近日百度正式入驻河北雄安区，还请到了一个车队来"迎亲"，场面一度拉风。
这究竟是怎么回事？原来是百度公司与河北雄安新区管委会正式签署了战略合作协议，并且在雄安新区政府支持下，百度将与雄安共同实施"智能公交+无人驾驶"智能出行试点示范。
与此同时腾讯和阿里等大厂也会与雄安新区展开一系列的合作，一座智慧城市即将崛起。
12月20日，百度Apollo带来了与戴姆勒、福特、奇瑞、北汽、长城、金龙客车、智行者科技等合作伙伴的共10款智能汽车，展示了Apollo在乘用车、商用巴士、物流车和扫路机等多车型、多场景、多维度的应用。
阿波罗是百度发布的名为"Apollo(阿波罗)"的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
此次，测试车辆车顶安装了车顶激光雷达。车辆通过激光雷达和摄像头可以对路上的行人车辆加以识别。根据图中可以看到，在车内的屏幕上实时显示：黄色方框代表行人、绿色代表车辆；相应颜色的线条代表智能系统预测的行人或车辆行驶的轨迹。车身上方安装的四个焦距不同的高清相机，能观察到前面不同视角的红绿灯，并通过图像识别技术检测红绿灯的情况。
此次测试的路况相当的复杂，随处可见的拉货三轮车、来来往往的轿车、走在路边的行人。不过，Apollo自动驾驶车辆能够顺利的躲避障碍物。还有更厉害的，自动驾驶车辆发现了几次后方的违规超车，并及时减速避让。与上次乌镇测试相比，此次Apollo自动驾驶车辆的性能得到了很大的提高。
现在老派来给大家科普一波怎么做到自动驾驶。
无人驾驶汽车的
"眼睛"——"即感知系统"，负责感知道路周边的环境，包括相机、微波雷达和激光雷达等传感器。
"小脑"——即导航定位系统，负责感觉车辆自身的运行姿态，包括轮速、GPS定位、惯导和指南/北等传感器。
"大脑"——即决策系统，通过复杂的计算软件，选择短距离的轨迹和长距的驾驶路线。
"四肢"——即控制系统，负责控制刹车、油门及方向等，包括相应的电机控制或汽车总线控制模块。
无人驾驶汽车怎么运用"眼睛"、"小脑"、"大脑"和"四肢"呢？当无人驾驶汽车准备执行右侧超车时，通过"眼睛"能够精确感知前车距离、速度和加速度以及临近车道车辆运动情况，并合理控制自身速度和方向，进行换道操作。而人类驾驶员由于受限于视野等因素，在这种情况下往往容易出现事故。
但自动驾驶也有不如人的方面。比如我们人类司机开车过程中，看到前方漂浮的塑料袋就不会刹车或者躲避，而无人驾驶汽车需要通过复杂的算法，才能理解和识别这个场景。
因此，自动驾驶车辆需要更好的软件、更安全的软件， 需要更加精细的地图（这样汽车就知道街道具体情况，如果碰到障碍可以轻松应对）、更高性价比的传感器（需要优秀的传感器，最好能让无人驾驶汽车识别对它造成威胁的面上上的钉子和坑洞，快速判断路边行人或者汽车是否突然进入自己的车道）。
对于百度这次入驻雄安区，势必将对于国内互联网城市布局有所影响。百度这次将智能汽车引入了一个全新的环境去成长。老派估计在近两年智能汽车将大力进入交通运输的大环境中，在其中实现它的价值。让我们共同期待吧。
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