纳粹党上台后，给了军队很大的权力，并要求为扩军开发新型装备，其中就要求开发采用标准汽车底盘的新型轻型装甲车。军队的要求很苛刻，所以沿用商用汽车底盘的路子行不通，只好开发全新车型。1935年新型装甲车投产，此即leichter Panzerspähwagen SdKfz 221 4x4轻型3座装甲车，配有小型炮塔，装1挺7.92毫米机枪，从该车派生出Sd.Kfz.222装甲车，配有稍大一些的炮塔，顶部开放，预留安装重型武器的位置。第一辆Sd.Kfz.222出现于1938年，称为德军制式装甲车，配属于新组建的德国国防军装甲部队侦察分队。
Sd.Kfz.222最初为武装型装甲车，装有20毫米KwK 30机炮，这是一种专门用于装甲车的高射炮，不久后改装KwK 38型20毫米机炮，同时还装备1挺7.92毫米MG34机枪，这使得该型装甲车内部空间十分紧张，车内乘员包括车长兼炮手和无线电操作员，驾驶员位于车身前部中央。之后为了防御手雷和手榴弹等单兵反坦克武器又在开放式炮塔顶部加装了铁丝网屏障，空间就更拥挤了。炮塔和车身上部为倾斜式钢板围成，具有一定防护力，战争期间钢板的厚度也一直在增加，从最初的14.5毫米增加到后来的30毫米，20毫米机炮的性能也一直在改进以增强对空射击能力。
Sd.Kfz.222经广泛的实战检验证明是一型可靠和广受欢迎的轻型装甲车，在1940年法国战役期间表现优异，经常脱离装甲部队主力深入敌人深远后方，北非战场上再次证明是一型出色的侦察车辆，只是由于内部油箱的容量限制了活动范围，这一缺陷在东线作战中暴露的比较明显，所以东线使用的Sd.Kfz.222后被Sd.Kfz.250/9所半履带车所取代，或者在战线后方执行巡逻任务，西线的Sd.Kfz.222一直服役到战争结束。
Sd.Kfz.221和Sd.Kfz.222不是仅有的两型轻型装甲车，Sd.Kfz.223装有大型天线架，用作指挥车和通信中心，仅配备1挺机枪，Sd.Kfz.260为远距电台通信车，只配备给告击指挥官，Sd.Kfz.261亦类似，Sd.Kfz.247为人员和物资输送车。
1939年以前Sd.Kfz.222曾向中国出口，配备有从重机枪到轻型反坦克炮等各种类型武器，Sd.Kfz.221也曾出口到中国。
参数
型号：Sd.Kfz.222
乘员：3人
重量：作战状态4.8吨
尺度：总长4.80米，宽1.95米，高2.00米
动力：一台霍希/汽车联盟V8-108水冷汽油发动机，输出功率81马力
行驶性能：最大公路时速80公里，越野时速40公里，公路行驶距离300公里，越野行驶距离180公里，爬坡度20度，涉水0.6米
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