消費者真的瞭解什麼是自動駕駛嗎？
不同級別的自動駕駛汽車有什麼區別？
自動駕駛系統開發商及汽車製造商真正瞭解消費者的現實需要嗎？
正是這一系列的問題，促使自動駕駛標準制定組織SAE與上海國際汽車城、聯合中智行和Velodyne Lidar共同舉辦了自動駕駛公眾體驗日，讓普通市民能夠參與體驗具有SAE L4級功能特徵的自動駕駛汽車。請跟隨《智能產品家》小編的步伐一探究竟吧！
首先談談我們試乘的場地，早在2016年，由國家工信部批准建設的國內首個“國家智能網聯汽車（上海）試點示範區”封閉測試區就在上海嘉定國際汽車城開園，隨後經過2018、2019世界智能網聯汽車大會，嘉定開放道路的測試範圍長度達到53.6公里，覆蓋面積65平方公里，涉及不同類型與等級的道路，測試場景1580個。
目前上海有11家企業獲得了開放道路測試牌照，其中9家均在嘉定展開測試。而我們本次試乘體驗的場地位於測試場的開放園區，可以真切的感受自動駕駛汽車與行人、機動車、單車以及信號燈的互動。
在試乘現場，中智行作為無人駕駛車輛提供方，提供具有SAE L4級特徵的無人駕駛試乘體驗。這是一輛由一汽紅旗改裝而來的無人駕駛汽車，根據規定，駕駛座有安全員承擔緊急接管的工作，不過在沒有特殊情況的時候，安全員會全程不接觸方向盤。
小編在現場看到，該無人汽車的中控區域搭載有一臺顯示器，包括時速、狀態、地圖和實時的感知信息等，當然，可能是為了安全起見，顯示面板也設置有緊急“停車”按鍵。除此之外，由於採取了點雲融合定位技術，結合已有信息和實時採集，可以讓行駛更準確。
在試乘的時候，園區有很多遛彎的市民，這些典型場景的加入，也讓我們的試乘體驗更加豐富，如上圖，這是一對母女迎面走來，該車輛在大概距離約5米左右的地方採取了制動措施，使車輛停穩等待行人過去，而後再行駛通過。
這樣的處理對於無人車來說，肯定是目前各家車輛的廣泛做法，但我想如果是人類司機，肯定會選擇避讓些距離然後低速通過，而不是完全停下，這就是人類和機器駕駛的區別，當然，這也是無人車技術的發展方向。
如上圖，是無人車典型的對於信號燈的感知決策場景，當感知系統發現紅燈變亮時，就會採取制動措施，等待綠燈通行，這應該已經是各家無人車的基本功。
從試乘舒適性來講，中智行的這輛無人車全程給小編的感覺整體的平順性還是非常不錯的，尤其是加速時過渡平穩順暢，值得優化的是剎車時的頓挫感，中智行技術負責人告訴小編，這個問題源於硬件現有條件，即將推出的下一代的車輛將帶來更優體驗。
這輛車在頂部裝備有無人車的感知中樞，激光雷達、定位系統和攝像頭等感知元器件分列四方，毫米波雷達則位於車輛下方四周，據介紹，這套感知方案提供了充足的安全冗餘，在未來技術研發的推進之下，算法的更優可能促使感知元器件的減少，也就是說隨著無人駕駛技術的發展，車輛頭頂這些奇奇怪怪的東西可能都隱藏掉或消失。
值得一提的是，中智行重點提出了“5GAI無人駕駛”，5G作為時下的熱門話題得到廣泛的關注，小編了解到，在底層代碼之中，5G通訊的各項部署已經就位，他們一直在同聯通進行聯合測試。
5G無人車與普通方案不同的是，從感知方案來看，5G無人車除了裝備激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、衛星導航+慣導、車載計算硬件之外，還特別搭載了基於5G的車載通訊單元。
這樣做的目的是，可以讓車輛擁有視距內感知，尤其是非視距感知和感知共享的能力，比如如果只是單車智能，在車輛“眼睛”看不見的地方很容易出現問題，比如盲區突然出現的動物或行人“鬼探頭”。
這樣就達到了“邊雲車控”的目的，從原來的單車智能，到加入強大的路邊單元和5G雲控，形成完整的交通萬物互聯網絡。
首次以中智行CEO身份亮相的王勁同樣闡述了5G的重要性：“中國的無人車將能夠加速到在2021年初步進入市場開始運營，因為過去全世界的無人駕駛技術都基於單車智能，依賴車載傳感器和車載電腦對周邊路況進行感知和進行決策，而5G的低延時、高可靠、大開關的三大特性，將互聯網從萬物互聯提高到萬物負控的程度，讓無人駕駛車輛變得更加智能、可靠。1毫秒的低延時讓車輛能夠在剎車的時候，通知後面的車輛，讓中央交通系統有可能能夠指揮和控制在整個城市範圍內的運行車輛。”
對於目前對無人車行業的質疑聲音，他也回應道，一部分人認為無人駕駛研發速度過慢，經過十年時間仍然達不到全自動無人駕駛；另一部分人認為無人駕駛無法替代傳統汽車。
“人們往往容易高估技術的短期好處，而低估技術的長期好處，中國的無人駕駛行業正進入一個調整和整合期，而人們則從最初的萬眾期待轉而對其產生了一定的失望和懷疑。”
他認為，這種觀點不具備發展的眼光，因為任何新生事物在發展過程中都可能存在不成熟、走彎路的情況，但人們應當看到，無人駕駛的普及是具有必然性的，它不僅會帶來更安全、舒適的駕乘體驗，更會打破汽車傳統的出行工具屬性，進化為個性化的移動智能空間。
知乎大V「Prometheus」銳評無人車：
網易智能：您是否看好無人車的發展？
Prometheus：我非常看好無人車的發展，早在2018年2月我就在知乎上回答過問題：《可見的未來，交通工具會有巨大的變化嗎？》。開頭第一句就說：“未來開車會像今天五筆輸入法一樣的存在”。首先乘坐交通工具是現代人像打電話、用微信一樣必須面對的事情，是一種現代生活的必需品。這個必需品的優良低劣與否，直接關係著現代人生活品質問題。
就像我們一開始使用五筆輸入法的原因是當時計算機容量有限，無法支持詞庫和雲詞彙技術提升拼音輸入法的使用體驗。傳統駕駛方式仍然普遍保有到今天，是受到了通訊、電子等技術普及的限制無法提升自動駕駛體驗。只要技術和應用環境支持，我認為，自動駕駛和無人車會像拼音輸入法一樣迅速普及並取代當時無奈而為之的選項。
這種普及降低了人們提升生活品質的成本，以前你想用五筆輸入法高速打字還需要練一段時間，現在只要有小學拼音基礎的人就可以看著鍵盤敲動起來。過去人們想使用汽車擴大自己的活動半徑，還需要去駕校學駕車，有的地方可能需要給駕校師傅塞兩包煙，冬天挨凍，夏天忍受酷暑，幾個人或者十幾個人輪番上車，學下來以後還得經受科目二、科目三的接連考驗，最近都出來科目四了，同時還有現代電子考試技術應用提升考試的難度，其實對期望享受便捷交通工具的人來說是非常大的門檻。
而自動駕駛技術和無人車降低了這個成本，就能提升相當部分人群的生活品質。追求美好生活本身就是事物發展的一大動因，無人車的發展有蔚為廣闊的群眾基礎作為支持。因此我認為無人車在未來有難以估量的市場發展空間和前景。
其次，我認為無人車會像手機一樣，成為下一次消費升級的動力源。當智能手機開始普及以後，文化娛樂、購物等市場因為移動終端提供了入口，迎來了容量上的爆發增長。當時誰能想到，喬布斯弄出那麼個靈巧的智能手機，未來會給很多搞直播、短視頻的小年輕們一個飯碗？騰訊推出微信後，誰能想到這東西會養活一幫微商小姑娘和做自媒體的公眾號有志青年？
那麼，無人車搞出來以後，咱們依照過去匪夷所思但又確實發生事情去想，會帶火哪些行業？會給哪些人以意想不到的飯碗？我認為首先是民宿行業，還得繼續火。不會開車的人有了無人車以後，上車，後排坐好，打開娛樂系統，點一個自己喜歡的綜藝節目看起來，告訴無人車自己想去一個冷門的鄉間。無人車啟動，這位乘客去到那裡以後，找到了冷門的民宿，享受著清淨、還未商業化的原始旅遊資源。再比如，我認為會帶火相當數量的個性餐飲行業、採摘業。你把店面搞的多偏僻，多麼難找沒關係，只要你做的好吃，有座標，有評價，饕客就會坐上無人車，幹著自己手頭的事，去你那裡吃東西。或者輕鬆的去到有機採摘園，採摘自己未來兩三天想吃的果蔬。最後再比如一個，說實話，當交通工具越來越便捷的時候，對房地產行業又是一次巨大的影響。屆時年輕人們可能追求大房子，甚至別墅，遠？沒關係，遠肯定便宜，遠造成的距離麻煩交給無人車。
單單一個移動終端打開網絡入口都能為我國帶來巨量的市場容量增長和經濟成長，那麼，無人車解放了距離的成本和門檻呢？那是現實中的解放啊，會帶來多大的市場容量增長和經濟成長？真的是難以估量。而且這些事情很多都指向農村，對於希望提升我國基層經濟發展的決策層來說，大力支持無人車的發展，是小資金撬動大市場的一筆好買賣。政策面的積極性相當值得期待。捎帶腳的，如果政府把某個無人出租車公司弄成公務員指定用車企業，報銷完全不用以往那麼麻煩，那真是有利於企業，更方便提升公務員效率（現在私車公用都不行！）。
僅僅從群眾需求和政策面來看就有這麼大的前景，其他方面當然不言而喻。
網易智能：如何看待無人出租車的模式？
Prometheus：我認為無人出租車的模式雖然尚不成熟，但未來改進完善的成本都相對較低。他對資本和政策等方面的要求不如以往傳統出租車行業的高。如果出問題，就是每個城市無人出租車公司背後股權的佔有比例問題。無人出租車公司如果是一家全國性的企業，能否給每個城市的國資委留一定的參與比例？能否給當地的傳統出租車公司參與比例？
網易智能：您認為無人出租車的大規模應用還需要經歷什麼坎？或者說您有哪些擔憂？
Prometheus：無人出租車大規模應用上，我認為技術是第一個被排除掉的坎兒，我國在自動駕駛領域的相關研究只能說沒有像美國企業那樣集中展示，成熟度方面我個人認為無需擔心。技術配套環境方面智慧城市和5G等環境是超前配備的。
接著就是決策層對無人出租車普及推廣的態度，是第二個需要被排除的。無人出租車在管理成本上遠遠低於傳統出租車行業，而且前者對政府來說看得見摸得著，以前對傳統出租車行業搞新政策搞草案時可能還需要摸摸底，無人出租車普及後，可能只需要在大屏幕前面看數據和圖像就能一目瞭然。
真正可以被當作“坎兒”來看待的，就是傳統出租車從業者在無人出租車普及後的就業解決問題，還有傳統出租車牌照持有者的收益問題。
咱們先說傳統出租車司機就業解決的問題。公路收費站收費員，這是一個逐漸要被ETC取代的職位。去年取消一部分收費站時，一幫中年的收費員跟單位表達訴求：“我這一輩子就幹這麼個活兒了，你現在把我辭退了，我以後靠幹什麼生活？我其他什麼也不會。”——這個視頻出來以後，知乎上以保留意見為主，有的甚至直截了當的表示“這些人真不要臉，失業了不能學新東西開始就業嗎？”
知乎ER通常有非常積極進取的處世態度，但是在這件事上直接覺得收費員“坐吃等死”，我覺得，是沒有考慮到三四線地區工作氛圍和環境造成的。在廣大三線及以下地區，沒有堪比一二線城市的新增就業機會和商業機遇，用人者在考量是否聘用新員工時，想的是一個“穩”字，太活泛的反而不受歡迎。甚至有些人有搞副業的念頭都會被辭退。因此其他什麼都不學，安心幹本職工作，下班就投身家庭，這是三線及以下地區就業者的常態。綜上所述，人家收費員也說的也有道理。
跟收費員同樣的境遇的，就是出租車司機了。大多數人都是一輩子幹過來的，少部分人是包別人的車幹了好幾年。你無人出租車在較為熱鬧的城市推廣，人家政府當然高興。然而在廣大三線及以下地區，人家政府首先考慮的是：你的無人出租車公司二百來臺車只僱50個人就行，那傳統出租車行業二百來臺車有三四百人倒班工作，他們失業的話跟我來鬧，我怎麼辦？
在我們當地，現在一個出租車牌照的價格是45萬左右，這在當年，都是用真金白銀買下來的。對於持有者家庭，可能是一家人唯一的資產，宛如一個商鋪的存在，辛苦點的夫妻倆輪著開，丈夫夜裡，媳婦兒白天。對於寬裕些的家庭，包出去收份子錢即可。這樣一來，傳統出租車牌照就相當於資產的存在，涉及到物權法了，開始有資本存亡的性質了。解決起來，就會較為棘手，需要推廣者有高超的社會問題解決能力。搞好了皆大歡喜，說不定會成為外國同類問題的借鑑方案。搞不好，就會讓無人出租車這種美好的事物，變成時髦城市才有的東西，失去廣大三線及以下城市的市場。
接下來，說擔憂。
但凡什麼提供現代優質生活質量的產品，都容易涉及到隱私的問題。用手機電腦，我能用換號、保密座機、單位給的專用通道等問題解決。那麼，作為高度技術集成的汽車呢？我去過哪兒，我從什麼地方出發的，我到了一個陌生城市出差一個星期每天的打車規律，以及，我在車上打電話內容等等，是否可以保證隱私和保密性？傳統出租車行業，這些問題我只需要擔心司機就行，覺得哪個司機合適，每天就叫他的車。而無人出租車，我面對的是一個具有高度組織性的商業實體，他會不會出於商業利益出賣我的乘車信息？或者說，在某些出差辦事的時候，我能否放心無人出租車不主動或被動的洩露一些秘密？
網易智能：您未來願意接受不開車，只坐無人車出行的交通方式嗎？
Prometheus：：極端的願意，無限的期待。我喜歡居住在建築密度和人口數量較低的城市，這類城市有個共同點就是規劃土豪，捨得用地方。開車通勤時保持中高速的感覺甚爽，卻需要以通勤時間作為代價。
日常工作中我出門辦事比較多，在跟業務對象聯繫的時候，我喜歡面談，這樣溝通全面且深入，會讓成功率相對打電話發郵件更高一些。代價也是一天辦不成幾件事，大量時間都用在了通勤上。如果想保證一天多辦成幾件事，就得在早上更早上路，晚上更晚回來。而這樣又會擠佔我的休息和加班時間。白天需要在大家的上班時間辦事，晚上才是做自己業務、準備第二天資料的時間。況且，開車也是需要耗費精力的，目前我的收益還不允許我僱個司機為我省下開車的時間和精力去幹其他事。我還喜歡獨自行動，就算未來有那僱司機的條件，我也更傾向於使用無人車。
如果我擁有自己的無人車，早上我可以睡到更晚，洗澡、穿戴整齊、拿上早點上無人車，可以在無人車上吃早點、看看過一會兒辦事的材料。或者在去往下一個辦事、會面地點前打兩個電話。認認真真沒有分心的打電話，跟邊開車邊打電話的質量絕對不在一個級別上。有時候多打幾個電話，或者打了一通沒想到卻有必要的電話，會帶來意想不到的機會。
一整天下來，回到家的時候我辦成的事情多，而且精力還剩了不少。這點兒精力可以用來看個跟工作無關的書、在客廳的電視上看個電影、跟對象見個面或簡單的見個面、給爹媽洗個腳陪他們說說話、在知乎上全情投入寫個圖文並茂的深度回答、在購物網站上認認真真買一些最近喜歡的東西，等等等等……無限可以乾的事！要麼，你想想，你買的那大浴缸裝上去攏共泡過幾回？65寸的電視買回來攏共看過幾次電影？跑步機攏共跑過幾次？對象談上了好好兒跟人家浪漫過沒有？知乎最近一個月沒有過全站熱門回答了吧？買的那點兒書覺得看了絕對有用，你有時間看嗎？錢，倒是掙了！你有時間花嗎？！
以上，就是我對無人車的美好向往。
網易智能：對於該話題，您的其他補充？
Prometheus：無人車弄出來，我能不能使喚他拿東西啊？比如說有個人給我帶了東西，我自己去拿費時間，讓他放一個地方又覺得不安全，這時候我能使喚無人車去拿嗎？到了地方，我給他說放副駕駛就行，副駕駛車窗打開了，他放進去以後車就回來了，我下次坐完車拿下來東西就行。
還比如，我加班兒到凌晨一兩點了，想吃燒烤，能不能使喚無人車跑去燒烤店門口等著？
還有，無人車能不能弄個商務車版本的？能有睡一覺的空間，還有小桌板能放筆記本電腦，如果能放個打印機就更好啦！這樣的話，在車上也能幹很多工作了，路上還能睡一覺。可以期待長途臥鋪，第二天早上另一個城市有個會面，我夜裡忙完了下樓上車開始睡，夜裡到了地方車自動把窗戶開小縫停下來了，我睡到早上六點多起來以後洗洗涮涮換套衣服就能去會面了。想想不要太爽啊！
關於無人車，我有無盡的遐想，期待可以早一天搞出來消費級產品銷售。
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