飛小鬧說門窗
這根本上還是雞頭（德系BBA三強你都拎出來了）和鳳尾問題（日系豪華三強你也拿出來了）。利益相關，本人是老RDX和老NX車主。兩車均不是頂配。所以我選鳳尾。
以下純屬個人建議。不管怎麼說，德系車在中國的豪華地位是遠高於日系三強的。但是在歐美地區，日系車的銷量和可靠性、品牌豪華認知度什麼的是遠遠高於BBA的。
三者首先排除英菲尼迪，因為保值率不高（我這個區域是，但是別的地方不一定），而且他是日產的高端品牌，買了總感覺並沒有高級到哪裡去。要買的話，也要買馬自達的豪華品牌（然而，馬自達沒有豪華產品線）
回過頭來，是雷克薩斯和謳歌。雷克薩斯是豐田的高端牌，整體的設計比英菲尼迪細膩，漂亮。謳歌是本田的高端牌，在北美地位超BBA，且本田很多獨門絕技都用在謳歌上了。
日系車，好處就是好養。（耐操，使用成本低，這是事實，你先別急著噴）追求油耗和發動機性能，推薦是雷克薩斯和謳歌。追求座椅舒適性，你就日產的英菲尼迪。
原則上，能選進口就不選合資，能合資就不要國產。
雷克薩斯算是國內外知名度和質量最高的，剩下的就是英菲尼迪和謳歌了。說了這麼多，建議謳歌。
BBA裡，不嫌棄燒機油就奧迪Q5L。個人建議你要選德車，就奔馳。
車則
題主列舉的6款車均為豪華品牌中型SUV或者中大型SUV（雷克薩斯RX），其中寶馬X3、奔馳GLC、奧迪Q5L均定位一線豪華品牌中型SUV，也是傳統的德系三強BBA，品牌影響力和溢價驚人，市場地位穩固；雷克薩斯RX、謳歌RDX、英菲尼迪QX50屬於是二線豪華品牌中型（中大型）SUV，同出自日系三強（豐田、本田、日產）的高端品牌，整體上性價比高一些，更加省心省錢，使用成本佔據上風。
首先，題主這個選車範圍實在是太大了，建議先考慮清楚是要德系車還是日系車，從綜合表現來看，德系車品牌影響力和號召力、品牌溢價、機械素質和高級感更強，行駛品質更高，不過使用成本上也很“高端”，買得起也得注重養車成本；日系車仍舊是最省心省錢的車系，舒適性、耐久性和使用成本是相對優勢，整體售價區間也更低一些，但是品牌號召力和高級感還是差點意思。
其次，德系三強範圍內，奔馳GLC價格最堅挺但品牌認知也最高，性價比和品牌影響力此消彼長，寶馬X3最運動，最適合年輕消費者，操控駕駛感最出色，綜合優惠幅度也較大，奧迪Q5L相對而言最均衡，風格上比較低調穩重，性價比也不錯，降價也比較狠。日系三款車裡，機緣巧合地高度對位相似，總體評價部分，雷克薩斯RX對標奔馳GLC，謳歌RDX對標寶馬X3，英菲尼迪QX50對標奧迪Q5L，不過僅限於對位參照，畢竟德系和日系各方面細節差異還是比較大的。
綜上：最後選擇哪款，還是取決於題主更加註重車輛哪些部分的表現，選車就是個人需求和條件與車輛優缺點的匹配過程，沒有條件真的選不出來。建議題主從車系和賣點兩個維度出發逐步篩選，德系or日系，賣點部分，是注重性價比還是品牌影響力等等，車型沒有好壞，只有合適與否。
車壇速遞
車系：三個德系，三個日系
產地：一個原裝進口，五個國產
車型分組：一箇中大，五個中型
價格：一個堅挺甚至加價，5個優惠有的幅度巨大，價格堅挺的還是定價最高那個。
誰花還是誰做主吧，都挺好……
叫我鬼子六
嘿，這陣容列的還真齊整：德系豪華陣營BBA三強的中型SUV，對二線豪華品牌日系三強的中型SUV（不過，雷克薩斯似乎屈尊了，它本是拿RX作為中大型SUV的）。這也算是涇渭分明瞭，喜歡日系買日系，喜歡德系買德系。既然在預算上沒有具體限制，那當然就買最好的那個（這最好當然是綜合評價：品牌、配置、性能，等等），我指的就是奔馳GLC。
奔跑的馳騁
雷克薩斯RX，省心。
後山上人
雷克薩斯RX是中型車，比X3、Q5、GLC這些嚴格意義上的緊湊級車高一個級別。
用戶6776771892444
X3，謳歌，QX50這三款最好
江河湖海之鯉魚跳龍門
XC60後排空間，特別是橫向空間太窄，後期保養維護是個坑
騰爸6
xc60綜合素質好，價格優惠。寶馬駕駛質感好，價格九折還行。奧迪減配不降價，奔馳品控有問題。雷車選中大型SUV，價格也貴。其他國產日本車就那樣吧。
油錢太貴了
qx50挺好，現在就在開，寶馬奔馳品牌溢價
