唐王朝作为最具包容性的中原政权，由“藩镇”制度兴，亦由藩镇制度终。钱穆的《国史大纲》中有这样的描述：安史之乱后，“藩镇”问题越发严重，武人统治着万里河山，这些武夫大半又是胡人。天宝年间九名胡人担任节度使，唐肃宗时九人，德宗时十七人，宪宗时七人，穆、敬、文、宣时十二人，懿、僖两代十二人，昭宗时九人。自安史之乱至唐朝灭亡，总计八十四名胡人担任过唐王朝的节度使，叛将问题一直困扰着唐王朝。
而这些手握地方军政大权的胡人，在中央指令下达之际，态度很摇摆，大多根据自身利益需求决定遵从与否。著名的胡人将领有李光弼、仆固怀恩、安禄山、李宝臣、李怀仙等人，他们或有战功，或承袭祖业，但先后对抗中央政府，对唐王朝的稳定造成了巨大的隐患。可以说，唐王朝开放的用人体系，既为成就巨大版图做出了贡献，也为国家埋下了隐患。后突厥政权连年进犯，就是这种用人体系弊端体现。
唐王朝建立之初，李世民面临突厥人巨大的军事威胁，历经太宗、高宗两代努力，大部分突厥人服从了唐王朝的统治。可好景不长，由于放任突厥贵族掌握权力，突厥很快再次反叛，史称“后突厥时代”。阿史德.元珍深受唐王朝厚爱，长期担任单于都护府将领之职，负责管理、登记突厥人的人口、户籍、物产等信息。可就是他选择了背叛，带领后突厥叛军长驱直入，连年犯境，由唐将成为了后突厥军事重臣。
唐高宗李治平定突厥后，连年征兵，有很大自主权的突厥贵族决定反抗。阿史那.骨笃禄自称东突厥继承人，举起了反唐大旗。先后收服九姓铁勒等部族，控弦之士数十万，号称东突厥后汗国。面对突厥人的南侵，单于都护府首当其冲，阿史德.元珍嗅到了良机。他以劝说突厥人退兵为由，骗得长官信任，投奔了后突厥。
之后，熟悉唐王朝北方军事布置、风土人情、人文地理的阿史德.元珍，成为了突厥引路人。在他的带领下，趁着武则天即位，国内动荡之际，连年犯境。一度攻占晋阳，也就是今天的太原，朝野大震，启用了年迈的战神薛仁贵。69岁的薛仁贵再次走向了沙场，生平的最后一战演绎了战神的威名。
在云州大地之上，叛将阿史德.元珍带领十万余突厥铁骑，肆意掳掠。所到之处，百姓流离失所，财货为之一空。“老山西”薛仁贵对于突厥连年进犯，早已心生不满，无奈朝廷一直不予启用，眼见战火蔓延，心急如焚。
获得兵权的薛仁贵，不顾年老体衰，连日行军，于云州与突厥大军相遇。薛仁贵一身亮银甲，立于骏马之上，横于军阵之前，笔直的身板仿佛可以扛起一片天。面对阿史德.元珍叫阵，薛仁贵横握方天画戟，纵身出列，大叫一声：“薛仁贵在此”！气势雄浑，丝毫不减当年之勇。
突厥战阵中的九姓铁勒部族将士，听说是薛仁贵后，胆战心惊，纷纷诉说昔日“三箭定天山”时他的神勇。突厥人也深知薛仁贵大名，军心顷刻之间涣散，再无战意。阿史德.元珍做出了最后的挣扎：“薛仁贵早就被唐皇流放象州，老迈病逝了，死人怎么可能复生呢”？
突厥骑士和九姓铁勒的部众听说后，渐渐稳定了心神，准备迎战唐军。薛仁贵突然摘下头盔，突厥将士得见真容，惊恐之余竟然纷纷下马排队参拜他。参拜过后，突厥将士有序撤回，准备北返。可目睹了北地百姓惨状的薛仁贵怎么会轻易放过他们，逢此良机，薛仁贵一马当先，率领唐军随后掩杀。
突厥骑兵闻风丧胆、四散溃逃，薛仁贵云州之战大胜而归，斩敌万人，俘虏两万多人，牛羊数以万计。突厥十余万人的进犯，白发苍苍的薛仁贵，用威名不战而屈人之兵，取得大胜。
云州之战也是薛仁贵的最后一战，次年一代战神憾然离世，享年七十岁。云州之战的传奇，一直在后世广为传颂，“脱帽退万敌”、“三箭定天山”。薛仁贵是历朝历代少有的，依靠个人强悍武力和威望，可以取得决定性胜利的武将。
“薛仁贵勇冠三军，名可振敌”，《旧唐书》的评价相当客观，薛仁贵用兵有方之余，充分利用了自身强悍的武力，形成了刚猛勇烈的作战风格。在唐太宗老将们故去之际，如彗星一般崛起，至唐高宗时期，成为了大唐一代战神。“应梦贤臣”的故事，虽属杜撰，但也足以说明李世民晚年青黄不接之际，薛仁贵的出现对于唐王朝的重要性。
云州之战后，后突厥并未消停，在叛将阿史德.元珍的带领下，后突厥与唐王朝展开了旷日持久的对决。特别是武则天统治时期，处死大将裴炎，突厥人欢欣鼓舞，连年犯境。直到名将黑齿常之调任北方，后突厥才连连战败，不久后酷吏诬告黑齿常之谋反，武则天下令处以极刑。僧人薛怀义被武则天委任征北，多次兴师动众，不见突厥踪影，刻碑而归。
唐王朝领土在唐高宗年间达到顶峰，武则天统治期间，军事行动上连年败绩，唐王朝实际控制区域大面积缩水。而胡将时叛时降，亦或忠勇善战的问题始终困扰着唐王朝历代君主。直到宋朝，宋太祖赵匡胤盲目排外，中原王朝走向了另一个极端。
《国史大纲》、《旧唐书》、《新唐书》
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