033型潜艇(R级)是前苏联633型的改进型，由前苏联根据"二四协定"向中国有偿转让，并由中国进行仿制的常规动力潜艇。该型潜艇是中国生产批量最大的一型潜艇，共计生产了100余艘，其中援助某半岛国家16艘、埃及4艘，自己装备了84艘。目前，中国大部分033型潜艇已经退役或封存，只有几艘作为训练艇还在使用。
至1987年停产时，我国共建造了106艘033型潜艇。其中江南造船厂建造47艘、武昌造船厂建造42艘、黄埔造船厂建造13艘、陪陵造船厂建造3艘以及渤海造船厂建造1艘。有84艘装备了中国海军，另有4艘无偿转让给朝鲜，1983―1984年间向埃及出口了4艘。另外在1973―1975年，由江南造船厂建造了12艘半成品无偿提供给某半岛国家自行装配组装(代号"十三号工程")。
033型潜艇艇长76.6米、宽6.7米，水下排水量达1830吨，最大潜深为300米，自持力在45-60昼夜之间，艇上编制有57人(其中军官10人)。据专家介绍，033型潜艇的吃水仅5.34米，而且排水量也不高，因而十分适合在黄海、渤海以及东海大陆架等浅海活动。
武备方面，该级潜艇装备了8具533毫米鱼雷发射管（其中有两条在舰艇尾部），可携带16枚鱼雷，用以执行在海上攻击敌大中型水面舰船或潜艇的任务。另外，033型潜艇还可通过鱼雷发射管布放最多36枚各式水雷。
033型潜艇主要观通设备有雷达和雷达侦察机、综合声纳、通信声纳、侦察声纳和潜望镜、电罗经、水压计程仪、航迹自绘仪以及短波、长波、超短波等无线电通信设备及其天线。就性能来说，033型潜艇在20世纪70年代仍可算世界上性能较好的中型常规潜艇，因此它的批量建造对提高中国海军的海上控制、封锁及打击能力都产生了重要的作用。
中国海军退役033型潜艇停驻武汉
中国国内有6艘033型潜艇退役后展出，分别位于威海刘公岛、上海东方绿洲、大连旅顺潜艇博物馆、青岛海军博物馆、浙江台州和武汉港。
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