卞女侠
实话说，朝鲜是真的弱，不然也不会总是被日本打。
首先，朝鲜也曾主动去打日本，那就是朝鲜李朝世宗大王时期的己亥东征。不过这次东征的规模并不大，而且对手不过是日本对马岛的宗贞盛势力而已。不过这也不要紧，反正己亥东征也够韩国人吹上好几百年了。
但一个不争的事实是，朝鲜确实自古以来就一直被日本欺负。唐朝时期，朝鲜半岛上的政权新罗就遭遇到倭国（日本）水师的入侵。不过在巨唐面前，倭军根本就不堪一击，4.3万大军直接被1.3唐军给干趴了。
之后就是著名的万历朝鲜战争，那时的朝鲜更是不堪一击，仅两个月时间，就被日军打得“三都守失，八方瓦解”。最后，又是靠明军出手，才把日军赶走。之后步入近代，通过明治维新强大起来的日本，再一次卷土重来，侵略朝鲜。不过，这次朝鲜没那么幸运了，因为那时的清朝落后腐败，自己也在甲午战争中沦为战败国。所以，朝鲜不久后就直接被日本给吞并了。
言归正传，那么为什么日本老打朝鲜呢？
其实，这个原因丰臣秀吉在入侵朝鲜时已经指出来了，就四个字：“假道入明”！
作为岛国的日本，国土狭小、资源贫乏，而且地震灾害频发。因此，日本人自古以来就有很重的大陆情节，一心想要入侵隔海相望的东亚大陆，妄图侵略中华。而入侵大陆最理想的跳板，就是与自己隔着对马海峡的朝鲜半岛了。
因为，朝鲜不仅弱，而且离日本也近，更容易被他们占领。所以，日本每次向外扩张，都会首先拿朝鲜开刀。
还有一个问题是：为什么古代朝鲜一直都这么弱？
其实，这个问题也不难回答，古代朝鲜的弱小，不仅是因为领土小、人口少造成的。更是因为他们在外交上长期奉行“事大主义”，使得他们几乎武功尽废。
古代朝鲜国小力薄，根本不是中国大一统王朝的对手。而中国王朝对自己的藩属国都是比较照顾的，只要它们“不找死，一般都不会死”。因此，朝鲜干脆全面“事大主义”，处处以中华为尊，年年进贡，岁岁来朝，这样就能获得中国王朝的保护了。
最典型的就是朝鲜的李氏王朝，从1392年一直延续到1910年，国祚长达519年，而它长寿的秘诀就是事大。明朝时期，他们安心的做大明的藩属；满清崛起后，他们又心悦诚服的当起清朝的藩属。就这样，在中国王朝的保护下，朝鲜得以享国500多年，直到清朝败给日本，无法再为他们提供保护。
而全面的“事大主义”，却造成了一个很显著的弊病，就是武备废弛，军事孱弱。壬辰倭乱时，当时的朝鲜承平已久，“人不知兵二百余年”。因此，面对日本的入侵，战五渣的朝鲜军队简直不堪一击。
这些历史要读
对于这个问题，首先我得纠正一下，古代朝鲜不是不打日本，也打的，只是很少很少，己亥东征就是一次，虽然这次规模也不大，但也荡清了对马岛的倭寇。
再回到问题来看，我认为出现这种现象的原因并不是古代朝鲜和日本的国力有多悬殊，主要可能还得从他们各自所处的位置以及跟中原王朝的地缘关系来讲。
首先，我们来看下他们的共同点:国土狭小、土地贫瘠、对中原王朝的富裕及文明都充满向往和垂涎。
其次，他们又各有不同:朝鲜属于半岛国家，紧邻中原王朝和后金女真族，尤其是女真属游牧民族，好勇善战，物资贫乏，对外掳虐是其重要的物资来源，中原王朝的强大都经常被骚扰得苦不堪言，更何况朝鲜一区区半岛国家，更是被折腾的死去活来。这种情况下朝鲜基本没有多大的余力再去打日本了，更何况日本也是一小岛国，也富不到哪里去，还隔着诺大一海峡，打下来也守不住。
日本作为一个岛国，虽离中原王朝和女真也不远，但毕竟还有段距离，还有朝鲜在中间隔着，不像朝鲜那样受到最直接的冲击，相对实力还比较强那么一丢丢。自身资源贫瘠的情况下就对中原王朝的富裕有着强烈的欲望，一有机会就总想占点便宜，但直接明刀明枪的跟中原王朝干仗又干不过，这时候朝鲜自然而然的就成了最好的跳板，所以古代日本老是欺负朝鲜、而朝鲜却很少打日本是不是就不那么难以理解了？
番薯茄子
封建时代的朝鲜，处在一个很尴尬的境地，他本身国土狭窄，经济不活跃，人口相比于中原大国又太少，想要扩张领土，又不是中原大国的对手，最为关键的是他又紧靠游牧民族的地盘，面对游牧民族的进攻，它又无力还手，是不是很悲催，是不是很弱，那么他为什么不打日本？反而经常被日本打？
被大国宠坏的朝鲜失去了血性
首先要声明的是，历史上的棋子朝鲜，卫氏朝鲜，还有高句丽，都不是现在朝鲜的祖辈，这些国家其实都是我国古人建立的。
而如今朝鲜的前身是盘踞在朝鲜半岛的南面的三韩发展而来，这就要提一下第一个宠爱朝鲜（准确来讲是新罗）的大国唐朝了。
因为唐朝扶持新罗，消灭了高句丽和百济，顺便暴打了日本，所以朝鲜半岛就剩下新罗一个国家，当唐朝势力衰退，新罗占领了整个朝鲜半岛，后来新罗衰落灭亡，高丽统一了朝鲜。
这高丽又迎来了第二个宠爱他的大国元朝。
元朝对高丽照顾有佳，导致高丽很少发生战事，慢慢消磨了斗志，等到明朝驱逐元朝，高丽眼看大势已去，又转投明朝。
后来高丽被大将李成桂夺了王位，请朱元璋改了国号叫朝鲜。
自此，朝鲜又无比坚定的认明朝为主。
当明朝衰亡，清朝兴盛，被打的体无完肤的朝鲜，又成了清朝忠诚的小弟。
当然明清两朝对朝鲜都特别好，1591年日军进攻朝鲜，明朝用七年期间把日本赶了回去，而清朝又帮助朝鲜跟日军打了几仗。
有这么好的大哥照顾，朝鲜人就过着安生的日子，连打仗这种技能都忘了。
而日本不同，日本孤悬海外，物资缺乏，又羡慕中华，他想夺取土地，必须得跨海，从哪里走都有风险，就朝鲜离得最近，隔了个对马海峡，日军每次练好武艺，就将战火烧到朝鲜，日本那蓬勃发展到不可抑制的野心，想要建立大日本帝国的决心，总是给朝鲜人民带来灾难。
一个有强烈的进取心，一个被宠坏不知进取，你说谁强谁弱？
旧史风
题主的问题不是空穴来风，要破解两国那段战争经纬，需要从地理、历史、文化三方面做出分析。
地理方面：
一、日本是群岛国家，地理上“远离”亚洲大陆，这段距离在现代稀疏平常，而在封建社会交通手段不发达，它如同“天堑”难以逾越，由此保证了日本的安全及“隔离”，远离大陆纷争。
学者在归纳日本地理环境对历史与社会的影响时指出：位于亚洲东北海岸的战略位置让它或介入大陆事务，或采取超然立场，尤为重要的是它已利用机会变成海上强国。与世隔绝和相对丰产的农业基础，是日本地理环境的两个重要因素，二者相加，使日本人能够发展出一种高水平的文化生活。它能和大陆文化相接触，而不被它的影响所压倒。
二、朝鲜 确如题主所言，史上半岛基本属于一个整体。朝鲜半岛南北延伸1000公里，面积22万平方公里，北以1300公里边界线与中国接壤，东、南两面隔海与日本相望。
朝鲜半岛连接海洋与大陆，成为两者之间的通道、桥梁，庞大的大陆国家影响外延，强悍的群岛国家侵扰大陆，朝鲜半岛是一条躲不开的通道。
历史方面：日本19世纪后期经明治维新走上富国强兵之路，朝鲜成为第一个“受害者”
一、日本 公元1185年起，日本进入武士阶层逐渐专权的“幕府时期”，1560年至1600年，三位同为大名的军事强人织田信长、丰臣秀吉和德川家康用征讨加绥靖“接力”完成国家统一。1853年，美国准将佩里率四艘铁甲舰（黑船）至江户湾浦贺港，德川幕府及天皇接受以美国为首西方列强开放门户的要求。1868年，延续682年的幕府政治宣告终结。
明治时代从1868年至1912年，日本政府确立对内富国强兵、殖产兴业和文明开化，对外开放的改革基调。其经济现代化起步于1886至1905年，日本完成第一次工业革命并由生丝、纺织为主的轻工业迈向重工业。
1889年，明治宪法颁布，它“是西方政治技巧与日本传统政治思想的奇妙结合”。日本的侵略扩张丝毫不输西方列强，朝鲜是最先的“牺牲品”，1894—1895年甲午和1904—1905年日俄都是日本全民战争。1910年，日本吞并朝鲜直至1945年战败投降，日本成为名副其实的帝国、战争机器和区域霸权。
二、朝鲜 1392年，武将李成桂推翻高丽王朝，建李氏朝鲜，历27代君主至1910年被日本吞并。李氏朝鲜对内排佛重儒创制文字，对中、日遵循“北不失礼，南不失信”的祖训。1592、1597—1598重创日军入侵赢得“壬辰卫国”战争。王朝中后期两班、外戚争斗专权，1876年，日本以《江华条约》强开“隐士之国”大门。1895年甲午战争日本将中国势力逐出半岛，朝鲜终止与清朝的册封关系。1905年，日本成为朝鲜的保护国。1910年，日本以《日韩合并条约》吞并朝鲜。
日本殖民统治朝鲜35年间，掠夺半岛资源，限制民族资本主义发展，实行奴化教育，学校限制直至取消韩语教学而改用日语，强制朝鲜人“创氏改姓”，切断家族、种族血脉延续来同化朝鲜人。二战时日本大量掠夺当地劳动力，强征慰安妇，为侵略战争服务。
文化方面：日本、朝鲜史上深受中华文化的影响滋润，这也为前者侵略朝鲜提供了“便利”
一、日本 公元538年，佛教从朝鲜传入日本，而汉字比它要早100—150年。公元645年，日本开启仿效中国唐朝政治经济制度的大化改新。日本历史上“有两次似乎完全被外国影响所吞没，一次是7世纪全心全意接受中国文化，再有19世纪受到西方的冲击。”汤因比认为“日本是在中国监护下第一次走上高水平文明的舞台”，“日本被中国的范例所折服，而要奋起模仿、追赶”。公元600年—838年，日本先后成功向中国隋、唐派出使臣、学僧和留学士共20批，带回佛经、典章制度和先进文化，堪称两国交流的盛举，更有唐代高僧鉴真六次渡海、传经东瀛的佳话。公元710年和794年，仿效唐都的平城京（奈良）和平安京（京都）先后成为日本首都，后者直至1868年东京奠都，两座古城现为世界文化遗产......
二、韩国 其佛教与儒教均由中国输入，公元372年，高句丽设“太学”、“扃堂”两级儒学机构，同年，佛教传入。韩国尊崇和信奉儒学胜于中国，李氏朝鲜时儒学作为国家意识形态，在思想政治、等级制度、社会秩序、家庭关系、伦理道德、文化教育和民间礼俗等方面具有深远影响。韩国人将“仁”、“礼”结合的“三纲五常”与本土“子孝父”之孝道结合，形成”长幼有序“、“家国一致、孝忠一致”的道德规范。在20世纪60年代开启的现代化进程中，儒学传统主导文化地位依然，其群体观念、自强精神、重教意识发挥出积极影响。
ruixuezhaofeng
打的，在倭寇猖獗之前。东北亚最牛的是韩寇。还有世宗大王已亥东征。此外对马岛是朝日双属的。现在韩国对对马群岛还有领土要求。
