打，张宪帐下郭进先登破关。莫邪关失守后，岳飞第五将韩顺夫见曹成军已散，于是解除鞍马脱掉盔甲，用所掳掠的妇女在旁助兴喝酒。杨再兴率领部众趁机偷袭韩顺夫营，砍掉韩顺夫一条手臂，韩顺夫重伤而死。这是杨再兴第一次打败岳飞军队。
岳飞军败后，又派遣粮军统制王经，前军统制张宪去攻打杨再兴，杨再兴与王经等接战，又将岳飞的弟弟岳翻斩杀。 这是杨再兴第二次打败岳家军。
第三次，军统制王经亲自率军进攻杨再兴军队。杨再兴率领一千精锐冲破王经军阵，杨再兴左冲右突，犹如虎入羊群，杀得王经打败。
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但杨再兴最终还是被张宪击败，逃往广西。 张宪引军紧追不舍，杨再兴走投无路，跳入深涧，张宪准备杀死他。杨再兴让张宪绑他去见岳飞，岳飞见到杨再兴，惊奇他的相貌，却不计前嫌不杀杨再兴，让他报效国家。
杨再兴感其恩义，成为岳家军一员虎将。在抗金战场上英勇杀敌。
后来金兵进犯南宋，在小商河杨再兴单骑独马冲入金军之中，准备活捉金兀术但没有抓到，杀死金军数百人后返回。 而后杨再兴与李璋率领三百名骑兵，分为两队，靠近临颍。杨再兴在小商桥同金军遭遇，杨再兴与金军大战，杀死金军士兵二千多人以及金军将领万户撒八孛堇、千户一百人。但终因寡不敌众，中箭无数而死。后来金军得到他的尸体，焚烧之后，共得到箭镞竟有两升之多。
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赵构曾经这样评价杨再兴：飞之裨将杨再兴，则邦乂之子也。单骑入阵，几殪兀术，身被数十创，犹杀数十人而还，一时声势可知矣。是以郾城之役，恢复之业系焉。
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