1990年，美国海军“蓝背鱼”号(SS581)常规动力潜艇正式退出现役。“蓝背鱼”号的退役使得美国海军潜艇部队进入了一个新的时代——全核动力时代。自此美国海军所有常规动力潜艇全部退役完毕，“蓝背鱼”号也是美国海军最后一艘常规动力潜艇。
“蓝背鱼”号属于美国海军于上世纪五十年代设计建造的“长颌须鱼”级(Barbel class submarine)常规动力潜艇。“长颌须鱼”级潜艇由美国海军牵头和英格斯造船厂（现属诺斯洛普格鲁曼集团）共同研发。以著名的“大青花鱼号”AGSS-569试验潜艇为设计基础，采用近似圆柱断面的艇体以及水滴型舰型，结构为单壳构造。是世界上最早实际采用“水滴型”艇体的作战潜艇。
指挥台围壳采用流线化设计，艇尾设有十字形尾舵。建成时采用的是可上折叠的艏水平舵，1961年改装成围壳舵。装备一具大型五叶低速螺旋桨，潜航阻力远远低于先前的潜艇。艇体采用3.81厘米厚的HY-80高强化钢材，让船体的最小屈服强度在80000磅/平方英吋，常规的潜航深度215米，最大潜航深度达320米。
“长颌须鱼”级常规潜艇的设计十分优秀，以至于荷兰和日本在上世纪七十年发展本国潜艇的时候不约而同的采用了“长颌须鱼”级的构型，各自发展出了“旗鱼”级和“涡朝”级常规潜艇。“长颌须鱼”级共建造了3艘，SS580“长颌须鱼”号、SS581“蓝背鱼”号、SS582“北梭鱼”号。
水面排水量2145吨，水下排水量2894吨；艇长66.8米，宽8.8米，吃水8.5米。动力装置为3部4800马力的柴油机，2部3150马力的电动机；水面航速15节、水下最大航速21节。艇艏装有6具533毫米的鱼雷发射管，可发射MK48反潜鱼雷。
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