岳飛是南宋著名的抗金英雄，他帶領的岳家軍所向披靡，戰無不勝。在朱仙鎮一戰中打的金兀朮丟盔棄甲，從此再無力南下進攻南宋。可以說岳飛戰績赫赫，鮮有敗績。
可是在岳飛征討農民起義軍曹成時，卻被一個楊家將的後人三次打敗。
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這個牛人就是楊再興。在岳飛傳中，楊再興是楊家將楊景(楊六郎)的玄孫，在九龍山落草，使一杆金槍，武藝超群。嶽元帥岳飛勸說楊再興離開綠林投靠大宋未成，二人大戰。岳飛夢中跟隨楊景學殺手鐧，陣前打敗了楊再興。楊再興從此歸了宋營，與岳飛結為八拜之交，跟隨岳飛抗金。在正史中，卻是楊再興三次打敗了岳飛的軍隊，還親手殺死了岳飛的弟弟嶽翻。
紹興元年(1131年)，曹成擁眾十餘萬起義，佔據道州、賀州，楊再興為曹成部將 ，跟隨曹成南下，攻取嶺南。楊再興武藝出眾，深得曹成器重，成為曹成先鋒大將。
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紹興二年(1132年)，曹成派兵守衛莫邪關，岳飛派遣張憲前往攻打，張憲帳下郭進先登破關。莫邪關失守後，岳飛第五將韓順夫見曹成軍已散，於是解除鞍馬脫掉盔甲，用所擄掠的婦女在旁助興喝酒。楊再興率領部眾趁機偷襲韓順夫營，砍掉韓順夫一條手臂，韓順夫重傷而死。這是楊再興第一次打敗岳飛軍隊。
岳飛軍敗後，又派遣糧軍統制王經，前軍統制張憲去攻打楊再興，楊再興與王經等接戰，又將岳飛的弟弟嶽翻斬殺。 這是楊再興第二次打敗岳家軍。
第三次，軍統制王經親自率軍進攻楊再興軍隊。楊再興率領一千精銳衝破王經軍陣，楊再興左衝右突，猶如虎入羊群，殺得王經打敗。
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但楊再興最終還是被張憲擊敗，逃往廣西。 張憲引軍緊追不捨，楊再興走投無路，跳入深澗，張憲準備殺死他。楊再興讓張憲綁他去見岳飛，岳飛見到楊再興，驚奇他的相貌，卻不計前嫌不殺楊再興，讓他報效國家。
楊再興感其恩義，成為岳家軍一員虎將。在抗金戰場上英勇殺敵。
後來金兵進犯南宋，在小商河楊再興單騎獨馬衝入金軍之中，準備活捉金兀朮但沒有抓到，殺死金軍數百人後返回。 而後楊再興與李璋率領三百名騎兵，分為兩隊，靠近臨潁。楊再興在小商橋同金軍遭遇，楊再興與金軍大戰，殺死金軍士兵二千多人以及金軍將領萬戶撒八孛堇、千戶一百人。但終因寡不敵眾，中箭無數而死。後來金軍得到他的屍體，焚燒之後，共得到箭鏃竟有兩升之多。
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趙構曾經這樣評價楊再興：飛之裨將楊再興，則邦乂之子也。單騎入陣，幾殪兀朮，身被數十創，猶殺數十人而還，一時聲勢可知矣。是以郾城之役，恢復之業系焉。
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