近日百度正式入駐河北雄安區，還請到了一個車隊來"迎親"，場面一度拉風。
這究竟是怎麼回事？原來是百度公司與河北雄安新區管委會正式簽署了戰略合作協議，並且在雄安新區政府支持下，百度將與雄安共同實施"智能公交+無人駕駛"智能出行試點示範。
與此同時騰訊和阿里等大廠也會與雄安新區展開一系列的合作，一座智慧城市即將崛起。
12月20日，百度Apollo帶來了與戴姆勒、福特、奇瑞、北汽、長城、金龍客車、智行者科技等合作伙伴的共10款智能汽車，展示了Apollo在乘用車、商用巴士、物流車和掃路機等多車型、多場景、多維度的應用。
阿波羅是百度發佈的名為"Apollo(阿波羅)"的向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供的軟件平臺，旨在向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛系統。
此次，測試車輛車頂安裝了車頂激光雷達。車輛通過激光雷達和攝像頭可以對路上的行人車輛加以識別。根據圖中可以看到，在車內的屏幕上實時顯示：黃色方框代表行人、綠色代表車輛；相應顏色的線條代表智能系統預測的行人或車輛行駛的軌跡。車身上方安裝的四個焦距不同的高清相機，能觀察到前面不同視角的紅綠燈，並通過圖像識別技術檢測紅綠燈的情況。
此次測試的路況相當的複雜，隨處可見的拉貨三輪車、來來往往的轎車、走在路邊的行人。不過，Apollo自動駕駛車輛能夠順利的躲避障礙物。還有更厲害的，自動駕駛車輛發現了幾次後方的違規超車，並及時減速避讓。與上次烏鎮測試相比，此次Apollo自動駕駛車輛的性能得到了很大的提高。
現在老派來給大家科普一波怎麼做到自動駕駛。
無人駕駛汽車的
"眼睛"——"即感知系統"，負責感知道路周邊的環境，包括相機、微波雷達和激光雷達等傳感器。
"小腦"——即導航定位系統，負責感覺車輛自身的運行姿態，包括輪速、GPS定位、慣導和指南/北等傳感器。
"大腦"——即決策系統，通過複雜的計算軟件，選擇短距離的軌跡和長距的駕駛路線。
"四肢"——即控制系統，負責控制剎車、油門及方向等，包括相應的電機控制或汽車總線控制模塊。
無人駕駛汽車怎麼運用"眼睛"、"小腦"、"大腦"和"四肢"呢？當無人駕駛汽車準備執行右側超車時，通過"眼睛"能夠精確感知前車距離、速度和加速度以及臨近車道車輛運動情況，併合理控制自身速度和方向，進行換道操作。而人類駕駛員由於受限於視野等因素，在這種情況下往往容易出現事故。
但自動駕駛也有不如人的方面。比如我們人類司機開車過程中，看到前方漂浮的塑料袋就不會剎車或者躲避，而無人駕駛汽車需要通過複雜的算法，才能理解和識別這個場景。
因此，自動駕駛車輛需要更好的軟件、更安全的軟件， 需要更加精細的地圖（這樣汽車就知道街道具體情況，如果碰到障礙可以輕鬆應對）、更高性價比的傳感器（需要優秀的傳感器，最好能讓無人駕駛汽車識別對它造成威脅的面上上的釘子和坑洞，快速判斷路邊行人或者汽車是否突然進入自己的車道）。
對於百度這次入駐雄安區，勢必將對於國內互聯網城市佈局有所影響。百度這次將智能汽車引入了一個全新的環境去成長。老派估計在近兩年智能汽車將大力進入交通運輸的大環境中，在其中實現它的價值。讓我們共同期待吧。
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