《兴唐传》中有一位猛将，是定阳王刘武周部下，李建成强霸刘武周女儿，逼反了刘武周，刘武周花两万两银子雇来一位元帅，叫宋金刚，又命这位猛将为先锋，率军攻打太原。这位连抢两关挑两将，第三关飞马上城挑唐将，抢三关挑三将，唐兵将非死即降，李渊闻报后，拍案叫好：太好了，朕要恩收他！这位是谁呢？尉迟恭。
尉迟恭出道后误打误撞，撞到了定阳王刘武周那里。刘武周见他勇猛，就让他做先锋官，跟着宋金刚去攻打太原，杀太子李建成、李元吉，为民除害。尉迟恭率军来到石岭关，枪挑守将王天龙，抢了石岭关。
尉迟恭拿下石岭关后，又催马直奔第二关——赤塘关。到了关前，尉迟恭又枪挑守将王天虎，挑到空中摔死，拿下赤塘关。定阳人马蜂拥而入，唐兵将非死即降，少数人逃往天门关。
尉迟恭连抢两关斩两将，宋金刚说，今天我捧你日抡三关。宋金刚说完，就让士兵攻城，尉迟恭说，不用你攻城，我飞马上城，如果上不去，脑袋归你！宋金刚不信，说行，你要能飞马上城，大帅归你！二人赌头争印，请刘文静作证。
尉迟恭催马来到城门东，见城墙稍矮，他打马上了土坡，猛抽黑马，黑马猛然一蹿，跃到了城上。守将王天寿转身要跑，被尉迟恭一枪挑了。宋金刚看得两眼发直，连进军都忘了。在刘文静提醒下，宋金刚才率大队人马进关。
尉迟恭连抢三关，但他没要元帅印，只让宋金刚跪地敬他三斗酒，问得宋金刚心服口服。尉迟薛说，他还要带五十名亲兵夜夺八寨，众将听罢，又惊又疑，尉迟恭不管那些，带着人又走了。在唐将刘彪、李豹、屈突星（《说唐》作“屈突通”）、屈突盖、鲁明星、鲁明月、金成、牛盖配合下，尉迟薛夜夺八寨成功。
消息传到李渊那里，李渊看罢折本，拍案叫好：太好了！众臣一听，皇上气糊涂了，怎么还叫上好了？李渊说，此人日抢三关，夜夺八寨，乃是一员勇将，孤要恩收他！徐茂公说，要恩收尉迟恭，必须请秦琼、程咬金、罗成出马。后来，秦琼等三将归唐，出马战尉迟恭，几经周折，尉迟恭终于归唐。
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