Veda源於梵文根詞Vid，意思是知識。吠陀是一個龐大的知識體系，據信，它是人類文明的第一個文字記錄，在被文字記載前，其傳承藉由口耳傳承（Shruti）方式。傳統上認為：吠陀知識是四位偉大聖人Aditya、Agni、Vayu、Angira在深沉冥想狀態下，神向他們天啟的。
吠陀知識沒有開始，它在每個創世之初顯現，在下一個創世之前未顯現，傳統上其傳承藉由人類記憶，據說那時人類記憶力如此強大，以至於他們可以在其頭腦中記住所有四部《吠陀經》。
《吠陀經》共四部，每部吠陀都有儀式性部分和知識部分。第一部吠陀是《梨俱吠陀》（Rig Veda），裡面有超過十萬首讚美主顯現形式的讚美詩；第二部吠陀是《夜柔吠陀》（YajurVeda），它更加強調儀式，它有兩個部分《奎師那夜柔吠陀》（Krishna Yajurveda）和《蘇克拉夜柔吠陀》（Shukla Yajurveda）；第三部吠陀是《裟摩吠陀》（Sama Veda），特別強調音樂；第四部《阿闥婆吠陀》（Atharva Veda），特別強調草藥（阿育吠陀）。吠陀中提到的陳述在印度教傳統中被視作明證。
直到五千年前，吠陀還沒有成為書面形式。據信在《摩柯婆羅多》（Mahabharata）戰爭之後，馬哈希·韋亞薩（Maharshi Vyasa）把所有分散的吠陀整合為四個部分，馬哈希·韋亞薩邀請來自印度各地的吠陀學者，把他們組織在一個叫Kurkshetra的地方，讓他們按照從其上師那裡學來的方式唱誦讚美詩，他把《吠陀經》讚美詩編成了四個部分，名為《吠陀韋亞薩》（Veda Vyasa）。據說在卡利時代（Kali Yuga）人類的記憶不足以承載《吠陀經》的所有知識，所以它被書面形式記載下來，這樣它就不會丟失。這對全人類是有利的，這是馬哈希·韋亞薩最大的貢獻之一。
在學習《吠陀經》之前，必須先學習吠陀的六個分支：教育（Shiksha）、儀式（kalpam）、語法（Vyakaranam）、詞源（Niruktam）、執行儀式的方式（Chandas）、占星術（Jyotisham），以便了解《吠陀經》詞彙的確切含義，將其編成不同的聲音頻率，以便於記憶。
所有知識和技術將人類的生活從最基礎人類引導到《吠陀經》所闡述中的自我發現，這些知識非常系統地呈現在《吠陀經》中，《吠陀經》鉅著告訴人類如何過人的生活，應該做什麼，以及不應該做什麼。
根據印度傳統，人生分為四個階段：第一階段是梵行期（Brahmachary，戒律生活），個人在特定興趣和能力領域裡學習和奠定自己；第二個階段是家庭生活（Grahastha），此階段幫助個人獲得足夠的成熟和理解，故婚姻生活特別重要；第三個階段是森林生活（Vaanaprasth），一種遠離社會的生活，降低世俗生活慾望的傾向；最後一個階段是棄絕生活（Sanyasa），獨自追求解脫的非常堅定和完全虔信的生活方式。人們必定涉及這四個階段中的任何一個階段，這種人生才能幫助人們過著正法生活，正法生活是自我知識的唯一途徑。
在吠陀傳統中，有四種人生追求（Purusharthas）：正法（Dharma）、財富（Artha）、實現願望（Kama）和解脫（Moksha）。為了獲得財富和實現願望，人們必須堅守正法，才有資格踏上解脫之路。棄絕是人生中的最後一個階段，棄絕是偉大的誓言（Maha Vrta），致力於追求自我知識的一種偉大的生活方式。如果由於自己的遺漏和差池而發生任何偏差，那麼在此人變得更成熟，並執行《吠陀經》中提到的某些火供之後，此人可以重新回到自己的生活方式。
儀式部分（Karma Kanda）
吠陀一般分為儀式部分（karmakanda）、知識部分（jnana kanda）／或《奧義書》（揭示自我知識）。
有很多儀式的執行方式及結果有詳細解釋，有些儀式有已知手段和未知結果，比如祈求昇天的火供（Raaja Suuya），我們只知道執行該儀式的手段，結果是否能昇天無法證明，因為我們沒法驗證它。關於《吠陀經》儀式結果不可證實的事實，傳統上也被視作一種知識。
有些儀式有已知手段和已知結果，比如祈求後代儀式（Putrakameshti），這些儀式在印度被施行無窮次，並取得了適當的結果。再比如，Kariiri儀式是為了祈雨，該儀式也在印度過去及現在皆在施行，並且獲得了適當的結果。
有了已知儀式結果的真實性，我們可以猜出那些無法證實的儀式結果。儀式是吠陀文化傳統日常生活中最重要的部分。一對已婚夫婦每天都要執行名為agnihotra的火供，這個火種將來就成為火化該夫婦之火。作為日常儀式的一部分，學生應該唸誦Gayatri梵咒，唸誦Gayatri梵咒被視作最為吉祥，等同於背誦整部《吠陀經》。
在吠陀傳統中，人類的生活被分為四個階段，每個階段都應該執行某些日常的儀式和靈性修持。為何以及如何執行那些儀式得到詳盡解釋，據說執行火供可以獲得極大的恩典。火在吠陀文化中被崇拜，宇宙的顯現是由地、水、火、風、空五大元素組成，在五元素中首個具有形式的是火元素，火在各種儀式中得到崇拜。火被視作神，而我們身體火的粗糙形式是消化火（Jataraagni），微妙形式是體溫。感官之首神（Adhisthaana Devata）話語是火元素，這就是為什麼爭吵使人面紅耳赤。儀式幫助個人獲得內心安靜、冷靜和滿足，有助於引導正法生活，正法生活是靈性生活最基本支柱和解脫的前提。個人需要大量的恩典（Punya）才能尋求自我知識，獲得自我知識將使人們從輪迴中解脫。
知識部分（Jnana Kanda）
吠檀多意味著《吠陀經》的結束，它是自我知識被劃定的純粹定位名稱，吠陀的結束部分也被稱為知識部分（指自我知識部分）／或奧義書（Upanishad）。
Upanishad的Shad詞根具有非常全面的含義，第一個意思是在獲得自我知識的情況下，引起累積的我執、悲傷、內疚、傷害，等人類問題的解體；第二個意思就是求道者的尋求結束，其尋求完成，人的生命是無窮無盡的滿足慾望，滿足了一個慾望，另一個強烈慾望又等待實現，而一旦獲得自我知識，這種自我滿足的追求就終結；第三個意思是使你獲得解脫，或擺脫一切限制的自我知識。
經典說，自我的認識者跨越悲傷（aokmavit Shokamtarati），這並不意味著自我的認知者沒有任何痛苦，而是自我認知者在每個生活狀況中都不會感到困惑，他們獲得內在智慧，將痛苦和愉悅等同看待。內心的成長是靈性之旅的真正成長，一般人要麼安撫我執，要麼縱容我執，這不是正確看待問題的方法。該知識是從根本上解決人類的問題，前綴Upa意思是最近的，離你最近的，離你最近的是你自己；而另一個前綴Ni指非常確定的知識，任何基於信仰體系的知識都是不可驗證的，在正確知識的情況下可能動搖，而這種知識不被任何代價所動搖，這是終極的知識。
自我（atma意識）的本質在這部分吠陀中得到了很好的確立，這部分稱為知識部分（奧義書）。自我始終（Nitya）存在，而身體並非如此，身體受到時空制約，而自我是始終的、永恆的、純粹的和一切知識（Shudda Buddha）。由於無知（Avidya），個體（jiva）不能認知存在於每個知覺和推論中的永遠純粹的意識。
整體（Samashti，Paramatma）不與個體（Veshti）分離。自我無所不在，不是任何形式知覺、推論等對象；而所有認知藉由自我成為可能。自我是主體，沒有軌跡，但其本質可以通過《奧義書》揭示的文字（Shabda）來領悟。
這三個重要的詞語用來解釋意識的本質，就像真理（Satyam）一樣，它永遠自己存在而不依賴任何別的東西，梵（Paramatma，宇宙自我、主）的知識表現為顯現世界，在主創世以前，萬物的知識就存在於此，主是萬物的主宰，主被視作造物的種子。第三個詞指的是主沒有開始（Anantam），他無始無終。
在《奧義書》中，個體等同於主，一旦個體通過瑜伽修習（嚴守戒律的生活）來克服自身侷限性，那麼個體心智中所含雜質就會消退，並使自己接受自我知識。資格對於自我知識是非常重要的，關於開發自我知識的資格的詳細討論在“儀式部分”中被全面地展示出來，居於正法的生活是尋求自我知識的資格，自我知識有助於克服個體的所有悲傷和侷限。個體自我作為宇宙自我（jiveshwara ikyam）通過自我發現的事件而建立，自我存在於一切感覺和行為中，被《奧義書》教義很好地詮釋，它消除以身心複合體來自我界定的侷限性。
獲得自我知識的三個重要步驟是：聆聽（Shrevana）、思考（Manana）和冥想（Nidhidhyasana）。聆聽一位已奠定了自我知識的合格老師教授《奧義書》的教導，即聆聽；在聆聽的基礎上，運用推理和辨識力的內在能力來抵制自我的無知根源，藉由經典來尋找真理的內在探究是思考；我們攪拌奶油來獲得黃油的方法，是無形而存在的，個人必須進行內在攪動，以使自己奠定自我知識。一旦個人證實了自我知識，他僅需冥想來根植於該知識，此後那人根本沒有內在分心，他根植於自我知識，就像海洋奠定自己可能／或不依賴於河流的流入，海洋不受河流旱澇的影響。自我了悟者就像水中荷葉一樣活著，葉子雖然長在水中，卻始終不受水的影響。
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