1862年一位名叫亨利·皮博迪的美國槍炮商，他獲得了一項後膛裝步槍的技術專利，這種技術有點類似於槓桿式步槍的一些原理，搬動槓桿時槍機像一些火炮炮栓一樣向下沉，同時能夠勾出彈殼，射手再手動裝入一枚新的彈藥並搬回槓桿完成閉鎖，準備好下一輪發射。
馬蒂尼.亨利步槍
據稱第一款原型槍在1864年出現，1866年該槍投入生產，被稱為馬蒂尼.亨利步槍，同年有一位生產蕾絲花邊的奧地利商人，對該槍進行了一些修改，主要是把像左輪手槍一樣的外露式擊錘改成一個彈簧式的內部擊針，重量得到減輕，射速相對也提高了一些。
整個60年代，皮博迪都在滿世界的奔走，向其他國家推銷他的得意之作。起初並沒有什麼國家瞧得上這款裝備，主要原因是當時具備科研能力的國家要麼已經在進行自己的相關設計，要麼因為經濟等原因暫時不做考慮，要知道一國數以萬計的軍隊全部替換槍支，這是一筆不小的開支，另外還有相應的彈藥。
裝彈口特寫
經過多方推銷，總算有一些小國決定裝備一些，並且1867年，英國也對外宣稱計劃尋找新的步槍替換手中老式的前膛裝步槍。同年英國對多款前來競爭的槍支展開了測試，測試中馬蒂尼.亨利步槍表現出的高可靠性、高射速和精度，是其他槍支所不具備的。第二年，英國皇家輕武器製造廠自造了幾條槍用於野外測試，最終在1871年，英軍決定全面換裝新式步槍。在英國的編制中，它被稱為馬蒂尼.亨利MK1型步槍。
在那之後英國對該槍進行了兩次改進，主要是修改刺刀結構和加強擊針等，主體並沒有什麼變化。該槍最初為.45口徑，採用銅皮卷制彈殼，後來採用薄銅皮內塞紙皮的結構，還有一個鐵質的殼底。1885年，英國針對實際需要，專門開發出了一款發射鹿彈（鹿彈可以簡單理解為現在的霰彈）的子彈，內部填充11顆彈丸，並用粉末填充空隙避免晃動。
馬蒂尼.亨利步槍
在服役後，該槍在英國士兵手中四處征戰，主要是非洲和西亞等地，在那個時代，這些地區的人民還在使用著落後的前膛裝槍，戰鬥中不管是射程還是精度都遠遠無法和馬蒂尼.亨利步槍相比，英軍士兵贏得了許多的勝利。
馬蒂尼.亨利步槍雖然優秀，但也有一些問題。作為第一代採用定裝彈藥的槍支，它的彈藥質量不太可靠，特別是在潮溼的地方，而且槍支本身重量就很大，射擊時後坐力也很強；當持續快速射擊時，槍管很快就過熱了，容易引起事故。
早期的定裝彈藥
該槍的領先地位沒有保持多久，在19世紀80年代，各國都開始了下一代步槍的研發，英國的相關項目就是著名的李.恩菲爾德步槍，這種採用更加先進槍機和供彈技術的步槍立馬把馬蒂尼.亨利步槍甩在後面。儘管它並沒有風光多久，但是在槍械史上的地位卻很高，畢竟是第一代最成功的現代化後裝步槍。
槍身上的銘文
作為經典老槍，該槍參與的戰鬥也很多，包括英國的許多殖民戰爭、俄土戰爭、甲午戰爭、一戰，甚至在本世紀初的個別衝突地區還有它的身影。
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