龚钰璟
他的家乡谯县所在的是黄淮地区，是战乱最剧烈的地方，他们宗族人数多，就在那里组建自己的自卫队，大家住在一起，用土垒起了围墙。有一次有流民武装来入侵，与敌人交战多日，武器消耗的差不多了，人也累了的情况下，许褚让大家帮他拿来石头，放到围墙的四周，在敌人来攻的时候自己就用石头来攻击，这样又过了几日，许褚发现粮食快不用了，于是就想了个办法，与外面的敌人做了一比交易。
许褚说：“交战了这么多日，你们没有吃过肉吧，要不这样你们看行吧，我们用牛换你们的粮食。”得到对方的应许，许褚自己抓住一头最壮实的牛的尾巴，硬生生的把牛拉到对方面前，这距离可是有百余步啊。对方看到许褚身高马大，力气又可怕，大家就和解了。许褚拖牛之事就这样一下子被传开了。
《三国演义》漫画曹操
建安二年，许褚在兖州投奔曹操，曹操第一次看到许褚，甚是高兴，一是许褚的身高马大、二是许褚的口声，真是老乡见老乡啊。所以就安排了一个都尉，做自己身边的副卫队长。
建安二年，曹操去攻打张绣，张绣假装投降，后来在曹操营中进行行刺，当时的卫队长典韦为保护曹操牺牲，典韦牺牲后，许褚升为正卫队长，成了校尉。从这个事件中，许褚总结出了一个结论：保卫工作不仅要防外面，理要防里边。
建安五年，曹操出兵进攻袁绍，但最终吃了苦头，曹操准备撤军回许都。此战的失败，有些人开始不相信曹操了，他卫队里面以许他为头的几个人密谋行刺曹操，然后去向袁绍邀功。要行刺曹操，必须要许褚离开，但许褚又敬业，天天都守着，终于有一日，曹操让许褚放假一天，许褚一离开，大家发现机会来了，就偷偷溜进曹操的大帐准备刺杀，就在千钧一发之际，许褚回来了。（他为什么又回来了呢？原来许褚离开不久就觉得今天怪怪的，心神不宁，于是他就回来了）一个个把他们抓起来杀了。就这样，许褚第一次救了曹操。经历了这一次，曹操注意到许褚的心细，忠诚，日后对他更是信任。
建安十六年，曹操进攻关中，到潼关时，遭到马超带着十万兵马阻截，为了避开马超，曹操便绕道进入关中，但绕道的话就必须过黄河。到了河边，曹操让大军先行，自己和许褚及一百多人断后，这时马超率领着一万骑兵杀过来，一时间箭矢如雨，许褚对曹操说：“敌兵太多，现在我们的部队已经过河，您也该走了。”于是扶曹操上船，余下的士兵都争着上船，可是已经船超重。许褚当机立断，斩杀攀船的士兵，船才可使走，但船没走多远，掌舵的船老大就被乱箭射死了，于是许褚左手举着马鞍来为曹操挡箭，右手掌舵渡河。当日，如果没有许褚，曹操就危险了。
过了河之后，曹操的军队已经绕马超他们的后面，马超开始抵抗，抵抗一段时间发现局势对自己不利，于是就与曹操谈判。
曹操只带着许褚一人就去与韩遂、马超等单独谈判了。马超自负武力超人，想偷袭曹操，但平日经常听闻许褚的大名，怀疑随从的即是此人。于是问曹操：“曹公的虎侯在哪里？”曹操用手指了指许褚，许褚怒目视之，马超不敢动。几日后，曹军击败马超军，交战中许褚亲自斩得敌军首级。许褚因此次护卫作战有功，官封武卫中郎将。
建安二十一年，曹操成魏王，曹操宗族大将曹操的堂弟曹仁从荆州赶到向曹操祝贺，当时曹操在自己的寝室还没出来，曹仁在殿外遇见许褚，两人打了招呼，曹仁邀他去旁边偏室坐下交谈。许褚只说了一句“魏王快出来了”，便转身返回殿内。有人问许褚：“曹仁是宗室重臣，屈尊找你说话，你为什么要推辞？”许褚回答：“他虽然是亲族重臣，但却是镇守外藩之将。而我却是负责内部守备的，我们要说话在公开场所就可以了，何必到私下说。”曹操知道此事之后，对许褚更为看中，升任中坚将军。
建安二十五年（220年），曹操逝世，许褚痛哭吐血。
加官晋爵
黄初元年（220年），曹丕称帝，封许褚万岁亭侯，升为武卫将军，总督中军禁兵。许褚深得曹操家族的信任，曹操死后继续负责曹丕的警卫工作。许褚下属的警卫部队中，很多都是剑客，其中也有数十人官封将军，数百人封都尉校尉。
