我曾在一篇文章中這樣寫道：日產的 ProPilot 2.0 有望成為特斯拉 Autopilot 的最強對手。因為這可能是日產從有輔助駕駛以來，最激進的一次，支持在單車道內將手放開，要知道特斯拉都沒能做到這樣的程度。你可以理解為在可控場景內，日產把輔助駕駛的 Level 向上提升了一些。
不過，ProPilot 2.0 目前並沒有導入中國，那麼已經在國內的天籟、奇駿車型上落地的 ProPilot 1.0，實際體驗又如何呢？
前段時間，我們拿到一臺日產天籟，通過這臺車的實際體驗，也能為日產輔助駕駛的實力摸摸底。
初識
日產天籟周身佈滿了眾多傳感器，比如攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達，通過這些傳感器，日產 ProPilot 可以實現一定感知能力，進而實現對車輛的規劃控制。
ProPilot 能夠在單車道實現對車輛橫向、縱向的控制；功能開啟後，系統會控制車輛的油門、剎車以及轉向，可以在一定程度上緩解駕駛疲勞。需要注意的是，即便有眾多傳感器作為冗餘，但是人依然是最大責任主體，需要密切關注周遭環境，準備隨時接管車輛。
官方也對這些功能的使用作出了提醒： 該系統僅作用於輔助駕駛員，不可替代安全駕駛操作。駕駛時應保持警惕，密切留意周圍環境，雙手不得完全離開方向盤。
ProPilot 能夠實現的功能很多，直接上圖：
如你所見，基本上主流的功能 ProPilot 都有。比如 ICC 智能自適應巡航、LKA 車道保持輔助系統、TJP 交通擁堵輔助系統以及 IEB 預碰撞智能剎車等以及一些輔助預警功能。按照官方說法，ProPilot 經過 32 萬公里的道路測試，搭載車輛數目已經達到 35 萬輛。也就是說品控做的可以。
ProPilot 的控制功能集成在方向盤上右側按鍵部分，包括車距、車速調節、功能開啟/關閉等按鍵。輔助駕駛功能支持一鍵啟動，官方把功能啟動按鍵通過藍色圖標進行標註，除了方向盤按鍵，方向盤左側也有控制按鍵，用於轉向輔助功能的打開和關閉。
當你按下 ProPilot 的「藍標」之後，整車傳感器全部「覺醒」，系統也會將車子狀態以及感知情況在儀表上進行顯示，在感知到可能有危險情況發生時可以通過語音、視覺上進行發出警報，一定程度上可以增加使用的安全感。
注意，此時系統還沒有完全啟動，只是進入了「預備」狀態。當你按下方向盤上的「SET-」時，系統激活，整個儀表變成這樣：
之前的白色標誌都變成綠色，同時出現藍色的「CRUISE」字樣。儀表上的橫線代表了與前車的距離，最多支持 3 級可調（長短中）。在實測過程中，即便是最近距離，其中也隔了一個車位，也就是說，很容易被加塞，實際體驗並不是很好。
上手
在初步瞭解完這些功能之後，進入正式的體驗環節。
我們所選的駕駛路線如下（基本上覆蓋我們大部分用車場景）：
（去程）
（返程）
當天天氣狀況良好，溫度適宜。光照也不是很強烈。也就是說整體的駕駛環境對於輔助駕駛也比較友好。
開啟功能之後，系統就開始「接管」車輛，這種人機狀態的切換過程較為平順，相比之下特斯拉 Autopilot 就很粗暴，簡直就像在和你搶方向……接管之後，系統會根據道路情況調整車身姿態，讓車子儘量保持在車道中央，而且在接管過程中方向盤也沒有出現晃動，很穩。當有車輛切入時，車子也能比較好的作出減速避讓操作。
但是需要注意的是，當側方來車在比較近的距離切入到本車行駛車道，系統還是會來不及做出反應，還是會按原車速行駛，這個時候就很容易發生事故。所以，即使在開啟輔助駕駛，我們仍需要自己多長點心，多留意路況。
至於速度，可以通過方向盤上的「RES+」和「SET-」來進行調節：長按速度將會提升/降低 5km/h，按下鬆開速度將提升/降低 1km/h，巡航速度可選範圍為 30km/h-144km/h。在前方無車時，系統會按照你設定的速度行駛，當前方有車時，系統則會根據前方車輛調整車速，這個過程無需人工介入。加減速處理也比較溫和，這一點要點贊。
當設定速度超過 60km/h，前面的車行駛較慢的情況下，打開左轉燈之後，車子會突然開始加速，這個其實是 ProPilot 系統設定，默認幫你加速超越前車，這裡就有兩種情況，一種是你沒有進入超車道，一種是你進入超車道。如果是前者，車子會在短時間內停止加速，並恢復設定跟隨距離，通過踩踏板或按下方向盤的取消按鈕，都能停止加速。如果是後者，行車邏輯就和正常單車道內使用 ProPilot 相同了。
ProPilot 帶有自動啟停功能，所以當遇到前方停車的情況，車子會自動跟隨前方車輛剎停 (停止時間小於 3 秒) 並自動跟隨起步，當停車時長高於 3 秒時，則需要踩加速踏板或者通過按方向盤上的「RES+」鍵才能讓車子恢復巡航，這個時候儀表上也會給出相應的提示信息。
不過每次等待超過 3 秒時，我一般採取的操作是：直接踩加速。不是為了激活已經「掛起」的 ProPilot，而是手動對系統進行接管。原因是系統喚醒時間有點長；加上油車動力並不能做到直給，會有些許延遲；而且後面還有一長隊的車等著我，所以索性自己接管。
說到接管，再多聊兩句。很多人在開啟 ProPilot 之後，因為系統的接管以及自身戒備心的鬆懈，就會放開方向盤或者只是虛託著。這個時候系統同樣有一套機制來使用戶提高注意力。
日產在方向盤上設置有傳感器，當長時間（大概 15 秒）未檢測到用戶雙手時，ProPilot 會在儀表上給出「紅色」警告，同時伴隨有蜂鳴聲響，隨著時間的增加，蜂鳴聲會越來越急促；如果駕駛員依然沒有反饋，系統會通過兩次點剎提供駕駛員接管；要是駕駛員還是沒有反饋，車子會退出 ProPilot，打開雙閃並減速停車。
車輛的預警功能也有一定的用處，有時候在行車過程中，當盲區有來車或者我離前方車輛的距離太近了，系統會通過蜂鳴器鳴響以及系統顯示來警告我；同樣的，當我開車有點走神要壓線時，儀表上會顯示即將被壓的那條車道線就會變黃，同時伴隨著方向盤的持續震動，以提醒駕駛員車子偏離車道了。
倒車的時候，系統也會給予警告，當然，這些功能使用的前提是你已經在系統界面把這些預警功能都打開了。
對了，在你離車之前，務必要確定 ProPilot 已經處於關閉狀態，同時將換擋桿置於 P 擋，並關閉發動機，以防車輛意外移動或滾動造成事故的發生。
說完好用的地方，自然也要來吐槽不好用的地方。
ProPilot 並非萬能，依然有它的侷限性。在彎度較大的道路上 ProPilot 處理起來明顯要吃力一些，會出現輕微畫龍或者直接就開出車道的現象，所以建議不要在道路曲率過大、陡坡以及道路情況較差的情況下使用輔助駕駛。
除此之外，惡劣天氣（大雨、大霧）、強光（逆光或者迎面車輛的車燈）以及亮度突然發生（進出隧道）等情況會影響傳感器性能，所以在這些狀況下也不要啟用 ProPilot。
此外，ProPilot 的系統識別感知能力有限，無法實現對靜止/緩行車輛、道路上的行人或物體、同車道迎面來車以及誤入機動車道的摩托車等的識別，同時也無法識別交通標識，無法給出限速提醒。
此外，在應對加塞情況下，表現一般，有好幾次未能識別加塞車輛，還是按原定速度繼續行駛，幸好及時接管。
體驗完畢，還是來小結一下。
ProPilot 整體感覺還可以，在加減速以及剎車等的平順性上表現不錯，高速場景表現要優於市區表現；長途用車情況下，開著 ProPilot 確實能在一定程度上緩解駕駛疲勞。但是依然有一定侷限性，比如在曲率較大的彎道、陡坡、車道線不清晰路面以及極端天氣下（雨雪霧），輔助駕駛系統可能無法正常運作。最後還是要說一句：ProPilot 只是輔助駕駛，人才是駕駛和責任主體，使用 ProPIlot 的時候，雙手不能離開方向盤。
當然，如果只是我一個人感受，有些許單調。來看看 GeekCar 內部其他人是如何評價的？
小胖子：試完這臺車輔助駕駛之後的感覺就是性價比很高，既是合資品牌，還擁有輔助駕駛功能，我有點心動。
王煊：作為 25 萬車來說，這臺車的輔助駕駛的表現已經很讓我滿意了，這套輔助系統是這臺車的點睛之筆。
以上，就是這次的輔助駕駛試駕的全部內容。後續我們還會推出更多車型輔助駕駛測評體驗，如果你有感興趣的車型，歡迎留言告訴我們。
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