機器人Atlas，是波士頓動力公司產品線中，最像人類的一款機器人。
繼開門、提箱之後，這位網紅機器人，又一次展示了自己的天秀新技能——跑酷！
Atlas先是小跑入場，然後不停腳，輕鬆單腿躍過地上放的一根圓木：
請注意，這次跳躍都是單腿，以前只能立定雙腿跳 ：
緊接著，小跑著的Atlas，在不改變步伐的前提下，輕鬆單腿在三個高臺上跳躍穿梭，跳躍高度40釐米。
先看看它是怎麼完成的：
對於一個巨大、沉重的機器人（約160斤）來說，這是一個新的挑戰。
在完成跑酷跳躍時，機器人需要控制好重心和動力分配，而且需要不斷改變跳躍的方向。
換個角度看下：
在這段視頻的描述中，波士頓動力公司介紹：
Atlas在這段“跑酷”過程中調動了整個身體，既為了保持平衡，也用於推動自身前進。
Atlas的控制軟件使用了包括腿部、手臂和軀幹在內的整個身體來掌握力量，以使Atlas跳過木頭，並在不打破步伐節奏的情況下跳躍臺階。
Atlas使用計算機視覺來識別標記物，給自己定位，以完成這一系列的動作。
不難看出，讓各大網友歎為觀止的，不僅僅在於它能完成各種動作，還在於完成時的自然。
正如波士頓動力的口號：“Changing your idea of what robots can do”所言，讓我們來看看今年只有5歲的Atlas，從出生到現在，是如何一步步改變人們對於機器人的認知的。
Step1 巨嬰初問世
2013年7月11日，身高1.8米 、體重300斤的Atlas，首次與公眾見面。
Atlas並不只是波士頓動力的孩子，是DARPA和幾家公司共同的結晶，iRobot就是它的其中一個爸爸。
Step2 先學會走路
要參加DARPA機器人挑戰賽，年幼的機器人要先學會走路，平衡能力是其中關鍵。
2013年10月，Atlas已能用單腿保持平衡。
Step3 我不是木偶
2015年1月，Atlas2.0出現了，只有小腿和腳的部分不是新設計。與前代相比，體態更輕盈，有了更多傳感器和感知系統，動作產生的噪音也沒那麼大了。
重點是，提線木偶時代已經過去，Atlas現在是無線機器人了，完全依靠電池供能。
Step4 挑戰戶外
2016年2月再一次出鏡時，Atlas又減重了，還變矮了，只有1.75米。
當然，變化的不只是身形，還有活動範圍，室內、戶外皆已解鎖 ，崎嶇的地形它也喜歡。
Step5 完美后空翻
時間到了2017年11月，Atlas展示了雙腿跳，並解鎖了一項超出人類日常技能範圍的操作——後空翻。
先簡單跳個房子：
再來個100分的後空翻：
有個細節不知大家注意到沒，後空翻平穩地落地後，Altas還做了兩個很自然的動作——向上擺臂保持身體平衡，最後還高舉雙臂表示開心，簡直像極了奧運會運動員。
Step6 奔跑吧機器人
2018年5月，當人們還沒從空翻的優雅視頻裡回過神來，Atlas已經開始在清晨的空氣裡，享受有氧運動的舒暢了。
和人類不同的是，運動過後Atlas不用補充蛋白質，充電就可以了。
據稱，Atlas這款高機動性的人形機器人，還可以
在複雜地形中用手和腳攀爬。在擁擠的空間裡，Atlas也可以穿行並在受到推擠時保持平衡，如不慎摔倒，Atlas會自己站起來。這麼看來，也許哪一天，波士頓動力機器人，有了強到讓人類瑟瑟發抖的能力，可能也不足為怪了：）
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