02.27 週末政策指引(三)——車聯網

近日發改委、工信部等11個國家部委聯合下發了“關於印發《智能汽車創新發展戰略》的通知”。出臺時機超預期。

本次文件是2018年1月徵求意見稿後的正式文件。重要內容有這些“到2025年,實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規模化生產,實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環節下市場化應用。智能交通系統和智慧城市相關設施建設取得積極進展,車用無線通信網絡(LTE-V2X等)實現區域覆蓋,新一代車用無線通信網絡(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步開展應用,高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋。”

計算機涉獵的領域包含主要包括軟件廠商&地圖商、GIS國產化廠商、ETC設備廠商、智能車載終端廠商、智能車載監控廠商5個部分。

1、協議之爭。

V2X的底層通信技術分為DSRC和C-V2X兩種。DSRC基於IEEE 802.11p,歐洲(G5)及美國(WAVE)均以DSRC為核心技術。C-V2X包含LTE-V2X和5G- V2X,其中LTE-V2X中國介入較早且具有自主知識產權,5G-V2X現由各國競相參與。

C-V2X作為後起之秀,雖然起步相對較晚,不過其基於蜂窩通信技術,具有可移動性、可靠性強,最為重要的一點是C-V2X具有前向兼容性的5G演進路線,未來可支持自動駕駛。

為了支持C-V2X,2017年中國智能網聯汽車產業創新聯盟正式發佈《合作式智能交通系統 車用通信系統應用層及應用數據交互標準》。該標準為中國汽車工程學會的團體標準,是國內第一個針對V2X應用層的團體標準,為國內各車企及後裝V2X產品提供了獨立於底層通信技術的、面向V2X應用的數據交換標準及接口,以便在統一的規範下進行V2X應用的開發、測試。有統一的標準和接口了。

美中兩國形成兩大陣營爭奪標準,我國力推車聯網,希望早日落地,在車這端贏下一局(參考手機,爭奪到標準就拿到至高話語權)

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目前中國隊這邊,華為貢獻專利最多,推出了芯片,還參股了眾多硬件公司。


二、發展現狀

1)車聯網的應用場景包括路況提示,盲點提示,列隊跟馳,交叉路口引導,路況提示,緊急避讓,匝道控制等等,對一個城市來說,還能扮演交通“天眼”,緩解交通擁堵等。

2)目前幾大豪門的佈局,國內目前車聯網專利最多 ,投入最多的是華為,其次是大唐電信,兩家都是通訊出身,能解決底層芯片和通訊的問題。


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我們只講一下華為

華為深度佈局車路協同及汽車智能軟硬件生態,牽頭諸多試點項目

基礎設施方面,華為掌握V2X芯片、V2X OBU、MEC、雲計算等核心技術。路側,華為可以提供智慧高速、智慧交通大腦等解決方案;車側,華為已發佈車控/自動駕駛OS等解決方案;V2X車路協同雲控平臺方面,華為OceanConnect物聯網平臺已在多個垂直領域全面展開應用,並已服務了多家客戶。目前華為可以提供:基於MDC(移動數據中心)的車載計算平臺和智能駕駛子系統解決方案,基於華為雲的自動駕駛(訓練,仿真,測試)雲服務Octopus,4G/5G車載移動通信模塊和T-BOX及車載網絡,HUAWEI HiCar 人-車-家全場景無縫互聯解決方案等服務。。


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華為雲自動駕駛雲服務Octopus基於華為雲,提供自動駕駛數據、訓練以及仿真三大子服務,助力車企開發者快速開發自動駕駛產品,共同探索智能網聯汽車時代。

華為雲T-BOX產品基於華為MEC(雲邊緣計算能力),實現對T-BOX的遠程管控、數據處理、分析決策、智能化的訴求,並且可基於API完成相關邊緣計算業務應用的開發,實現完整的邊緣和雲協同的安全輔助駕駛功能。

華為HiCar人-車-家 全場景無縫互聯解決方案通過手機和智能汽車之間的連接,基於三層標準與能力,構建手機和汽車互助資源池,把手機的服務生態延伸到車內,實現“手機+車機”人機交互體驗,“手機+車機+N 端”互聯互通、無感連接&服務無縫流轉,以及硬件資源的最優體驗。HiCar是以4S為核心的技術架構,通過構建一站式開發的開放生態平臺,確保消費者出行體驗更加智慧和安全,以及體驗的開發與創新更加高效。


三、市場空間

先計算一下不同應用場景下設備投入測算

據經驗,一般智能十字路口需要的設備情況如下:

(1)智能攝像頭:如需實現路口所有參與者,全域感知參與者情況,一個路口一般需要安裝12路攝像頭。攝像頭需要具有前端圖像識別AI處理能力、事件處理能力,降低系統延時,假設單價約1萬元左右。

(2)激光雷達:保證路口參與者的探測不受天氣、雨雪影響,一般2個,對角線安裝,假設單價在10-20萬。

(3)LTE-V RSU:數據採集後,通過RSU發送出去,假設6-10萬左右價格。

(4)交通控制器CCU:12路攝像頭等的接入和控制,假設單價10萬左右。

(5)信號機:智能紅綠燈信號設備,實現多點控制,假設單價10萬左右。

(6)邊緣計算單元:感知所有交通參與者信息,數據量來說一天採集量可達百萬GB,帶寬不夠回傳,需要藉助邊緣計算,計算後通過RSU下發給交通參與者,主要存在於紅綠燈旁邊的機櫃。對GPU的要求也很高,大部分是圖像識別功能。算法單獨計算成本,雙向4車道、8車道,5叉、6叉路口等,會有不同的算法。假設單價在100萬元左右。

(7)交通流量調查設備等其他設備:調查路口流量,做預警預判。

據此推算,單個智能十字路口V2X設備總價約在200萬元左右。

城市道路V2X設備價格方面,由於城市道路遮擋較多,理論上覆蓋半徑300-500米的LTE-V RSU設備,通常平均一公里需要兩個RSU,假設每公里配備2路智能攝像頭和一個邊緣計算單元,那麼每公里的投資金額約在120萬左右。

高速公路V2X設備價格方面,假設每公里配備1個RSU和1路智能攝像頭,10公里配備一個邊緣計算單元,那麼每公里的投資金額約在20萬左右。

其中單以LTE-V RSU設備計算,智能路口的RSU設備投入約在20萬元,城市道路每公里RSU投入約在20萬元,高速公路每公里RSU投入約在10萬元左右。

智能路口V2X設備市場空間測算:全國各大城市交通路口數量預估約25萬個,假設中期滲透率達到50%,約對應2500億元市場規模,其中RSU市場規模約250億元市場規模。

城市道路V2X設備市場空間測算:根據交通運輸部《2018年交通運輸行業發展統計公報》顯示,全國一級、二級公路里程50.52萬公里,假設主要道路中期滲透率20%,約對應1212.48億元市場規模,其中RSU市場規模約202.08億元市場規模。

高速公路V2X設備市場空間測算:據國家統計局數據,2018年我國高速等級公路里程達到14.26萬公里,假設主要道路中期滲透率20%,約對應57.04億元市場規模,其中RSU市場規模約28.52億元市場規模。

十字路口大於城市道路大於高速公路。


車端,僅僅商用車,據經驗,一個車載採集三代產品,商用車一套2-3w,中國有出租車150萬輛,載客與載貨車700萬輛,還有公交車80萬輛,網約車300萬輛,基於5G的三代實時交付車載監測系統,大概2400-3600億(裡面包含採集的芯片 模組 鏡頭等,最終產品以硬件+軟件的解解決方案出現)。

私家車、目前沒有看到類似單獨產品出現,暫不估測,預計大部分提供方為整車廠。


具體到公司


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計算機這邊:


智能車載監控:銳明技術

車路協同V2X設備:千方科技、金溢科技

軟件廠商&圖商:中科創達、四維圖新

智慧停車:捷順科技


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