前兩年中國互聯網最火爆的創業項目，以及最瘋狂的商業故事，莫過於共享單車領域 ofo 和摩拜的激進擴張和迅速沉寂。
不過，商業公司的失敗不代表商業模式的失敗以及用戶需求的虛無，畢竟出行中「最後一公里」的問題依然存在。然而很多時候，「最後一公里」的問題其實很可能是「最後兩公里」：很多小區大門門口都會用 A4 紙初號字體寫著「共享單車不得入內」。
對於許多像是北漂買房首選天通苑這樣的超大型小區來說，從家裡到小區門口，往往就是一走就是十幾分鐘的腳程。在沒有共享單車的空間內，雙腳就成了大自然給通勤族最好的饋贈。
社區無人駕駛汽車體驗怎麼樣？
不少的小區其實都有小區內的穿梭巴士，不過有時候等一輛巴士，就像等一個不愛回家的男人：你等的時候，他在別人家那裡；決定不等洗洗睡了，他悄咪咪過來了，一點聲響都沒有。
實際上，封閉式的小區環境非常適合進行無人駕駛的實驗，也可以說是無人駕駛的天然適用場景。
昨天愛範兒就在廣州市郊區的實地常春藤小區體驗了一把已經投入使用的 hachi auto 無人駕駛通勤車，對於其他離無人駕駛實驗較遠的大眾來說，這可能是離無人駕駛最近的一次，畢竟這裡的不少業主都體驗過了。
和許多在成熟轎車車型上安裝各種傳感器進行無人駕駛路測的車輛不同，這款在小區內運行的 hachi auto 無人駕駛通勤車生來就是為小區內無人駕駛通勤設計的，比如難分正反的偏對稱設計風格，沒有方向盤只有觸控屏，純電動力，具有一些科技感的車身線條等等。
略開玩笑的說，實地集團的這個 hachi auto 無人駕駛通勤車很像是具有未來感的社區電瓶車。
在實際的體驗中，我們也坐上了這輛小巧的無人駕駛通勤車，在小區內跑了個來回。
由於法規的約束，雖然名為無人駕駛車，但是每輛車上其實還是有一位員工的，只不過這位員工的身份是安全員兼禮賓員，而不是司機。試乘體驗相當輕鬆，基本上就是在站臺等車，車來了按鍵開門，進門坐下點擊平板選擇站點，然後到站，車門自動打開，然後下車。
這種自動自助的體驗對社恐年輕人相當友好，根本不需要對著電瓶車招手，也不需要追著車大聲地喊「師傅師傅，等等我」。
正兒八經的小區業主使用起來其實要更自動化和互聯網化一些，大概就是在 app 上登錄，發送乘車請求，後臺派車，乘客選擇上車地點和下車地點，人車兩齊之後可以選擇人臉識別上車或者乘車碼上車，最後到站開門下車。這基本上就是一個小區版的全自動化「滴滴打車」，全程知道車在哪兒，離自己有多遠。
目前這輛無人駕駛車試運行的實地常春藤一期小區面積不算大，行車路線總共也只有 5 站，按照目前 10 公里每小時的速度，幾分鐘能從頭走到尾。
這是解決小區內「最後一公里」的好方法嗎？
在此之前，愛範兒報道過各種各樣的無人駕駛場景和實驗，比如我們在福特底特律的大試驗園區坐上了改裝版的無人駕駛蒙迪歐，也報道過百度無人駕駛車什麼都不管把車子開上五環，不過社區裡的無人駕駛確實是第一次見。
人的聰明和愚蠢都超乎想象，在開車這件事上，人類的聰明之處在於人能根據環境道路狀況隨機應變，愚蠢之處在於人類會做出別車這樣危險的行為。相較之下，無人駕駛就是一個由硬件、數據和算法驅動的純理性駕駛行為。社區場景與公路交通場景在道路形態、基礎設施、交通規則、交通參與者類型與行為特徵等方面有較大差異，導致社區內存在人車混行，孩童和寵物在路上奔走等情況，所以這意味著硬件和算法都需要做出針對性的調整。
▲ 一個多線雷達
車身傳感器配置上，hachi auto 無人駕駛車前後配備了四顆 16 線激光雷達，車頭兩顆上下排列，車尾兩顆左右排列，另外還有單線激光雷達以及單目攝像頭。至於定位，則用到了 3D 激光點云為主、GPS 為輔的方案。在投入運營之前，也不需要像 RTK 定位方式那樣樹天線建基站，只需要提前採集 3D 激光雷達點雲信息，建立高精地圖。
最終，設計最高時速 25 公里的 hachi auto 實現社區場景下低速 L4 級無人駕駛。
▲ 自動避障測試
雖然說最高時速 25 公里的速度僅僅比前不久代表人類首次在 2 小時內跑完馬拉松的肯尼亞人埃魯德・基普喬格快一點點，上到城市道路只能成為別人眼裡「後視鏡裡的世界，越來越遠的道別」，但在社區場景下，速度不是第一追求，安全才是。比如現階段 10 公里每小時的試運行速度，幾乎就是悠閒騎單車的水平，低速的好處是能有有效控制制動距離。在比較突發的情況下，比如有大頭兒子突然掙脫小頭爸爸的手跑進車道的時候，hachi auto 無人駕駛汽車能在距離人 30 釐米到 1 米的距離停下。
除了用較低的速度換取安全，制定安全預警方案，配備隨車安全員之外，地產企業實地集團還提供了社區無人通勤車保險，總的來說，在試運行初期，還是效率第二，安全第一。
如前面所言，小區尤其是大型小區裡，在封閉環境和「最後一公里」需求上，天然適合無人駕駛汽車的率先落地。如果在智能化和互聯網化上做好一些，體驗上勢必要比步行或者現在的穿梭巴士好。實地技術工程院無人車戰略生態負責人孫雷之告訴愛範兒，這個社區無人駕駛車項目在廣州實地常春藤小區試運行效果不錯，實地集團的多個小區也將跟進落地無人駕駛車。
幾乎沒有人會否認未來的汽車駕駛權將會交給電腦，在這個未來到來之前，得有人先試一下把駕駛權交給電腦，不過讓人意外的是，這件事居然是由一家地產公司來做。
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