唐王朝作為最具包容性的中原政權，由“藩鎮”制度興，亦由藩鎮制度終。錢穆的《國史大綱》中有這樣的描述：安史之亂後，“藩鎮”問題越發嚴重，武人統治著萬里河山，這些武夫大半又是胡人。天寶年間九名胡人擔任節度使，唐肅宗時九人，德宗時十七人，憲宗時七人，穆、敬、文、宣時十二人，懿、僖兩代十二人，昭宗時九人。自安史之亂至唐朝滅亡，總計八十四名胡人擔任過唐王朝的節度使，叛將問題一直困擾著唐王朝。
而這些手握地方軍政大權的胡人，在中央指令下達之際，態度很搖擺，大多根據自身利益需求決定遵從與否。著名的胡人將領有李光弼、僕固懷恩、安祿山、李寶臣、李懷仙等人，他們或有戰功，或承襲祖業，但先後對抗中央政府，對唐王朝的穩定造成了巨大的隱患。可以說，唐王朝開放的用人體系，既為成就巨大版圖做出了貢獻，也為國家埋下了隱患。後突厥政權連年進犯，就是這種用人體系弊端體現。
唐王朝建立之初，李世民面臨突厥人巨大的軍事威脅，歷經太宗、高宗兩代努力，大部分突厥人服從了唐王朝的統治。可好景不長，由於放任突厥貴族掌握權力，突厥很快再次反叛，史稱“後突厥時代”。阿史德.元珍深受唐王朝厚愛，長期擔任單于都護府將領之職，負責管理、登記突厥人的人口、戶籍、物產等信息。可就是他選擇了背叛，帶領後突厥叛軍長驅直入，連年犯境，由唐將成為了後突厥軍事重臣。
唐高宗李治平定突厥後，連年徵兵，有很大自主權的突厥貴族決定反抗。阿史那.骨篤祿自稱東突厥繼承人，舉起了反唐大旗。先後收服九姓鐵勒等部族，控弦之士數十萬，號稱東突厥後汗國。面對突厥人的南侵，單于都護府首當其衝，阿史德.元珍嗅到了良機。他以勸說突厥人退兵為由，騙得長官信任，投奔了後突厥。
之後，熟悉唐王朝北方軍事佈置、風土人情、人文地理的阿史德.元珍，成為了突厥引路人。在他的帶領下，趁著武則天即位，國內動盪之際，連年犯境。一度攻佔晉陽，也就是今天的太原，朝野大震，啟用了年邁的戰神薛仁貴。69歲的薛仁貴再次走向了沙場，生平的最後一戰演繹了戰神的威名。
在雲州大地之上，叛將阿史德.元珍帶領十萬餘突厥鐵騎，肆意擄掠。所到之處，百姓流離失所，財貨為之一空。“老山西”薛仁貴對於突厥連年進犯，早已心生不滿，無奈朝廷一直不予啟用，眼見戰火蔓延，心急如焚。
獲得兵權的薛仁貴，不顧年老體衰，連日行軍，於雲州與突厥大軍相遇。薛仁貴一身亮銀甲，立於駿馬之上，橫于軍陣之前，筆直的身板彷彿可以扛起一片天。面對阿史德.元珍叫陣，薛仁貴橫握方天畫戟，縱身出列，大叫一聲：“薛仁貴在此”！氣勢雄渾，絲毫不減當年之勇。
突厥戰陣中的九姓鐵勒部族將士，聽說是薛仁貴後，膽戰心驚，紛紛訴說昔日“三箭定天山”時他的神勇。突厥人也深知薛仁貴大名，軍心頃刻之間渙散，再無戰意。阿史德.元珍做出了最後的掙扎：“薛仁貴早就被唐皇流放象州，老邁病逝了，死人怎麼可能復生呢”？
突厥騎士和九姓鐵勒的部眾聽說後，漸漸穩定了心神，準備迎戰唐軍。薛仁貴突然摘下頭盔，突厥將士得見真容，驚恐之餘竟然紛紛下馬排隊參拜他。參拜過後，突厥將士有序撤回，準備北返。可目睹了北地百姓慘狀的薛仁貴怎麼會輕易放過他們，逢此良機，薛仁貴一馬當先，率領唐軍隨後掩殺。
突厥騎兵聞風喪膽、四散潰逃，薛仁貴雲州之戰大勝而歸，斬敵萬人，俘虜兩萬多人，牛羊數以萬計。突厥十餘萬人的進犯，白髮蒼蒼的薛仁貴，用威名不戰而屈人之兵，取得大勝。
雲州之戰也是薛仁貴的最後一戰，次年一代戰神憾然離世，享年七十歲。雲州之戰的傳奇，一直在後世廣為傳頌，“脫帽退萬敵”、“三箭定天山”。薛仁貴是歷朝歷代少有的，依靠個人強悍武力和威望，可以取得決定性勝利的武將。
“薛仁貴勇冠三軍，名可振敵”，《舊唐書》的評價相當客觀，薛仁貴用兵有方之餘，充分利用了自身強悍的武力，形成了剛猛勇烈的作戰風格。在唐太宗老將們故去之際，如彗星一般崛起，至唐高宗時期，成為了大唐一代戰神。“應夢賢臣”的故事，雖屬杜撰，但也足以說明李世民晚年青黃不接之際，薛仁貴的出現對於唐王朝的重要性。
雲州之戰後，後突厥並未消停，在叛將阿史德.元珍的帶領下，後突厥與唐王朝展開了曠日持久的對決。特別是武則天統治時期，處死大將裴炎，突厥人歡欣鼓舞，連年犯境。直到名將黑齒常之調任北方，後突厥才連連戰敗，不久後酷吏誣告黑齒常之謀反，武則天下令處以極刑。僧人薛懷義被武則天委任徵北，多次興師動眾，不見突厥蹤影，刻碑而歸。
唐王朝領土在唐高宗年間達到頂峰，武則天統治期間，軍事行動上連年敗績，唐王朝實際控制區域大面積縮水。而胡將時叛時降，亦或忠勇善戰的問題始終困擾著唐王朝歷代君主。直到宋朝，宋太祖趙匡胤盲目排外，中原王朝走向了另一個極端。
《國史大綱》、《舊唐書》、《新唐書》
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