劉備道：“如果你殺了他，豈不誤了我的大事!”張飛大叫道：“如果殺了他，我來償命!”劉備這才撥給他三千人馬。張飛領著隊伍，離開徐州而去。
再說，劉岱知道王忠被擒，只是堅守不出，張飛每日在寨前叫罵，毫無用處．劉岱聽說是張飛前來，越發不敢出戰。
張飛罵了幾天，見劉岱仍然不肯出戰，便想出一個主意來：傳令今夜二更去劫寨，日間卻在帳中飲酒。
他故意裝成喝醉的樣子，找到一個軍士的錯處，打了一頓，又把他綁在營中，罵道：“等我今夜出兵時，一定把你拿來祭旗!”
打罵以後，張飛卻教左右親兵把那軍士放了。
軍士生怕被殺，偷偷地溜出營寨，一直奔到劉岱營中，向他報告張飛今夜劫寨的計劃。劉岱見降卒身受重傷，也就信以為真，把人馬伏在營外，打算活捉張飛。
這天晚上，張飛分兵三路，中路只有三十多人，去劫寨放火；卻教兩路軍抄出曹營背後，看火起為號，出來夾擊曹兵。他自引精兵，去斷絕劉岱的退路。
三更時分，張飛的中路三十多人，衝到曹營大寨，放起火來。
劉岱的伏兵剛剛出動，卻被張飛的兩路軍截住。曹兵沉不住氣，各自潰散。
劉岱知已中計，忙引一隊殘軍，奪路而走。
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