清太祖努尔哈赤戎马一生，打得最漂亮的还是这一仗
万历四十六年，努尔哈赤率领着他横行满洲大地的女真铁骑，浩浩荡荡地杀向了明朝辽东地区。大明地大物博，人口众多，相比起刚刚统一不久的女真后金，是难以形容的庞然大物。
但是战势却不如人们预料的那样胜负立判，《清史稿》记载：“三年戊午二月，诏将士简军实，颁兵法。壬寅，上伐明，以七大恨告天，祭堂子而行。分兵左四旗趋东州、马根单二城，下之。上帅右四旗兵趋抚顺。明抚顺游击李永芳降，以为总兵官，辖辑降人，毁其城。明总兵张承胤等来追，回军击斩承胤等，班师。
五月五月，复伐明，克抚安等五堡，毁城，以其粟归。七月七月，入雅鹘关，明将邹储贤等战死。冬十冬十月，东海虎尔哈部部长纳哈哈来归，赐赉有差。使犬各部路长四十人来归，赐宴赏赉，并授以官。”
努尔哈赤以杀父之仇等七条罪状为由向大明兴师问罪，命令左四旗赶赴东州、马根单，成功地攻陷了这两座城，自己亲自率领右四旗杀向抚顺，逼降抚顺守将李永芳，随后率驾回銮。明朝总兵张承胤率部来追，努尔哈赤调转枪尖迎战张承胤，将张承胤斩于军中。
紧接着努尔哈赤又接连攻破辽东地区其余的几座大的堡垒，杀了明朝几员大将。一时间，努尔哈赤的大名传遍了整座辽东半岛，人人都知道女真人努尔哈赤的威风。努尔哈赤的战绩终于引起了大明朝廷的注意，他们已经隐约意识到辽东战事将会成为大明的心腹大患了，于是朝廷终于下定决心，派出大军，征讨女真，萨尔浒之战正式开打。
《清史稿》记载：“杨镐督师二十万来伐，并徵叶赫、朝鲜之兵，分四路进。杜松军由东路渡浑河出抚顺、萨尔浒，刘綎军由南路入董鄂。侦者以告。上曰：“明兵由南来者，诱我南也。其北必有重兵，宜先破之。”命诸贝勒先行。”
明朝此次歼灭努尔哈赤的决心不可谓不大，然而唯独可惜的一点是他们任命杨镐为征东总元帅。面对努尔哈赤的声名赫赫，坐拥二十万大军的杨镐根本没有将努尔哈赤放在心上，在他眼里，如此雄壮的军队，来到辽东根本不消时日，旋即就将努尔哈赤的所谓精兵给踏平。
因为大军数量太多活动不便，于是杨镐发令把二十万大军分为四股，协同叶赫女真与朝鲜，同时进发，在赫图阿拉会和。此时努尔哈赤在辽东，对声势浩大的大明毫无畏惧，听到杨镐将军队分为四股，于是他说出了一句在军事史上极其有名的话：“任尔几路来，我只一路去。”
战争开始不久，努尔哈赤只按兵不动，等待时机。没过多久，女真探马回报，说明军主力在先头部队的带领之下，孤军深入，与其余部队远远离开了。努尔哈赤听到消息之后，眼睛一亮，当即下令大军开拔，迎战明军主力。
努尔哈赤的出现让明朝军队大吃一惊，他们既没有想到女真铁骑有如此高的速度，也没有想到女真人有这么强的勇气。但是他们很快又镇定了下来，毕竟他们有压倒性的人数。两军在萨尔浒交战，当时天气突然阴沉，日光不明，明军为了照明大炮的信子而点燃火炬。努尔哈赤眼见着远处有亮，就命令部署集中攻击发亮的地方，大败明军。
明军主力失败之后，其余的部队立刻陷入了震动之中。努尔哈赤在消灭明军主力后没有休息，马不停蹄的去攻击明军的北军，北军将领马林在努尔哈赤来攻击之前，命令部下挖了三道壕沟，每道壕沟后面都布置满步兵和炮兵。这样的防御原本非常稳固，可是在努尔哈赤的部队来到之后，马林认为敌军人数不多，不足以构成威胁，于是下令让军队离开壕沟迎击努尔哈赤，结果又一次被打败。
东部明军由刘綎率领，因为东部明军所走的道路极度不平坦，因此误了日期，他们完全不知道前线溃败的消息。努尔哈赤在击败马林之后，准确的判断出了刘綎军队的这一心态，于是派少量部下穿着收缴来的明军服装，乔装打扮去哄骗刘綎前线吃紧，刘綎信以为真，轻军前行，被突然杀出的努尔哈赤部队杀的大败。而主帅杨镐在看到大势已去后，也畏于兵锋撤离了。
努尔哈赤一生征战四方，杀敌无数，可最经典的战例还是这次萨尔浒大捷。
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