太公望呂尚是東海邊上人，他的祖曾經擔任四嶽的官職，輔佐禹治理水土很有功勞，虞舜、夏禹的時候封在呂邑，有的被封在申邑，姓姜。夏朝、商朝的時候，申、呂兩邑的人，有的旁支子孫繼續受封，有的淪為平民，呂尚是他們的後代。呂尚本姓姜，因用他的封邑為姓，所以叫呂尚。
呂尚曾經很窮困，年老了，利用釣魚的機會求遇周西伯姬昌（即周文王），在渭水的北岸相遇。西伯姬昌說自己的先君太公說“當有聖人到周國來，周國因此而興旺起來”，因此稱呂尚為“太公望”。
另一種說法是姬昌被紂拘囚在羑里，散宜生、閎夭和呂尚共同求購美女和奇珍異寶給紂王，贖回姬昌。姬昌出獄後，與呂尚謀劃反商。
周武王姬發即位後，呂尚仍是國師。姬發即位後第十一正月，征討紂王滅商。把齊國的營丘封給太公。
呂尚到封國後，先打敗鄰近的萊國，在周成王時因管叔、蔡叔和淮浦的夷族人作亂，授予其征伐各國的權利，齊國成為大國，建都營丘。
呂尚去世時大約一百多歲，他的兒子齊丁公呂伋即位。齊丁公去世，兒子齊乙公呂得即位。齊乙公去世，兒子齊癸公呂慈母即位。
齊癸公去世，兒子齊哀公呂不辰即位。因紀侯在周天子面前說哀公的壞話，周天子烹死齊哀公，立其弟呂靜為齊國國君，這就是齊胡公，齊胡公遷都薄姑，這正是周夷王的時候。
齊哀公的同母小弟呂山怨恨齊胡公，因此殺齊胡公自立為國君，稱齊獻公。齊獻公元年，全部驅逐齊胡公的兒子，在臨菑建都。
齊獻公在位九年去世，兒子齊武公呂壽即位。齊武公九年，周厲王逃走，居住在彘邑。齊武公十年，周王室大亂，大臣們執掌國政，號稱“共和”。
齊武公在位26年去世，兒子齊厲公呂無忌即位。因暴虐被齊胡公的兒子攻殺。齊厲公的兒子呂赤立為國君，即齊文公。
齊文公在位12年去世，兒子齊成公呂脫即位。
齊成公在位9年去世，兒子齊莊公呂購即位。齊莊公二十四年，犬戎殺周幽王，周王朝遷都東去雒城。
齊莊公在位64年去世，兒子齊釐公呂祿甫即位。齊釐公九年，魯隱公即位。釐公十九年，魯桓公殺其兄長魯隱公而自立為君。
齊釐公在位33年去世，兒子齊襄公呂諸兒即位。齊襄公四年，魯桓公與夫人來齊國，齊襄公原來曾經和魯夫人私通（魯夫人是齊襄公的妹妹），現在又與其私通。齊襄公把魯桓公灌醉後讓彭生殺了他。齊襄公十二年，與連稱、管至父約定“瓜時而往、及瓜而代”守葵丘，第二年齊襄公不履約，公孫無知（齊釐公同母之弟夷仲年的兒子）、連稱、管至父殺齊襄公。
公孫無知自立為齊國國君，很快公孫無知也被雍林人襲殺。
齊襄公的二弟呂糾的母親是魯君之女，呂糾在齊襄公殺魯桓公時逃到魯國，管仲、召忽二人輔佐他。齊襄公的三弟呂小白逃奔到莒國，鮑叔輔佐他。呂小白的母親是衛君之女。公孫無知被殺後，二人均回國搶奪國君之位，管仲率兵擋住呂小白回國之路，並射中呂小白腰帶上的金屬鉤，呂小白裝死提前回到齊國，被國內的高傒和國氏擁立為國君，即齊桓公。
呂小白當國君後，逼迫魯國殺呂糾，召忽自殺。呂小白還想殺管仲，鮑叔牙勸其不殺管仲，應讓其輔佐稱霸。齊桓公任用管仲為大夫。齊桓公二年，齊國滅郯國，郯君逃到莒國。齊桓公七年，諸侯在甄邑與齊桓公會盟，齊桓公從此時開始稱霸。齊桓公十四年，陳厲公的兒子完，號敬仲，來投奔齊國，做工正，完就是田成子常的祖先。齊桓公二十七年，魯泯公的母親叫哀姜，是齊桓公之妹，哀姜與魯國公子慶父私通，慶父殺魯泯公，哀姜想立慶父為國君，魯國人另立魯釐公，齊桓公召回哀姜，殺了她。齊桓公三十五年，在葵丘兩次會合諸侯。齊桓公四十一年，管仲去世。管仲臨死前認為易牙（殺自己兒子）、開方（背棄父母）、豎刀（閹割自己）均不可信任，齊桓公不聽，任用這三個人，三個人獨攬齊國大權。齊桓公四十二年，晉國公子重耳來齊國，齊桓公把女兒嫁給他。
齊桓公最初有三位夫人：稱為王姬、徐姬、蔡姬，都沒有兒子。齊桓公好色，內寵很多，位同於夫人者有六人：長衛姬，生呂無詭；少衛姬，生惠公呂元；鄭姬，生孝公呂昭；葛嬴，生昭公呂潘；密姬，生懿公呂商人；宋華子，生呂雍。幾個兒子都想當太子。齊桓公四十三年十月，齊桓公去世，易牙和豎刀擁立呂無詭為國君。五個兒子各自糾集黨羽攻打，齊桓公屍體在床上停了六十七天，屍體的蛆蟲爬出了門，呂無詭即位才裝屍入棺。
齊桓公有十多個兒子，總計後來立為君主的有五個：呂無詭即位三個月死去。其次是孝公即位；再次是昭公即位；再次是懿公即位；最後是惠公即位。
宋襄公攻打齊國，齊國人害怕，殺了呂無詭。
齊孝公在位10年去世，呂潘和開方殺齊孝公之子，呂潘為國君，即齊昭公。齊昭公元年，晉文公在踐土會盟，周天子讓晉侯做霸主。
齊昭公在位19年去世，兒子呂舍即位，齊昭公之弟呂商人殺呂舍，自立為國君，即齊懿公。齊懿公四年，被丙戎（齊懿公砍其父親雙腳）和庸職（齊懿公奪其美妻為己所用）殺死扔在竹林中。
齊懿公被殺後，齊國人立呂元為國君，即齊惠公。
齊惠公在位10年去世，兒子齊頃公呂無野即位。崔杼在齊惠公時受寵，惠公去世，高氏、國氏害怕崔杼，因此驅逐他，崔杼逃到衛國。齊頃公六年，晉國派郤克出使齊國，齊侯讓老夫人蕭桐叔子在帳幕中觀看，郤克登階上殿，老夫人見他走路的姿勢就笑了起來。郤克說：“我不報這侮辱之仇，就不再渡黃河！”郤克多次率軍攻打齊國，齊頃公最後隻身逃走。
齊頃公在位17年去世，兒子齊靈公呂環即位。齊靈公時是晏嬰輔佐。齊靈公娶魯國女子，生呂光，立為太子；又娶仲姬、戎姬，仲姬生呂牙。齊靈公二十八年，齊靈公生病，崔杼迎回呂光立為國君，即齊莊公。五月，齊靈公去世。齊莊公又殺戎姬和呂牙。
齊莊公時，晏嬰、田文子仍是輔佐。棠公的妻子很漂亮，棠公死後，崔杼娶了他的妻子，齊莊公與之私通，多次到崔杼家裡與她幽會，還把崔杼的帽子拿走賜給別人。齊莊公六年，齊莊公到崔杼家中，被崔杼和以前被齊莊公鞭打過的宦官賈舉殺死。崔杼立齊莊公的異母弟杵臼為國君，即齊景公。齊景公之母，是魯叔孫宣伯之女。
齊景公即位，用崔杼為右相，慶封為左相。二人盟誓說“不親附崔氏、慶氏的就得死！”齊景公元年，慶封殺盡崔杼的幾個自相殘殺的兒子，崔杼無家可歸，自殺。慶封做相國。田氏、鮑氏、高氏、欒氏一併謀害慶氏，慶封逃到魯國、吳國。齊景公九年，晏嬰出使晉國，與叔向私下議論說齊國之政終將歸田氏。齊景公三十二年，齊景公坐在柏寢的臺上，嘆息說“堂堂！誰有此乎？”（富麗堂皇啊！誰能佔有它呢？）齊景公四十八年，晏嬰去世。
齊景公在位58年去世，寵妾芮姬之子姜荼即位，即晏孺子。齊景公的其他兒子呂壽、呂駒、呂黔、呂駔、呂陽生逃到國外。晏孺子元年六月，田乞攻打晏孺子軍隊。十月，田乞擁立呂陽生為國君，即齊悼公。齊悼公殺晏孺子。呂陽生逃到魯國時，季康子之妹嫁給他，呂陽生回國後，季康子之妹與季魴侯私通，呂陽生攻打魯國，搶回季康子之妹。
齊悼公四年，齊悼公被與之有恨的鮑子殺死。齊國人立悼公兒子呂壬為國君，即齊簡公。齊簡公四年五月，田常在徐州殺齊簡公。
田常擁立齊簡公之弟田驁為國君，即齊平公。田常獨攬大權，割齊國安平以東的土地為其封邑。
齊平公在位25年去世，兒子齊宣公呂積即位。
齊宣公在位51年去世，兒子齊康公呂貸即位。齊康公二年，韓國、魏國、趙國開始列為諸侯。齊康公十九年，田常的曾孫田和開始成為諸侯，把齊康公遷至海濱。
齊康公在位26年去世，呂氏斷絕祭祀。田氏最終擁有齊國，這就是（田氏）齊威王。
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