實際上，魏延就是個低配版、失敗了的董卓。
魏延在蜀漢陣營苦熬多年，終於把自己害怕的人都熬死了，最後一個他害怕的人諸葛亮也死了，他覺得蜀漢就該輪到他來專權了，結果沒想到諸葛亮的安排是，楊儀率軍退回成都，魏延負責斷後。
魏延當然不服。所以，魏延趁著楊儀還沒有拔營後撤的時候，自己先率本部人馬拔營南歸，上表給蜀漢朝廷說，楊儀要造反。但他所過之處“燒絕閣道”，就是說，他自己過去之後，就破壞道路，不讓楊儀以最快速度追上自己，他想幹什麼呢？
他一直自視甚高，自從五虎上將都死了，劉備死了，諸葛亮也死了，他覺得蜀漢就沒人能控制得了他了。他只要率軍回到成都，成都留守的將領和軍隊沒人是他的對手，他就可以順利接管蜀漢政權，把持蜀漢朝政，也學曹操、司馬懿的樣子，先當權臣，然後逐步篡位。
最不濟，只要他率軍回到成都，他覺得自己軍事水平比蜀漢當時剩下的人都高，根本不把本人放在眼裡。即使他滅不了別人，蜀漢政權也會亂起來，他就有機會亂中取勢。
蜀漢朝廷當然也很清楚魏延是什麼意思，所以朝廷派蔣琬率軍“赴難北行”，就是說，蔣琬率留守成都的宿衛部隊北上，準備迎擊魏延，至少可以先阻擋魏延的歸路，等楊儀率軍歸來，前後夾擊，可以擊敗魏延。
魏延沒有想到，楊儀在知道魏延已經拔營南走之後，迅速拔營南撤。魏延“燒絕閣道”，楊儀就“槎山通道”，晝夜兼程，才在南谷口追上了魏延。魏延還想據險自守，遣軍逆擊楊儀，結果陣前一喊話，魏延部下都跑了，魏延成了孤家寡人，只好和他兒子潛行逃往漢中。楊儀又派馬岱追擊，擒斬了魏延。
那麼魏延既然決定了要造反，為什麼不投奔曹魏呢？原因很簡單。
這時候他就算投奔曹魏，不過就是給個地方郡守之類，地位不可能像他在蜀漢這樣崇高。而他自己私自率軍南撤的目的，本身是要奪取蜀漢朝廷的控制權，繼承諸葛亮在蜀漢的權力，總攬內外軍政大權。
但是魏延顯然高估了自己，低估了蜀漢政權的穩定性。他率本部人馬南撤，在南谷口和楊儀軍對陣，何平（即王平）在陣前一喊話，他手下人馬就作鳥獸散了，說明他的本部人馬本來對他個人的忠誠度也是非常有限的，更多的還是忠於蜀漢朝廷。
作為征戰多年的沙場老將，而且一直以有謀略自負，自視甚高，連本部人馬都控制不住，不能得其死力，居然也想在蜀漢當董卓，魏延也是太沒有自知之明瞭。
此外，有人說，諸葛亮臨死前的安排並不是要殺魏延。這就屬於胡說了。諸葛亮明顯是已經意識到魏延可能會不服從命令，所以提前做了安排。諸葛亮的意思是，先通知魏延按照統一計劃退回成都，如果魏延不肯退走，那麼楊儀、費禕、姜維就率主力部隊自行出發，把魏延扔在前線。
既然按照諸葛亮遺命，是要全軍退回蜀漢的，而且已經有了安排，魏延如果不服從命令，就意味著造反，這是毫無疑問的。這時候是在前線，如果蜀漢自己內亂起來，當然只會有利於對面的曹魏和司馬懿，參考李自成和吳三桂在山海關大戰，多爾袞率清軍來撿便宜就可以想到是什麼結果了。
所以，諸葛亮這個安排的意思就是，兩害相權取其輕。如果魏延真打算這麼幹，也不要在前線就和魏延直接火拼，這樣就會將全軍都置於危險之中。相比較而言，扔下魏延，楊儀等人率主力撤退，至少可以保全大部分主力部隊。這很顯然是一個老成持重的安排。
《魏延傳》又說：
初，蔣琬率宿衛諸營赴難北行，行數十里，延死問至，乃旋。原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。平日諸將素不同，冀時論必當以代亮。本指如此。不便背叛。魏略曰：諸葛亮病，謂延等雲：“我之死後，但謹自守，慎勿復來也。”令延攝行己事，密持喪去。延遂匿之，行至褒口，乃發喪。亮長史楊儀宿與延不和，見延攝行軍事，懼為所害，乃張言延欲舉眾北附，遂率其眾攻延。延本無此心，不戰軍走，追而殺之。臣松之以為此蓋敵國傳聞之言，不得與本傳爭審。
這個說法顯然很可疑，連裴松之都看不下去了，特意進行了反駁。這種來自敵國的傳聞記錄，當然不可能比蜀國本國的記載更可靠。
既然諸葛亮在死前已有妥善安排，而且連行軍順序都安排好了，那麼諸將當然應當按照他的遺命執行，先率軍安全返回成都，再從長計議。諸葛亮對蜀漢的重要性是不言而喻的，他一死，蜀漢人心動搖是必然出現的局面，這時候自然要先返回國內，保證國內安定，鞏固根本。
這時候魏延卻不肯按照諸葛亮的安排執行，既不肯為全軍斷後，又想著奪取兵權，統領全軍，無論他的本意只是殺楊儀，還是真要造反，這個行動在性質上都是毫無疑問的造反。所以，他的目標是奪取軍隊，奪軍不成就想先返回成都控制朝廷，再誅殺異己，成為董卓、曹操、司馬懿那樣的權臣。
也是在這一點上，諸葛亮臨死前的安排不僅是除掉了魏延，更是為蜀漢換來了之後三十年的內部穩定。諸葛亮死後，雖然軍事上並未再取得多大的成績，但內部始終是比較穩定的，即便是有黃皓弄權，姜維窮兵黷武，蜀漢政治上始終是比較穩定的，沒有出現架空皇帝的權臣。
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