公元前202年西漢建立以後，百廢待興，漢高祖劉邦有心治國卻無計可施 ，於是在各級行政建制、官僚制度、軍制和法律、土地和賦役制度等方面，都延續了秦朝現有的制度。
公元前109年的西漢疆域圖
西漢的官僚制度，從中央到地方基本與秦相同，只是從景帝以後名稱有些改變。中央的三公官中，丞相有時改稱相國，太尉稱大司馬，御史大夫或稱大司空。九卿中的奉常改稱太常；郎中令改稱光祿勳；廷尉改稱大理；衛尉改稱中大夫令，後又改稱大鴻臚；宗正改稱宗伯；治粟內史改稱大農令，後又改稱大司農；太僕、少府未改。郡縣以下，只是郡級不設監御史，改由丞相隨時派員一人監察數郡；郡守改稱太守，郡尉改稱都尉，而職守與秦相同。
秦朝三公九卿制度
漢的地方建制與秦有異，即在推行郡縣制的同時，又有封國制的存在。封國制來源於楚漢戰爭，劉邦為合力擊敗項羽，繼項羽分封18王之後，也陸續進行分封。劉邦稱帝后，共封了7個異姓諸侯王。他們是楚王韓信，都下邳（今江蘇睢寧西北）；梁王彭越，都定陶；淮南王英布，都六（今安徽六安）；韓王信，都潁川（今河南禹縣）；趙王張敖；都襄國（今河北邢臺西南）；燕王臧荼，都薊（今北京西南）；長沙王吳茵，都臨湘（今湖南長沙）。劉邦鑑於異姓王擁兵自重，威脅中央，先後加以剷除。又恐各地統治不穩，遂又封同姓子侄為王。使封國制長期存在，形成郡國並行制。
西漢異性諸侯國
漢朝法律也沿襲秦朝。劉邦入居咸陽時曾宣佈“除秦苛法”與民約法三章。西漢建立後，劉邦認為三章之法不足以“御奸”又命丞相蕭何取秦法之宜於時者加以增益。蕭何便在秦律的盜、賊、囚、捕、雜、具六篇之外，又增戶、興、廄三篇，形成《九章律》。今據云夢秦簡得知，秦律中已有《廄苑律》，而《傅律》相當於戶律，《除吏律》、《除弟子律》、《徭律》相當於興律，說明蕭何所增也非新作，仍是採秦律舊文編訂而成。惠帝時，叔孫通又制定漢朝諸儀法，作《傍律》18篇。此後，又有許多新律不斷增加，才合成漢律的全部內容。
睡虎地秦墓竹簡，簡稱雲夢竹簡
西漢軍制也完全繼承秦朝。兵役制和徭役制結合在一起。制度規定：男子自傅籍之年（漢初沿秦製為15歲，景帝時為20歲，武、昭後為23歲）,至56歲的期間內，服兵役兩年。一年在本郡服役，充材官騎士或樓船，稱為正卒；一年或在京師屯戌，稱衛士，或赴邊郡屯戍，稱為戍卒。此外，每年還要服徭役一月，稱為更卒，親自服役的稱為踐更，不願服役的可納錢300僱人代役，叫做過更。由於僱人代役的越來越多，過更錢就逐漸演變為丁男的一種賦稅，稱為更賦。西漢除實行郡縣徵兵制外，還採用“謫發”（徵發刑徒罪犯為兵）及徵調內附少數民族為兵的辦法，以補充兵員的不足。
西漢都城長安模擬圖
西漢的全國武備分為中央直轄軍和郡國兵二部分。中央直轄軍由北軍和南軍組成，北軍駐守京師，士卒多從三輔（京兆、馮翊、扶風）選調，由中尉統領；南軍守衛皇宮，衛士多從三輔以外各郡國選調，由衛尉統領。郡國兵由郡尉或王國中尉主管，他們統領本地的正卒，進行軍事訓練。每年秋季，郡太守舉行正卒的檢閱，叫做都試。皇帝調發郡國兵時，用銅虎符為驗，無符不得擅發兵。
西漢銅虎符
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