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按照王宗岳的《打手歌》要求，以掤捋挤按之法在不丢不顶前提下，认真盘圈打轮的四正推手，就是太极拳的基本推手方法，也称推基本手。推好基本手就是筑牢太极推手的基本功，推手必须是双人对练，应找一位条件相近的对手，每天最好推上半个小时或一小时，加以时日才能松柔自然盘圈熟练。
推手盘圈应以手臂松柔圆满为宜，双人推手就如一太极，其中含有阴阳之理，必然是甲进乙退，乙进甲退，甲实乙虚，乙实甲虚，甲前弓乙后坐，乙前弓甲后坐，甲顺圈乙逆圈，乙顺圈甲逆圈。
以右手接出向左前掤为顺时针圈，以左手接出向右前掤为逆时针圈，甲以挤相对乙之按，乙以挤相对甲之按，甲以掤相对乙之捋，乙以掤相对甲之捋。
推手盘圈时，如甲向前弓腿为呼为放为开，乙向后坐腿为吸为收为合，反之如乙向前弓腿为呼为放为开，则甲向后坐腿为吸为收为合。甲乙双方搭手盘圈时，以沾粘连随之功手连成一整体，须做到你中有我，我中有你，你阴我阳，你阳我阴，才成为阴阳平衡，否则就形成顶匾丢抗的病手。
太极拳锻炼讲究“用意不用力”，一般练拳者认为推手也不能用力，片面地强调要放松，要轻柔，便失之于偏轻偏柔，往往为人所制毫无招架之力。基本推手的训练极应采用轻推与重推平举，轻推手是在全身放松条件下，以轻柔灵活为主地盘圈打轮，轻推动作宜慢不宜快，着重锻炼手臂的感觉灵敏度。
重推手就是推重手，为掤劲推手，又称推老牛劲，运用本身的先天自然之力盘圈打轮，着重锻炼反应敏捷发放有力，能承受抗击打的掤劲。太极拳的掤劲不是刻意地使用强力，而是在全身松沉前提下两手臂所产生的能量，掤劲的质量就如棉裹铁那样，软绵绵又沉甸甸。
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