1958年8月23日，我军炮击金门，击毙了金门防卫司令部3个副司令——章杰、赵家骧、吉星文。 炮击第二天，我军海军也出动鱼雷艇，打击前来金门运送补给的蒋军战舰。这次出击并不是心血来潮，和炮击一样，对蒋军海军的打击早已列入我军的作战计划。
1958年7月19日，东海舰队副司令彭德清接到东海舰队司令员陶勇电话，告诉他要炮击金门，同时海军也要出动打击敌军舰艇，命彭德清准备一下，第二天去北京接受任务。
第二天彭德清当面接受了海军司令肖劲光部署的作战任务，要点是“打金不打台、打蒋不打美、打近不打远”等。彭德清领到任务后，迅速赶往福建。他到福建的第一件事，便是将鱼雷艇运到福建来。当时与空军一样，海军鱼雷艇也没有部署在福建。如何将12艘鱼雷艇神不知鬼不觉运过来就成了彭德清遇到的第一个难题。
彭德清
从海上走肯定不行，白天一定会被发现，晚上太危险，仅20吨的鱼雷艇承受不了夜晚长途航行的折腾。唯一可行的便是铁路，但鱼雷艇比火车平板车长出快10米，福建境内多隧道，运输过程中很容易损坏。正所谓人无压力轻飘飘，陶勇向彭德清下了死命令：我不管，反正得给我顺顺当当搞过去！
重压之下，海军与铁路方面的工作人员想出一个办法，用3节平板车运两艘艇，两艘艇的艇首链住在中间一辆车上，艇尾在另两节车上，这样火车拐弯时链接在一起的艇首来回摆动就不会碰到隧道壁。再修一小段铁路到港口，然后用吊车把鱼雷艇放进海里。
人民海军的P-4型鱼雷艇
就这样，12艘与鱼雷艇装上火车，上面盖着帆布，伪装成各种普通货物，神不知鬼不觉的安全运到了厦门。到达厦门后，12艘鱼雷艇隐蔽在护屿，由于炮击时间推迟，鱼雷艇出击时间也就相应延后，鱼雷艇上的官兵们只能待在岸上等待出击。
直到8月22日，炮击前一天，鱼雷艇才接到出海作战的命令。要想打沉敌舰，首先要隐蔽好自己，按我军传统做法，伏击战一定要提前很长时间进入预设战场。可鱼雷艇太小，不能长时间在海上航行，此时就要靠民众来帮忙。12艘机帆船像带孩子上街的家长一样，每艘机帆船带一艘鱼雷艇，用帆作遮挡，同时用渔网等物件盖在鱼雷艇上。彭德清亲自去检查伪装效果，他双眼视力1.5，找了半天也找不到鱼雷艇在哪，高兴地说“我不相信胡琏（金门防卫司令）的视力比我还好”。
鱼雷艇指挥员正测算角度
8月23日，我军炮兵给金门以沉重打击，而12艘鱼雷艇则只能按兵不动，带队的大队长张逸民几次打电话请战，都被要求耐心等待。24日下午，金门敌军突然向我军阵地开炮，根据前线观测，敌军此举是为掩护运送给养的登陆舰撤退。眼见敌舰出窝，彭德清命令张逸民迅速出击，张逸民领到的任务是“干掉一条圆满完成任务，干掉两条超额完成任务”。
张逸民
18时10分，张逸民乘着184号指挥艇率领6艘鱼雷艇成一路纵队向目标海域出击。然而刚一出击就发现不对劲，好几艘鱼雷艇都没法开到全速。原来几艘鱼雷艇的底部都生满海蛎子。过去，鱼雷艇3天至少出一次海，加速之后水流就能把海蛎子冲掉，但这次差不多一个月没出海，艇底海蛎子已是厚厚一层，用刀刮都刮不掉，开弓没有回头箭，就算不能全速也要出击。
18时40分，张逸民在雷达屏幕上看见几个光点，随即调整航向加速前进。18时50分，敌舰轮廓已清晰可见，经辨别，敌舰为台生号、中海号登陆舰，另有两艘猎潜舰、两艘小型炮艇。
中海号与台生号均为美国郡级坦克登陆舰
张逸民命令一中队攻击台生号，二中队攻击中海号，从敌舰队防御较弱的右侧出击。6艘鱼雷艇劈开海面直冲敌舰。不知道是我军隐蔽的太好，还是敌人警惕性太差，直到我军鱼雷艇冲到面前敌人才反应过来不是友军，拼命用各式武器向我军鱼雷艇射击。
但为时已晚，张逸民指挥一中队3条艇，在距离敌舰300米，与敌舰成70度夹角时发射鱼雷，除了175一条鱼雷故障外，总计5条鱼雷射向台生号。发射后的鱼雷艇迅速转向180度然后施放烟雾，还没等转过去爆炸的气浪就已经赶到，险些将鱼雷艇掀翻。
台生号爆发出惊天巨响，仿佛海面上升起一个太阳，不到5分钟台生号连同船上几百人全部沉入海底。负责攻击中海号的二中队稍微急了一些，6条鱼雷仅中一条，中海号被重创但是并未沉没。任务完成的比圆满多一点，但是还算不上超额。
施放烟雾是鱼雷艇重要的逃生手段
然而在返回时，张逸民发现175号艇掉队了，原来175号艇被击中，一台发动机受损，海水涌进船舱。175号艇长徐凤鸣向张逸民报告说自己会赶上来，为了其他几条艇的安全，张逸民忍着悲痛率队返航。其实无论是徐凤鸣还是张逸民都明白，这是为了不拖延大家，这也成了张逸民一生的痛。
175号艇员全力抢救，却难以阻止175号艇沉没。为了不被俘虏，徐凤鸣下令凿沉175号然后弃船，让大家向着月亮的方向游。几名艇员跳海后，抱着宁可淹死也不做俘虏的决心，在海上漂了差不多两天两夜，最终5名艇员被救，徐凤鸣下落不明。
失去战友的悲痛，让得胜归来的战士们丝毫感受不到胜利的喜悦。此次海战以及艇员在海上漂流的事迹被改变成电影《海鹰》。
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