納粹黨上臺後，給了軍隊很大的權力，並要求為擴軍開發新型裝備，其中就要求開發採用標準汽車底盤的新型輕型裝甲車。軍隊的要求很苛刻，所以沿用商用汽車底盤的路子行不通，只好開發全新車型。1935年新型裝甲車投產，此即leichter Panzerspähwagen SdKfz 221 4x4輕型3座裝甲車，配有小型炮塔，裝1挺7.92毫米機槍，從該車派生出Sd.Kfz.222裝甲車，配有稍大一些的炮塔，頂部開放，預留安裝重型武器的位置。第一輛Sd.Kfz.222出現於1938年，稱為德軍制式裝甲車，配屬於新組建的德國國防軍裝甲部隊偵察分隊。
Sd.Kfz.222最初為武裝型裝甲車，裝有20毫米KwK 30機炮，這是一種專門用於裝甲車的高射炮，不久後改裝KwK 38型20毫米機炮，同時還裝備1挺7.92毫米MG34機槍，這使得該型裝甲車內部空間十分緊張，車內乘員包括車長兼炮手和無線電操作員，駕駛員位於車身前部中央。之後為了防禦手雷和手榴彈等單兵反坦克武器又在開放式炮塔頂部加裝了鐵絲網屏障，空間就更擁擠了。炮塔和車身上部為傾斜式鋼板圍成，具有一定防護力，戰爭期間鋼板的厚度也一直在增加，從最初的14.5毫米增加到後來的30毫米，20毫米機炮的性能也一直在改進以增強對空射擊能力。
Sd.Kfz.222經廣泛的實戰檢驗證明是一型可靠和廣受歡迎的輕型裝甲車，在1940年法國戰役期間表現優異，經常脫離裝甲部隊主力深入敵人深遠後方，北非戰場上再次證明是一型出色的偵察車輛，只是由於內部油箱的容量限制了活動範圍，這一缺陷在東線作戰中暴露的比較明顯，所以東線使用的Sd.Kfz.222後被Sd.Kfz.250/9所半履帶車所取代，或者在戰線後方執行巡邏任務，西線的Sd.Kfz.222一直服役到戰爭結束。
Sd.Kfz.221和Sd.Kfz.222不是僅有的兩型輕型裝甲車，Sd.Kfz.223裝有大型天線架，用作指揮車和通信中心，僅配備1挺機槍，Sd.Kfz.260為遠距電臺通信車，只配備給告擊指揮官，Sd.Kfz.261亦類似，Sd.Kfz.247為人員和物資輸送車。
1939年以前Sd.Kfz.222曾向中國出口，配備有從重機槍到輕型反坦克炮等各種類型武器，Sd.Kfz.221也曾出口到中國。
參數
型號：Sd.Kfz.222
乘員：3人
重量：作戰狀態4.8噸
尺度：總長4.80米，寬1.95米，高2.00米
動力：一臺霍希/汽車聯盟V8-108水冷汽油發動機，輸出功率81馬力
行駛性能：最大公路時速80公里，越野時速40公里，公路行駛距離300公里，越野行駛距離180公里，爬坡度20度，涉水0.6米
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